基于鴻蒙OS的按鍵驅(qū)動

按鍵作為常用的輸入系統(tǒng)，如何準確并高效的獲取按鍵值，是一個經(jīng)常要面對的問題，今天我們看看在鴻蒙系統(tǒng)中，如何得到獨立按鍵的按鍵值。

實現(xiàn)目標

我們這次以Hi3861核心板左下角的USER按鍵S2為例，當按鍵按下時，通過USB Type-c對應(yīng)的串口輸出信息。

按鍵S2在實物中的對應(yīng)關(guān)系如下圖黃線所示：

按鍵原理圖

核心板左下角的按鍵S2的原理圖如下：

當S2被按下之后，GPIO05與GND相連，此時GPIO05輸入為低電平。

代碼實現(xiàn)

實現(xiàn)方式一：讀取輸入IO的狀態(tài)

#include?

#include?

#include?"ohos_init.h"
#include?"cmsis_os2.h"
#include?"wifiiot_gpio.h"
#include?"wifiiot_gpio_ex.h"
#include?"wifiiot_errno.h"

static?void?Key_Task(const?char*?arg)
{?
????(void)arg;
?
????printf("Enter?the?Key_Task?...?
");
?
????while?(1)?
????{
????????WifiIotGpioValue?wigv;

????????GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);

????????if?(wigv?==?WIFI_IOT_GPIO_VALUE0)
????????{
????????????usleep(10*1000);????????//10ms

????????????while(1)
????????????{
????????????????GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);
????????????????if?(wigv?==?WIFI_IOT_GPIO_VALUE1){
????????????????????printf("[DEMO]?GPIO05?Low?level.
");
????????????????????break;
????????????????}????????
????????????}???????????????????????????
????????}
????}

????return;
}

static?void?KeyExampleEntry(void)
{
????unsigned?int?ret?=?0;
????GpioInit();
????IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,?WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
????GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,?WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);

????if?(ret?!=?WIFI_IOT_SUCCESS)
????{
????????printf("=====?ERROR?======gpio?->?GpioSetDir?ret:%d
",?ret);
????????return;
????}
?
????osThreadAttr_t?attr?=?{0};
?
????attr.name?=?"Key_Task";
????attr.attr_bits?=?0U;
????attr.cb_mem?=?NULL;
????attr.cb_size?=?0U;
????attr.stack_mem?=?NULL;
????attr.stack_size?=?1024;
????attr.priority?=?osPriorityNormal;
?
????if(osThreadNew((osThreadFunc_t)Key_Task,NULL,&attr)?==?NULL)
????{
????????printf("Failed?to?create?Key_Task?!
");
????}?
}

SYS_RUN(KeyExampleEntry);

編譯代碼：

python?build.py?wifiiot

更新固件之后重啟最小系統(tǒng)板，打開串口助手，點擊核心板上的USER按鍵S2，串口助手輸出信息如下：

注意：此實例新建了一個任務(wù)用于循環(huán)讀取按鍵的狀態(tài)，KeyExampleEntry作為應(yīng)用程序的入口函數(shù)，不能隨意使用while(1)這種耗時的操作，必須快速返回，否則會妨礙鴻蒙OS中其他應(yīng)用程序的運行，因此，在這個入口函數(shù)中創(chuàng)建一個按鍵狀態(tài)監(jiān)測的專屬任務(wù)（線程）用于判斷按鍵的狀態(tài)。

GPIO中斷

通過上面的原理圖我們可知，當按鍵S2沒有被按下的時候，GPIO05為默認狀態(tài)高電平，當按鍵S2被按下時，GPIO05與GND相連，GPIO05被拉低，當松開按鍵S2的時候，GPIO05又恢復(fù)高電平。

在此過程中，當按鍵S2被按下時，GPIO05會收到一個由高到低的電平變化，我們稱這個過程為下降沿；當按鍵S2被松開時，GPIO05會收到一個由低到高的電平變化，我們稱這個過程為上升沿。

綜上所述，在不考慮抖動影響的前提下，每次按鍵被按下，GPIO05將會收到一個下降沿；按鍵被釋放，GPIO05會收到一個上升沿。

我們在GPIO05這個引腳上注冊一個邊沿觸發(fā)函數(shù)（上升沿或者下降沿觸發(fā)都可以），那么這個注冊的邊沿觸發(fā)回調(diào)函數(shù)被調(diào)用一次，理論上就是有一次按鍵的動作發(fā)生。

#include?
#include?
#include?"ohos_init.h"
#include?"cmsis_os2.h"
#include?"wifiiot_gpio.h"
#include?"wifiiot_gpio_ex.h"
#include?"wifiiot_errno.h"

/*?gpio?callback?func?*/
void?gpio5_isr_func(char?*arg)
{
????(void)arg;
????printf("-----?gpio05?isr?success?-----
");
}

static?void?KeyExampleEntry(void)
{
????unsigned?int?ret?=?0;
????GpioInit();
????IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,?WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
????GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,?WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
????//IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
????
????if?(ret?!=?WIFI_IOT_SUCCESS)?
????{
????????printf("=====?ERROR?======gpio?->?GpioSetDir?ret:%d
",?ret);
????????return;
????}
????ret?=?GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,?gpio5_isr_func,?NULL);
????if?(ret?!=?WIFI_IOT_SUCCESS)?
????{
????????printf("=====?ERROR?======gpio?->?hi_gpio_register_isr_function?ret:%d
",?ret);
????}
}

SYS_RUN(KeyExampleEntry);

代碼說明：

1. WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5是與按鍵S2相連的GPIO，要實現(xiàn)按鍵中斷捕獲，需要先使用IoSetFunc() 函數(shù)進行端口功能重定義；

2. 調(diào)用GpioSetDir()函數(shù)，設(shè)置GPIO05為輸入，并通過IoSetPull() 函數(shù)將端口設(shè)置為上拉輸入（Pull Up）；

3. 調(diào)用GpioRegisterIsrFunc()函數(shù)，完成GPIO05和回調(diào)函數(shù)gpio5_isr_func()的注冊綁定，設(shè)置觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)：WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH，當按鍵S2被抬起的時候，產(chǎn)生上升沿，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)gpio5_isr_func()工作。

通過上面兩種方式，我們學(xué)會了獨立按鍵狀態(tài)的獲取、鴻蒙系統(tǒng)中如何創(chuàng)建任務(wù)和外部中斷的使用，利用此代碼，我們還可以用于識別熱釋紅外傳感器的響應(yīng)信號。

資料獲取

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ps: 文章首發(fā)于電子發(fā)燒友。

小哈有話說

最近在鴻蒙交流群中看到下面一大批開發(fā)板要移植鴻蒙操作系統(tǒng)了，等到這些廠商將板卡移植好了，那么鴻蒙就真的成氣候了，作為一個嵌入式開發(fā)者，學(xué)習一個實時操作系統(tǒng)是必不可少的，學(xué)什么都是學(xué)，為什么不學(xué)一個有前途的呢？

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