激光導(dǎo)航AGV中最常見(jiàn)的控制算法都有哪些

激光導(dǎo)航AGV的控制算法主要是通過(guò)激光帶來(lái)的感應(yīng)，對(duì)agv所處在的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而控制agv搬運(yùn)機(jī)器人的行走， 當(dāng)agv在工作的時(shí)候，我們可以先對(duì)工作環(huán)境中的位置進(jìn)行提前預(yù)定，通過(guò)反射板來(lái)進(jìn)行辨別方向的一個(gè)過(guò)程。那么激光導(dǎo)航agv中最常見(jiàn)的控制算法都有哪些呢?下面國(guó)辰機(jī)器人就為大家一一講解。

1、磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航技術(shù)目前用的人不是很多，有點(diǎn)類(lèi)似電磁導(dǎo)航，但是跟電磁導(dǎo)航不一樣的地方在于它是通過(guò)地面磁條來(lái)鋪設(shè)線路的，通過(guò)磁條來(lái)分辨方向的一種方法。

2、二維碼導(dǎo)航

二維碼導(dǎo)航的原理主要是通過(guò)地面鋪設(shè)的二維碼來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)解析二維碼來(lái)識(shí)別路徑位置。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。慣性導(dǎo)航是利用移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機(jī)器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。

3、激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

激光反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車(chē)體上。控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出 AGV 的絕對(duì)坐標(biāo)，基于這樣的原理實(shí)現(xiàn)非常精確的激光導(dǎo)引。

自然導(dǎo)航是利用激光傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別，與激光導(dǎo)航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過(guò)工作環(huán)境中的墻面、物體等信息來(lái)分辨位置。相比較激光導(dǎo)航中的反光板，自然導(dǎo)航的成本和施工周期較短。
? ? ? ?fqj