如何在有遮擋的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)100KM實(shí)時(shí)傳輸

熟悉遠(yuǎn)傳融創(chuàng)Sprintlink圖傳的用戶知道，遠(yuǎn)傳的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)圖傳方案最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)150KM-200KM（不熟悉的您也知道一下）。但是我們都會(huì)向用戶說明，這是在通視（line of sight）的條件下可實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。實(shí)際應(yīng)用場景并不總是在LOS的環(huán)境中，比如收發(fā)終端之間存在山體，樹木，高樓等遮擋時(shí)，傳輸距離就會(huì)大打折扣。

當(dāng)無人機(jī)需要在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)，又需要保證視頻遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)傳輸，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)圖傳往往無法高效穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)。增加中繼節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸接力是較為常見的解決方案。以下，從設(shè)備及配件選型，參數(shù)介紹，特點(diǎn)說明幾個(gè)方面分享遠(yuǎn)傳融創(chuàng)Sprintlink的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)中繼100KM案例。此方案已被用戶批量采用。

下圖描述了中繼方案的整體架構(gòu)，前端飛機(jī)和地面站分別配備鏈路從節(jié)點(diǎn)設(shè)備，中繼飛機(jī)使用鏈路主節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

前端飛機(jī)通過中繼飛機(jī)的鏈路主節(jié)點(diǎn)與地面站之間建立通信鏈接，前端飛機(jī)與中繼飛機(jī)之間的距離可達(dá)20km，中繼飛機(jī)與地面站之間距離最遠(yuǎn)可達(dá)80km。

設(shè)備選型

方案選用Sprintlink FX高功率圖傳設(shè)備，空中天線選用3.5dBi增益的全向天線，地面選用16dBi的定向天線結(jié)合跟蹤云臺(tái)系統(tǒng)。

參數(shù)介紹

圖傳設(shè)備參數(shù)
設(shè)備特點(diǎn)：同等發(fā)射功率下兼顧小尺寸和輕重量。提供三個(gè)視頻接口，可支持三種串口方式和兩種遙控方式。采用牢固航插，對(duì)抗震動(dòng)可能引起的接插松動(dòng)。內(nèi)置濾波，無需外掛即可應(yīng)對(duì)GPS受干擾問題。

跟蹤云臺(tái)參數(shù)

設(shè)備特點(diǎn)：跟蹤靈敏度高。加入遠(yuǎn)傳融創(chuàng)自主設(shè)計(jì)快拆置物盒更好地組合圖傳，電池和跟蹤設(shè)備，顯著提升使用便利性。

3.5dBi?全向天線參數(shù)

16dBi定向平板天線參數(shù)

方案特點(diǎn)

抗干擾：自適應(yīng)跳頻，可以選擇干擾小的信道，也可以使多機(jī)同時(shí)作業(yè)更方便。ARQ重傳大大提高鏈路在干擾場景下的可靠性，提供更好的用戶體驗(yàn)。

經(jīng)濟(jì)性：鏈路提供視頻、數(shù)傳及遙控三合一數(shù)據(jù)通道。體積小重量輕，方便集成及有利于延長無人機(jī)航時(shí)。?

可靠性：天空端雙天線優(yōu)勢，飛機(jī)在飛行過程中，機(jī)體會(huì)有可能遮擋天線，雙天線幾乎不會(huì)同時(shí)被遮擋住，利用自動(dòng)檢測及切換可始終使用不被遮擋的天線進(jìn)行通信。支持自適應(yīng)速率調(diào)整，和編碼配合可以做自適應(yīng)碼流和傳輸速率調(diào)整，在信號(hào)質(zhì)量變差的情況下仍保持鏈路連通。

安全性：硬件AES128/AES256確保用戶數(shù)據(jù)的安全性。

靈活性：配置靈活，硬件兼容，只需通過軟件升級(jí)即可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇安裝點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)固件。

審核編輯：符乾江