PLC編程中模擬調試和在線調試

　　plc應用程序的調試可分為模擬調試和在線調試兩個步驟。

　　1.模擬調試

　　模擬調試是指在沒有輸出設備的情況下，根據(jù)開關I/O單元上各位對應LED的顯示狀態(tài)進行調試。

　　控制程序設計完成后，通常先進行仿真調試。有些PLC廠商提供運行在計算機上的仿真軟件，可以用來代替PLC硬件調試程序，如與歐姆龍公司的CX-程序員編程軟件配套的CX-模擬器仿真軟件。在仿真過程中，根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，強制某些輸入元件位為開或關，或者重寫某些元件中的數(shù)據(jù)，以監(jiān)控系統(tǒng)功能是否能夠正確實現(xiàn)。

　　如果連接PLC硬件調試程序，連接到輸入端的小開關和按鈕可以用來模擬PLC的實際輸入信號，例如，它們可以用來給出操作指令，也可以用來模擬實際的反饋信號，如行程開關觸點的通斷。通過開關輸出單元上各輸出點對應的LED觀察輸出信號是否符合設計要求。

　　調試順序控制程序的主要任務是檢查程序的運行是否滿足順序控制圖的要求，即當實現(xiàn)某種轉換時，活動步驟的狀態(tài)是否正確變化，轉換的前一步是否全部變?yōu)榉腔顒硬襟E，后續(xù)步驟是否全部變?yōu)榛顒硬襟E，每個步驟的驅動負載是否相應變化。調試時應充分考慮所有可能的情況，對系統(tǒng)的各種不同工作方式、順序控制圖中的每一個分支、各種可能的進度路線進行逐一檢查，不得遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后，及時修改程序，直到輸入信號和輸出信號的關系在所有可能的情況下完全滿足要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設置值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時減少，然后在模擬調試后再寫入它們的實際設置值。

　　總之，仿真調試是整個程序設計中非常重要的一部分，可以初步檢驗程序的實際效果。模擬調試和編程密不可分，程序的很多功能都是在調試過程中不斷修改和逐步完善的。模擬調試可在實驗室或現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行模擬調試，應將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，并切斷I/O單元的外部電源，以免造成不必要的損失。（初學者可以結合plc視頻教程來學習）

　　2.在線調試

　　在線調試是指將PLC安裝到控制柜中，連接輸入部件和輸出負載，運行控制程序進行整體調試的過程。

　　在對程序進行模擬調試的同時，還可以進行控制柜的設計和制造，同時還可以進行除PLC以外的其他硬件的安裝和接線?？刂乒駜炔拷泳€完成后，應對接線進行測試。可以在控制柜終端模擬PLC外部的開關輸入信號，也可以操作控制柜面板上的按鈕和命令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件強制設置或復位PLC的輸出點，觀察PLC相應的負載(如外部繼電器、接觸器等)是否正常。)動作正?；蛳鄳刂乒?a target="_blank">端子上輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

　　對于具有模擬輸入的系統(tǒng)，可以向變送器提供標準輸入信號。通過調整單元上的電位計或程序中的參數(shù)，模擬輸入信號與轉換后的數(shù)字量之間的關系可以滿足要求。

　　控制柜現(xiàn)場安裝完成，柜內接線測試完成后，將外部輸入元件和執(zhí)行機構連接至PLC，將PLC置于運行模式，運行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否滿足要求。

　　在調試過程中，會暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問題和梯形圖設計中的問題，發(fā)現(xiàn)問題后會當場解決，直到完全符合要求。所有調試完成后，將需要一段時間的試運行來測試系統(tǒng)的可靠性。本文來源：www.jcpeixun.com。

　　審核編輯：鄢孟繁