| 本工作室推出電機(jī)控制無(wú)感foc電機(jī)控制系列培訓(xùn)課程本課程主要讓想進(jìn)階的算法工程師,和剛參加工作的工程師或者在校學(xué)生能夠進(jìn)一步提高自己的技能,1.從企業(yè)用人角度手把手教你做電機(jī)控制,提高你的個(gè)人
2024-03-10 13:52:40
試用體驗(yàn)】2手把手實(shí)戰(zhàn)密鑰管理器 KEYM
【先楫HPM5361EVK開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】3手把手實(shí)戰(zhàn)安全數(shù)據(jù)處理器 SDP
【先楫HPM5361EVK開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】4手把手實(shí)戰(zhàn)EXIP在線解密引擎
【先
2024-02-09 15:08:26
HPMicro
【先楫HPM5361EVK開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】2手把手實(shí)戰(zhàn)密鑰管理器 KEYM
【先楫HPM5361EVK開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】3手把手實(shí)戰(zhàn)安全數(shù)據(jù)處理器 SDP
【先楫HPM5361EVK開(kāi)發(fā)板
2024-02-06 10:28:43
完成了使用Qt Designer進(jìn)行界面設(shè)計(jì)的全部流程!是不是覺(jué)得像魔法一樣神奇呢?趕緊試試吧!
接上三篇:
【飛騰派4G版免費(fèi)試用】1.實(shí)戰(zhàn)交叉編譯環(huán)境搭建和手把手uboot編譯
【飛騰派4G版免費(fèi)
2024-01-27 12:49:23
接上三篇:
【先楫HPM5361EVK開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】1上手HPM5361 - 先楫半導(dǎo)體HPMicro
【先楫HPM5361EVK開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】2手把手實(shí)戰(zhàn)密鑰管理器 KEYM
【先楫
2024-01-26 11:08:30
為了讓客戶更好地使用ZLG致遠(yuǎn)電子的集成式EtherCAT從站模塊DPort-ECT,本文手把手教你如何使用DPort-ECT模塊和EPC6450-DP評(píng)估板快速搭建一個(gè)的EtherCAT從站。設(shè)備
2024-01-26 08:25:36130 、手把手教你MATLAB,Sumlink代碼生成。無(wú)感FOC算法從零到生成代碼的過(guò)程。附上MATLAB代碼生成仿真模型。
作者:老杰
閱讀量:3278
推薦理由: 本教程通過(guò)手把手的方式教你
2024-01-12 10:09:27
接上兩篇:【飛騰派4G版免費(fèi)試用】1.實(shí)戰(zhàn)交叉編譯環(huán)境搭建和手把手uboot編譯
【飛騰派4G版免費(fèi)試用】2.手把手實(shí)戰(zhàn)編譯Linux內(nèi)核
嗨,親愛(ài)的工程師、學(xué)生和愛(ài)好者們,我來(lái)啦!今天我要帶
2024-01-09 10:49:37
接上四篇:
【米爾-TIAM62開(kāi)發(fā)板-接替335x-試用評(píng)測(cè)】+(一)手把手配置Yocto
【米爾-TIAM62開(kāi)發(fā)板-接替335x-試用評(píng)測(cè)】+(二)配置U-Boot步驟實(shí)戰(zhàn)
【米爾
2024-01-08 10:02:15
調(diào)試器簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),下載調(diào)試器是將PC(例如通過(guò)USB協(xié)議)發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換為MCU(負(fù)責(zé)MCU內(nèi)部外圍設(shè)備)理解的語(yǔ)言(例如SWD或JTAG協(xié)議)的設(shè)備,加載代碼并精確控制執(zhí)行。 什么是標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),標(biāo)準(zhǔn)
2023-12-26 08:35:51518 不要跨步“GND” 還有一些受制于結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的,某一個(gè)模塊本應(yīng)完整的GND,被其他走線分割成多個(gè)區(qū)域的跨步GND。例如下圖的PCB電路所示,電源輸入的負(fù)極接上PCB板后直接變成“GND”也就是①位置,往電源模塊過(guò)去的方向上,①與②之間被信號(hào)線隔斷
2023-12-22 17:38:39687 對(duì)應(yīng) API 方法來(lái)設(shè)置旋轉(zhuǎn)屏幕。
而我自己則是在頁(yè)面內(nèi)通過(guò) Window 對(duì)象的 setPreferredOrientation() 方法實(shí)現(xiàn)橫豎屏切換。以下是我實(shí)現(xiàn)的完整代碼:
// 在
2023-12-20 10:33:25
親愛(ài)的工程師、學(xué)生和愛(ài)好者們,我來(lái)啦!非常感謝上一篇文章【飛騰派4G版免費(fèi)試用】1.實(shí)戰(zhàn)交叉編譯環(huán)境搭建和手把手uboot編譯下方的評(píng)論區(qū)網(wǎng)友:Jonny的贊賞和表?yè)P(yáng),特此為熱心網(wǎng)友再創(chuàng)作一篇,作為
2023-12-16 23:28:20
2024年注冊(cè)ChatGPT詳細(xì)教程,手把手教你完成ChatGPT的注冊(cè)
2023-12-04 17:18:381980 宏集MC系列是基于樹(shù)莓派的高性能4核控制器;通過(guò)之前的教程,我們已經(jīng)為大家演示了宏集MC-Prime的連接、試運(yùn)行和CODESYS安裝,并創(chuàng)建了一個(gè)計(jì)數(shù)器項(xiàng)目;本期教程將進(jìn)一步教大家如何實(shí)現(xiàn)CODESYS的可視化
2023-11-30 14:02:16330 鹽水噴霧試驗(yàn)機(jī)怎么使用?廣東艾思荔告訴您,鹽水噴霧試驗(yàn)機(jī)使用時(shí)要注意的事項(xiàng)很多,操作人員在使用時(shí)切不可疏漏。使用前應(yīng)充分做好準(zhǔn)備:純凈水應(yīng)提前加到飽和桶.鹽水應(yīng)提前配制好.箱體與箱蓋應(yīng)提前水密封.電應(yīng)提前到位。廣東艾思荔售后技術(shù)還可提供免費(fèi)教機(jī)服務(wù),讓您操作維護(hù)無(wú)后顧之憂。1.把試驗(yàn)箱接上電源,操作面板上有三個(gè)指示燈亮,這三個(gè)指示燈,都是水位指示燈,分別是兩
2023-11-29 11:05:09275 接上兩篇:
【米爾-TIAM62開(kāi)發(fā)板-接替335x-試用評(píng)測(cè)】+(一)手把手配置Yocto - 米爾電子
【米爾-TIAM62開(kāi)發(fā)板-接替335x-試用評(píng)測(cè)】+(二)配置U-Boot步驟實(shí)戰(zhàn)
2023-11-28 09:54:17
宏集MC系列模塊化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器,本系列教程將以宏集MC-Prime為例,詳細(xì)演示通過(guò)CODESYS V3進(jìn)行控制器測(cè)試編程的步驟,引導(dǎo)您輕松玩轉(zhuǎn)宏集MC系列控制器?
2023-11-21 15:13:41324 了解這個(gè)領(lǐng)域,自己還挺感興趣的,于是私下自學(xué)FPGA,今年也算是我正式踏入FPGA行業(yè)的起點(diǎn)。 最開(kāi)始學(xué)習(xí)FPGA的時(shí)候我買(mǎi)過(guò)潘老師的《手把手教你學(xué)FPGA設(shè)計(jì)》,對(duì)于FPGA新人的我有了很多啟發(fā),其中的計(jì)數(shù)器、狀態(tài)機(jī)、FIFO、模塊劃分方法在工程中都非常實(shí)用
2023-11-21 11:05:35238 宏集MC系列是基于樹(shù)莓派的高性能4核控制器;通過(guò)之前的教程,我們已經(jīng)為大家演示了宏集MC-Prime的連接、試運(yùn)行和CODESYS安裝,并創(chuàng)建了一個(gè)計(jì)數(shù)器項(xiàng)目;本期教程將進(jìn)一步教大家如何實(shí)現(xiàn)CODESYS的可視化,歡迎閱讀及咨詢!
2023-11-17 10:09:51285 /lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git,通過(guò)git clone下載,然后切換到v8.2分支
將所有代碼寫(xiě)在下來(lái)之后,代碼目錄如下:
源碼文件移植
創(chuàng)建目錄:lvgl
2023-11-17 09:55:42
在上一期教程中,我們已經(jīng)完成了控制器設(shè)備的連接和配置。接下來(lái)的教程將繼續(xù)以HK-MC-Prime為例,假設(shè)控制器已經(jīng)配置并連接到開(kāi)發(fā)者的PC上,為您演示如何為控制器安裝合適的CODESYS V3版本并創(chuàng)建第一個(gè)程序。
2023-11-09 10:06:42342 嗨,各位小伙伴!今天,我們將帶你探索如何在ESP32開(kāi)發(fā)板上制作炫酷的特效,別擔(dān)心,不需要編程基礎(chǔ)。我們將一步步學(xué)習(xí)如何使用TFT屏幕以及ESPI庫(kù)。跟著我,輕松入門(mén),一起來(lái)搞點(diǎn)有趣的事情吧! 小貼士:伊娃老師的線上工作坊開(kāi)課啦,要報(bào)名的快點(diǎn)看文章最后面!等你報(bào)名喲! 完整代碼 ? #include TFT_eSPI tft; //創(chuàng)建對(duì)象uint16_t evacolor = tft.color565(0, 0, 0); //rgb/*int dropY = 0; //文字的Yint dropX = random(0, tft.width()); //文字的X ,random(最小值,最大值),從最小值跟
2023-11-09 08:43:59374 一、前期準(zhǔn)備 我們的目的是讓設(shè)備物盡其用,將舊電腦做成NAS存儲(chǔ)系統(tǒng)后可以使用新電腦進(jìn)行訪問(wèn)(Windows / Linux / IOS系統(tǒng)都可以訪問(wèn))。在開(kāi)始之前先來(lái)看看安裝成功效果圖吧! 1.
2023-11-08 09:24:14642 虹科MC系列模塊化控制器是基于Raspberry Pi的高性能4核控制器,運(yùn)動(dòng)控制循環(huán)時(shí)間最快可達(dá)500微秒,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算能力和成本之間的最佳平衡,適用于多軸運(yùn)動(dòng)控制和CNC控制。
2023-11-06 10:29:001030 正在看這篇文章的您如果家里有淘汰的舊電腦,先別著急回收只要還有硬盤(pán)在,本文免費(fèi)教您利用TrueNAS搭建NAS存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)免費(fèi)存儲(chǔ)與輕松訪問(wèn)1前期準(zhǔn)備我們的目的是讓設(shè)備物盡其用,將舊電腦做成
2023-11-02 08:09:031803 手把手帶您使用MCUXpresso Config Tools生成USB組合設(shè)備
2023-10-31 16:55:26633 Wireshark使用的環(huán)境大致分為兩種,一種是電腦直連網(wǎng)絡(luò)的單機(jī)環(huán)境,另外一種就是應(yīng)用比較多的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,即連接交換機(jī)的情況。
2023-10-30 16:40:20594 我們之前有篇文章從理論到實(shí)踐演示了如何測(cè)量電源環(huán)路的開(kāi)環(huán)增益曲線,不過(guò)偏重于理論和原理,沒(méi)有很多細(xì)節(jié)的展現(xiàn),所以這片文章從另外的角度,從零基礎(chǔ)開(kāi)始,手把手一步一步演示如果進(jìn)行實(shí)操測(cè)試。
2023-10-26 16:08:55388 示波器_ 從零開(kāi)始手把手測(cè)電源開(kāi)環(huán)增益/電源環(huán)路頻響 曲線/ PSM
我們之前有篇文章從理論到實(shí)踐演示了如何測(cè)量電源環(huán)路的開(kāi)環(huán)增益曲線,不過(guò)偏重于理論和原理,沒(méi)有很多細(xì)節(jié)的展現(xiàn),所以這片文章從另外
2023-10-26 15:54:40
MOS管是一種電壓控制型半導(dǎo)體元件,具有輸入阻抗高、噪聲低、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。工作原理基于半導(dǎo)體材料的能帶理論,通過(guò)調(diào)節(jié)柵極電壓來(lái)控制溝道的導(dǎo)通和截止。在MOS管的電路符號(hào)中,G代表柵極,D代表漏極,S代表源極。
2023-10-26 09:06:311416 在10月17日舉行的百度世界2023上,李彥宏以《手把手教你做AI原生應(yīng)用》為主題發(fā)表演講,發(fā)布文心大模型4.0版本,并帶來(lái)新搜索、新地圖等十余款A(yù)I原生應(yīng)用。在李彥宏看來(lái),AI原生應(yīng)用的誕生
2023-10-21 16:40:03274 今天將手把手教你使用線程池爬取同程旅行的景點(diǎn)信息及評(píng)論數(shù)據(jù)并做詞云、數(shù)據(jù)可視化?。。懔私飧鱾€(gè)城市的游玩景點(diǎn)信息。 在開(kāi)始爬取數(shù)據(jù)之前,我們首先來(lái)了解一下線程。 線程 進(jìn)程 :進(jìn)程是代碼在數(shù)據(jù)集合
2023-10-21 11:10:28274 SSH是一種安全的遠(yuǎn)程登錄及傳輸協(xié)議。ssh可用于遠(yuǎn)程登錄、遠(yuǎn)程文件傳輸?shù)?。下面分享如?b class="flag-6" style="color: red">通過(guò)SSH訪問(wèn)鐵威馬NAS。 1、在登入SSH前,請(qǐng)先在電腦上安裝支持SSH訪問(wèn)的工具,如putty
2023-10-19 11:40:28809 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《手把手教你學(xué)FPGA仿真.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-19 09:17:361 視覺(jué)軟件著作權(quán);編寫(xiě)了《Labview視覺(jué)算子詳解》一書(shū);開(kāi)發(fā)了《labview機(jī)器視覺(jué)實(shí)用教程》全套2000分鐘視頻教程,《龍哥手把手教你學(xué)視覺(jué)-視覺(jué)篇》,《龍哥手把手教你學(xué)視覺(jué)-運(yùn)動(dòng)篇》,《龍哥
2023-10-17 15:37:40
大型項(xiàng)目中有專門(mén)的驗(yàn)證同事,這種專業(yè)的驗(yàn)證有專門(mén)的驗(yàn)證方法學(xué),目前SystermVerilog 越來(lái)越成為主流的驗(yàn)證語(yǔ)言。本文不涉及 SystermVerilog 這種專業(yè)的驗(yàn)證語(yǔ)言,本人目的是為了讓大家能夠搭建簡(jiǎn)單的 UT 單元測(cè)試環(huán)境。Verilog 也有適用于仿真的代碼,這些代碼是不可以綜合的??梢允褂肰erilog 來(lái)搭建基本的單元測(cè)試環(huán)境。本問(wèn)介紹了如何編寫(xiě)測(cè)試驗(yàn)證程序(test bench)。測(cè)試驗(yàn)證程序用于測(cè)試和驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。Verilog HDL 提供強(qiáng)有力的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)明測(cè)試驗(yàn)證程序。
2023-10-13 08:11:45
目前我使用的是STM32L475系列單片機(jī),是ali當(dāng)時(shí)在PDD 50塊錢(qián)賣(mài)的一個(gè)開(kāi)發(fā)板,其他STM32單片機(jī)參考即可,這里會(huì)手把手教大家基于RTT Studio 來(lái)使用PWM。
2023-09-28 15:12:412285 手把手教你制作無(wú)線充電器(無(wú)線充電原理+產(chǎn)品應(yīng)用+DIY實(shí)例)
2023-09-28 07:48:01
該資源是手把手教你用51單片機(jī)DIY音樂(lè)頻譜顯示
2023-09-27 07:42:25
i.MX 93應(yīng)用處理器 通過(guò)集成的 EdgeLock安全區(qū)域提供高效的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)加速和高級(jí)安全性,以支持高能效的邊緣計(jì)算。它是i.MX系列中首個(gè)集成了Arm Cortex-A55內(nèi)核的產(chǎn)品
2023-09-22 08:10:06288 STM32Cube學(xué)習(xí)筆記,一步一步手把手帶你進(jìn)入STM32Cube的世界,包括點(diǎn)燈,按鍵,串口,ADC,DAC等等一共16篇。
2023-09-20 06:49:48
手把手教你pcb壓合的整個(gè)流程,小白也能玩轉(zhuǎn)電路板制作
2023-09-18 10:43:221335 很多朋友后臺(tái)私信我,要有一個(gè)手把手的實(shí)例演示就好了,剛好一個(gè)智能鎖的項(xiàng)目,刷卡距離只有3mm左右,需優(yōu)化刷卡距離.這次調(diào)試記錄了調(diào)試過(guò)程的所思所想,歡迎批評(píng)指證.
2023-09-14 16:00:273366 傳感器電路。 該電路可以檢測(cè)任何反射紅外光束的物體,對(duì)于短距離障礙物檢測(cè),該電路可以用于微控制器或獨(dú)立電路。 該電路 通過(guò)點(diǎn)亮LED 和升高輸出引腳的輸出電壓來(lái)指示檢測(cè)到障礙物 ,你也可以連接微控制器或者輸出執(zhí)行器進(jìn)行進(jìn)一步?jīng)Q策。 下面這個(gè)簡(jiǎn)單的
2023-09-06 19:40:01379 2023-08-29 14:49:271 2023-08-29 14:49:230 在7系列FPGA中,將近2/3的SLICE是SLICEL,其余的是SLICEM[1],也就是說(shuō),F(xiàn)PGA內(nèi)2/3的資源在bitstream文件下載后,其邏輯功能就無(wú)法更改了,除非修改代碼并生成新的bitstream文件。
2023-08-26 14:18:371039 簡(jiǎn)介
升級(jí)包安裝組件運(yùn)行在updater分區(qū),其功能主要包括讀取misc分區(qū)信息獲取升級(jí)包狀態(tài),對(duì)升級(jí)包進(jìn)行校驗(yàn),確保升級(jí)包合法有效;然后從升級(jí)包中解析出升級(jí)的可執(zhí)行程序,創(chuàng)建子進(jìn)程并啟動(dòng)升級(jí)程序。具體升級(jí)的動(dòng)作由升級(jí)腳本控制。本文將介紹如何針對(duì)OpenHarmony L2場(chǎng)景適配updater模式。主要內(nèi)容包括:
*1.OTA升級(jí)實(shí)現(xiàn)原理
2.OTA升級(jí)適配
3.升級(jí)包制作工具
4.升級(jí)包制作流程
5.OTA升級(jí)UX界面適配
6.示例服務(wù)器開(kāi)發(fā)概述*前置條件
參考OpenHarmony官方指導(dǎo),完成正常系統(tǒng)編譯和內(nèi)核啟動(dòng),能進(jìn)入正常模式,且運(yùn)行正常。
芯片需配置包含updater分區(qū)和misc分區(qū)的分區(qū)表。updater分區(qū)大小不小于32M。
**1、OTA升級(jí)實(shí)現(xiàn)原理
1.1 OTA實(shí)現(xiàn)主要流程:**1.2 升級(jí)服務(wù)組件
升級(jí)服務(wù)組件是一個(gè)SA(System Ability), 由OHOS 的init 進(jìn)程負(fù)責(zé)啟動(dòng)。
升級(jí)服務(wù)器引擎主要功能包括:
1、查找可用的升級(jí)包
2、下載升級(jí)包
3、設(shè)置/獲取升級(jí)策略
4、觸發(fā)升級(jí)
代碼目錄
base/update/updateservice# 升級(jí)服務(wù)代碼倉(cāng)目錄
├── interfaces # 升級(jí)客戶端接口目錄
│├── kits# 對(duì)外接口封裝目錄
││└── js # 提供給升級(jí)客戶端應(yīng)用的JS 接口目錄
│└── inner_api # SA 接口定義和封裝目錄
├── frameworks # 部件無(wú)獨(dú)立進(jìn)程的實(shí)現(xiàn)
│└── js# JS API的實(shí)現(xiàn)
│ └── napi# napi代碼實(shí)現(xiàn)
│└── client# 升級(jí)客戶端napi 接口目錄
├── services# 獨(dú)立進(jìn)程的實(shí)現(xiàn)
│├── callback# 提供給升級(jí)客戶端應(yīng)用的callback接口目錄
│└── engine # 升級(jí)客戶端引擎服務(wù)目錄
│ ├── etc# 升級(jí)客戶端引擎rc配置文件目錄
│ ├── include# 升級(jí)客戶端引擎頭文件目錄
│ ├── sa_profile# SA 配置文件目錄
│ └── src# 升級(jí)客戶端引擎源碼目錄
├── test # 測(cè)試代碼目錄
│├── unittest# 升級(jí)客戶端UT代碼目錄
│└── fuzztest# 升級(jí)客戶端FT代碼目錄
├── BUILD.gn# 編譯入口
└── bundle.json# 部件描述文件
JS接口說(shuō)明
接口
說(shuō)明
checkNewVersion
檢查是否有可用的升級(jí)包版本
download()
下載升級(jí)包
upgrade()
將升級(jí)命令寫(xiě)入到misc分區(qū),最終調(diào)用reboot命令,進(jìn)入到updater 子系統(tǒng)中。
getNewVersionInfo()
升級(jí)完成后,獲取升級(jí)后的版本信息
setUpgradePolicy
設(shè)置升級(jí)策略
getUpgradePolicy
獲取升級(jí)策略
使用說(shuō)明
1,導(dǎo)入updateclient lib
import client from \'libupdateclient.z.so\'
2,獲取update對(duì)象
let updater = client.getUpdater(\'OTA\');
3,獲取新版本信息
updater.getNewVersionInfo(info => {
info \"新版本信息\"
});
4,檢查新版本
updater.checkNewVersion(info => {
info \"新版本信息\"
});
5,下載新版本,并監(jiān)聽(tīng)下載進(jìn)程
updater.download();
updater.on(\"downloadProgress\", progress => {
progress \"下載進(jìn)度信息\"
});
6,啟動(dòng)升級(jí)
------------------------------欲知詳情,請(qǐng)移步LAVAL社區(qū)OTA升級(jí)開(kāi)發(fā)指導(dǎo)----------------------------
2023-08-22 09:13:18
2023-08-21 17:51:062 通過(guò)遠(yuǎn)程訪問(wèn)技術(shù),人們可以從遠(yuǎn)程位置訪問(wèn)計(jì)算機(jī)。這意味著用戶可以使用家庭計(jì)算機(jī)訪問(wèn)辦公工作站、學(xué)校實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)或任何其他重要的計(jì)算資源,而無(wú)需親自前往這些資源所在的實(shí)際場(chǎng)所。這就好比把辦公室或?qū)W校裝進(jìn)口袋里,隨時(shí)隨地都能使用。
2023-08-21 15:51:03286 我在vivado上一直識(shí)別不了開(kāi)發(fā)板的JATG接口,也已經(jīng)參考社區(qū)提供的解決方案嘗試了:[size=1.75]RVMCU課堂「9」: 手把手教你玩轉(zhuǎn)RVSTAR—常見(jiàn)問(wèn)題,設(shè)備管理器顯示如下,但是vivado還是識(shí)別不了,請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下,謝謝。
2023-08-16 07:16:30
2023-08-15 15:45:2415 RF-BM-2340B1 是信馳達(dá)科技基于美國(guó)TI的 CC2340為核心設(shè)計(jì)的一款SimpleLink 2.4 GHz 無(wú)線模塊,支持Bluetooth?5.3 Low Energy、Zigbee?、IEEE 802.15.4g、TI 15.4-Stack (2.4 GHz)及私有協(xié)議。集成了高性能 ARM Cortex-M0+ 處理器,具有 512 KB Flash、 36 KB 超低泄漏 SRAM,板載工業(yè)級(jí) 48 MHz 晶振。模塊引出了 24 個(gè) IO ,包含多種外設(shè),如:I2C、UART、SPI、ADC 和GPIO。支持 BLE 5 功能:高速模式(2 Mbps PHY),遠(yuǎn)距離廣播(LE Coded 125kbps 和500kbps PHY),且向下兼容 BLE 4.2 及早期的 BLE 規(guī)范的關(guān)鍵功能。
2023-07-28 10:01:51314 拆開(kāi)手機(jī)內(nèi)部,會(huì)發(fā)現(xiàn)手機(jī)的主體部分除了用于顯示的屏幕觸控板就是一塊有各種各樣元器件的電子電路板。 所以問(wèn)題來(lái)了,這個(gè)電子電路板是怎么來(lái)的? 本次就來(lái)聊一聊這個(gè)電子電路板從無(wú)到有的過(guò)程。 首先需要知道,電子電路板也叫主板,主板一般我們叫PCB(Printed Circuit Board)板,中文名稱印刷電路板,上面集成了各種規(guī)格的電阻,電容,電感二極管等,當(dāng)然也包含有各種功能的IC,在這些元件的共同作用下,得到了具有各種功能的電子產(chǎn)品的電
2023-07-26 10:33:121856 手把手教您家用路由器應(yīng)該如何挑選
2023-07-26 09:20:57761 低代碼和 GPT 作為當(dāng)下最熱門(mén)的技術(shù)潮流,你是否也想一試身手?我們選取了四個(gè)非常有代表性的低代碼 GPT 應(yīng)用場(chǎng)景,將手把手帶你學(xué)習(xí)如何利用低代碼平臺(tái)和 GPT 模型,完成四個(gè)有趣的功能,包括客戶
2023-07-18 00:15:01349 什么是框架? 程序框架其實(shí)就類似一個(gè)文件大綱或者模板。因?yàn)閷?xiě)程序就類似于寫(xiě)文章,如果沒(méi)有大綱或者模板那么你寫(xiě)起來(lái)就會(huì)比較費(fèi)勁。 為什么要有框架? 節(jié)約時(shí)間,減少錯(cuò)誤。因?yàn)閷?duì)于一種類型的程序它們代碼結(jié)構(gòu)體邏輯是一樣的,同時(shí)有大量相似或者共同的地方。我們可以將這些共同的地方抽出來(lái)形成一個(gè)固定的程序框架,那么我們?cè)匍_(kāi)發(fā)新的同一種類型的程序時(shí)就可以套用這套框架。 這樣會(huì)大大提高我們的開(kāi)發(fā)效率,同時(shí)由于這個(gè)框架是一
2023-07-17 19:55:021388 從本文開(kāi)始,將陸續(xù)推送“手把手教你移植U-boot”系列文章,目標(biāo)是由淺入深地講解U-boot的工作流程、原理、配置方法和移植方法,手把手教你完成U-boot的移植工作,默認(rèn)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)為ARM,操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux。
2023-07-14 16:52:011233 Software Case? 您可參考: (點(diǎn)擊進(jìn)入?) 《專家手把手教您注冊(cè) COS 以及提交 Case》 。 如您想提交 Hardware Case,本篇將手把手教您,
2023-07-12 12:15:02577 一系統(tǒng)簡(jiǎn)介隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,許多新興的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和協(xié)議出現(xiàn)。LoRaWAN是一款基于LoRa的星型網(wǎng)絡(luò),使用LoRa的低功耗、距離遠(yuǎn)的特性,這種網(wǎng)絡(luò)適用于各類抄表業(yè)務(wù)。LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)組成主要分三部分,設(shè)備端、網(wǎng)關(guān)和服務(wù)器端。下文是使用E78-DTU、E890-470LG11LoRaWAN網(wǎng)關(guān)搭建一個(gè)LoRaWAN的自動(dòng)采集系統(tǒng),LoRaWAN服
2023-07-07 10:02:15574 如今,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,電腦已經(jīng)成為家庭和工作的必備工具。電腦上網(wǎng)需要接入網(wǎng)線。你知道網(wǎng)線兩端的插頭是怎么做的嗎?下面科蘭小編手把手分享做網(wǎng)線水晶頭的技巧。 做網(wǎng)線水晶頭首先要知道網(wǎng)線的結(jié)構(gòu)
2023-07-05 10:35:441183 。
這本書(shū)除了對(duì)rk2206開(kāi)發(fā)板進(jìn)行硬件原理圖和芯片資源的講解,還對(duì)軟件可能涉及到的操作系統(tǒng)原理知識(shí)進(jìn)行了更細(xì)致的介紹。所以完全不用擔(dān)心這本書(shū)教不會(huì)你。從環(huán)境搭建到使用,可以說(shuō)是手把手教你如何去做
2023-06-27 23:12:28
“GND”在一塊PCB板上的重要程度,不亞于水對(duì)人體的重要程度。怎么畫(huà)好“GND”會(huì)伴隨硬件工程師很長(zhǎng)一段時(shí)間,想要畫(huà)好“GND”其實(shí)并不難,只要注意下面這幾點(diǎn)就可以了。
2023-06-20 10:15:35753 該圖為FOC入門(mén)基本框架,我們圍繞著這個(gè)框圖開(kāi)始從0開(kāi)始寫(xiě)FOC算法。
2023-06-09 16:43:154176 PLC程序設(shè)計(jì),一般均采用直覺(jué)法,也就是說(shuō)它植基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),較為主觀及直接。須經(jīng)歷一段瞎子摸象的嘗試錯(cuò)誤(tryanderror)時(shí)期,對(duì)程序進(jìn)行除錯(cuò)之后才能符合所需功能或動(dòng)作要求;因此設(shè)計(jì)出來(lái)的程序因人而異,除了原程序設(shè)計(jì)者之外,使用者或維修人員較不易理解其動(dòng)作流程,亦即程序的可讀性較低。
2023-06-06 10:01:57368 適合初學(xué)單片機(jī)的朋友
2023-05-31 18:34:18
有時(shí)候我們需要把外網(wǎng)可以訪問(wèn)自己的內(nèi)網(wǎng),比如在微信公眾號(hào)開(kāi)發(fā)調(diào)用接口時(shí)為了方便調(diào)試就需要配置回調(diào)地址或者是想把自己的nas可以在不在家就能訪問(wèn),這時(shí)候就需要內(nèi)網(wǎng)穿透。
2023-05-29 16:31:2712309 大家好,我是新閣教育韓工,前幾天在網(wǎng)上看到了一個(gè)比較好看的環(huán)形控件,今天我們來(lái)嘗試使用GDI+的方式來(lái)繪制一下。上位機(jī)自定義控件庫(kù)其實(shí)本質(zhì)上就是一個(gè)類庫(kù),所以我們?cè)趧?chuàng)建項(xiàng)目時(shí)直接創(chuàng)建類庫(kù)項(xiàng)目。
2023-05-29 15:06:450 FOC框架基本完成,那么往下我們講無(wú)感觀測(cè)器
無(wú)感觀測(cè)器是基于電流積分誤差估算的PLL位置鎖相觀測(cè)器:該觀測(cè)器優(yōu)點(diǎn):重載啟動(dòng),耐高低溫,表貼凸極一樣好用。我們來(lái)看看觀測(cè)器公式:
通過(guò)引入Kd,Kq來(lái)消除
2023-05-29 10:12:34
FOC框架基本完成,那么往下我們講無(wú)感觀測(cè)器
無(wú)感觀測(cè)器是基于電流積分誤差估算的PLL位置鎖相觀測(cè)器:該觀測(cè)器優(yōu)點(diǎn):重載啟動(dòng),耐高低溫,表貼凸極一樣好用。我們來(lái)看看觀測(cè)器公式:
通過(guò)引入Kd,Kq來(lái)消除
2023-05-29 10:11:10
2023年06月08日下午3點(diǎn)直播開(kāi)始(15:00時(shí))
算法完全開(kāi)源。芯片基于STM32F302C8T6。本次系列課程會(huì)在電子發(fā)燒友免費(fèi)直播。期間會(huì)把算法全開(kāi)源。資料全開(kāi)源。手把手教大家搭建FOC
2023-05-26 14:00:49
簡(jiǎn)介 這篇文章介紹如何在RT-THREAD bsp上運(yùn)行pikascript腳本。 pikascript相當(dāng)于一個(gè)小型的micropython。 原文: https://blog.csdn.net/lt6210925/article/details/130694587 最近有一些結(jié)構(gòu)上的調(diào)整,這篇文章大概介紹一下如何使用。以及開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要注意的問(wèn)題。 這篇文章幾乎適配所有的RT-THREAD上的bsp。(部分bsp可能需要修改一些兼容性問(wèn)題) 當(dāng)然,首先你要對(duì)RT-THREAD有所熟悉 熟悉網(wǎng)頁(yè) https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/quick-start/stm32f103-si
2023-05-25 07:45:01498 本文是講解C#.net平臺(tái)的Winform框架下的第三個(gè)內(nèi)容,手把手介紹上位機(jī)項(xiàng)目的創(chuàng)建方式以及一些寫(xiě)軟件時(shí)常用的功能,講解從零開(kāi)始的每一個(gè)步驟。
2023-05-19 17:17:433 新建主站PLC工程,設(shè)置主站PLC的IP地址。
2023-05-19 10:23:464293 添加新設(shè)備后,與博途V16其它版本不同的是,博途V17有一個(gè)彈出窗口,需要進(jìn)行PLC安全設(shè)置。首先設(shè)置PLC數(shù)據(jù)密碼,如圖所示。
2023-05-11 10:42:173038 先用萬(wàn)能植錫鋼網(wǎng)(這是最落后的工具,除此之外還有植錫臺(tái),不過(guò)挺貴的),跟BGA對(duì)齊,再用膠布把BGA和鋼網(wǎng)粘住固定好。先加錫膏,再用風(fēng)槍吹一會(huì)(風(fēng)槍的風(fēng)速和溫度可以調(diào)低一點(diǎn)),錫變亮的時(shí)候,再用手術(shù)刀,把多余的錫刮走。如果錫球不均勻的話,再重復(fù)上一步,直接錫球均勻?yàn)橹?。撕掉膠布,用手術(shù)刀把BGA撬起來(lái)。
2023-05-10 11:54:42775 本文是講解C#.net平臺(tái)的Winform框架下的第一個(gè)內(nèi)容,手把手介紹項(xiàng)目的創(chuàng)建方式以及一些寫(xiě)軟件時(shí)常用的功能。之前寫(xiě)過(guò)一篇關(guān)于示波器的比較抽象,本文講解從零開(kāi)始的每一個(gè)步驟
2023-05-10 10:38:210 在自動(dòng)化行業(yè)中的上位機(jī)軟件類型一般分為以下幾種:
1、組裝設(shè)備的上位機(jī)軟件
該類型的軟件一般有以下功能:
1)和PLC通信;
2)和相機(jī)通信,界面顯示圖片以及通過(guò)圖像算法獲取算法計(jì)算結(jié)果
2023-05-10 10:30:285 網(wǎng)絡(luò)通信中的一個(gè)非常重要的概念就是套接字(Socket),簡(jiǎn)單地說(shuō),套接字就是網(wǎng)絡(luò)進(jìn)程的 ID,網(wǎng)絡(luò)通信歸根到底是進(jìn)程的通信,在網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址(即 IP 地址),兩個(gè)進(jìn)程通信
時(shí),首先要確定各自所在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址,但是,網(wǎng)絡(luò)地址只能確定進(jìn)程所在的計(jì)算機(jī),而一臺(tái)計(jì)算機(jī)上可能同時(shí)有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)程,還不能確定到底是其中的哪個(gè)進(jìn)程,由此套接字中還要有其他的
信息,那就是端口號(hào)(Port),在一臺(tái)計(jì)算機(jī)中,一個(gè)端口
2023-05-09 10:58:360 本次來(lái)教大家編寫(xiě)一個(gè)基于QT的簡(jiǎn)單的上位機(jī)。
學(xué)習(xí)一個(gè)新的東西我們都從最基礎(chǔ)地實(shí)例開(kāi)始,比如學(xué)習(xí)C語(yǔ)言我們會(huì)從編寫(xiě)一個(gè)hello程序開(kāi)始、學(xué)習(xí)嵌入式我們從點(diǎn)燈開(kāi)始。
同樣的,我們也從編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的基于QT的上位機(jī)來(lái)體會(huì)體會(huì)上位機(jī)開(kāi)發(fā)及認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)QT。
2023-05-08 10:36:441 三向電機(jī),分別為UVW三向,角度互差120度。若使用BLDC控制方法,如下圖每次換向增加60度,轉(zhuǎn)子只能到達(dá)六個(gè)位置,所以六步換向時(shí)會(huì)有振動(dòng)。使用FOC控制方法可以使轉(zhuǎn)子到達(dá)任意角度,所以 運(yùn)行起來(lái)會(huì)更加平滑。
如果想到達(dá)40度的位置,只需要在0度方向通電一段時(shí)間,在60度方向通電一段時(shí)間,再在空矢量的狀態(tài)下通電一段時(shí)間(全橋000或111的位置為空矢量,空矢量的時(shí)長(zhǎng)用來(lái)調(diào)節(jié)扭矩。后面會(huì)講到),三 段時(shí)間組成一個(gè)周期,以這個(gè)周期循環(huán)產(chǎn)生
2023-05-06 11:07:4811 在學(xué)習(xí)電路設(shè)計(jì)的時(shí)候,不知道你是否有這樣的困擾:明明自己學(xué)了很多硬件電路理論,也做過(guò)了一些基礎(chǔ)操作實(shí)踐,但還是無(wú)法設(shè)計(jì)出自己理想的電路。歸根結(jié)底,我們?nèi)鄙俚氖怯布娐吩O(shè)計(jì)的思路,以及項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
2023-04-26 09:36:552397 手把手教你開(kāi)發(fā)智能面板小程序
2023-04-18 18:31:345196 的框架原理、從零上手OpenHarmony智能家居項(xiàng)目、手把手教你實(shí)現(xiàn)WiFi掃描儀、涂鴉小游戲、漸進(jìn)式深入理解OpenHarmony系統(tǒng)等41節(jié)課程,覆蓋近10萬(wàn)+開(kāi)發(fā)者。2023年
2023-04-17 11:18:05
德索五金電子工程師指出,LVDS連接器電子元件的使用壽命,很多時(shí)候能決定了行業(yè)中電子連接系統(tǒng)的壽命,從電信到制造再到自動(dòng)化。當(dāng)您對(duì)機(jī)器設(shè)備或連接系統(tǒng)的早期故障進(jìn)行故障排除時(shí),故障可能與關(guān)鍵系統(tǒng)的LVDS連接器電子元件的故障有關(guān)。那該注意哪些問(wèn)題才能防止這種情況發(fā)生呢?
2023-04-14 11:04:15239 個(gè),工程結(jié)構(gòu)更加合理、編程風(fēng)格更加規(guī)范化等。教程方面推出了一系列全新的視頻!目前已經(jīng)上架(并持續(xù)更新)的視頻包括:手把手教你學(xué)STM32 HAL庫(kù)開(kāi)發(fā)教學(xué)視頻(兼容全系列)、手把手教你學(xué)
2023-04-13 09:13:27
一般用戶習(xí)慣稱為萬(wàn)能遙控器,而我們一般習(xí)慣叫它對(duì)拷遙控器或者射頻遙控器,它的出現(xiàn)使電動(dòng)車(chē)或者電動(dòng)門(mén)匹配變得十分簡(jiǎn)單,特點(diǎn)是:不需要拷貝機(jī),也不需要知道震蕩電阻,不需要復(fù)雜的操作,只需要輕輕松松的幾部操作就可以獲得嶄新且功能一樣的遙控器;但前提是得保證原來(lái)遙控器可使用并且知道頻率。
2023-04-07 17:24:158096 射頻同軸連接器是微波領(lǐng)域中重要的射頻傳輸元件,因其頻帶寬、連接方便可靠、性能優(yōu)越、成本低廉,在微波通信設(shè)備、儀器儀表及武器系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
2023-04-07 10:50:44733 作為IC設(shè)計(jì)人員,熟練掌握數(shù)字前端語(yǔ)法檢查工具Spyglass的重要性不言而喻,本文手把手教你學(xué)習(xí)Spyglass工具。
2023-04-03 10:46:541498 點(diǎn)擊藍(lán)字?關(guān)注我們 交錯(cuò)式升壓功率因數(shù)校正 (PFC) 轉(zhuǎn)換器可以通過(guò)負(fù)載均流來(lái)提高效率,因此它已成為高功率應(yīng)用的首選拓?fù)洹?b class="flag-6" style="color: red">通過(guò)在多個(gè)平衡相位中分擔(dān)負(fù)載電流,可以顯著減小每相的 RMS 電流應(yīng)力
2023-03-29 23:20:042480 本教程以板上按鍵控制點(diǎn)亮RV-STAR開(kāi)發(fā)板上的LED為目標(biāo),從IDE的下載安裝開(kāi)始詳細(xì)介紹了使用SEGGER Embedded Studio+JLink調(diào)試器進(jìn)行RISC-V嵌入式開(kāi)發(fā)的方法。系統(tǒng)環(huán)境:Windows 10-64bit硬件平臺(tái):基于GD32VF103 MCU的RV-STAR開(kāi)發(fā)板,JLink調(diào)試器(調(diào)試器固件版本需支持RISC-V)SEGGER Embedded Studio 和 JLink驅(qū)動(dòng)的下載和安裝SEGGER Embedded Studio是SEGGER公司推出的一款嵌入式開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,具有開(kāi)發(fā)與編譯界面專業(yè)、調(diào)試功能強(qiáng)大(配備知名的J-Link仿真器)、非商業(yè)使用免費(fèi)、跨平臺(tái)兼容和配置靈活等特點(diǎn)。在SEGGER官網(wǎng)可以下載IDE軟件,其鏈接如下:https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/根據(jù)自己的操作系統(tǒng)下載對(duì)應(yīng)的安裝包即可,需要注意的是,一定要下載支持RISC-V的IDE。雙擊安裝包運(yùn)行,安裝過(guò)程沒(méi)有特殊需要注意的地方,一直點(diǎn)next即可。安裝SEGGER Embedded Studio之后還要安裝JLink驅(qū)動(dòng),也在SEGGER官網(wǎng)下載,其連接如下:https://www.segger.com/downloads/jlink/同樣,安裝過(guò)程沒(méi)有特別要注意的,正確安裝即可。下載并配置工具鏈下一步準(zhǔn)備工具鏈,從芯來(lái)科技官網(wǎng)的下載頁(yè)面下載,其鏈接如下:https://www.nucleisys.com/download.php根據(jù)使用的操作系統(tǒng)下載對(duì)應(yīng)的RISC-V GNU Toolchain。在SEGGEREmbeddedStudio的安裝路徑下新建一個(gè)Nuclei_Toolchain文件夾。如果不記得安裝到哪里了,可以打開(kāi)安裝好的EmbeddedStudio,菜單欄中選擇“File->Open Studio Folder->Studio Folder”即可打開(kāi)安裝位置。在新建的Nuclei_Toolchain文件夾里面放入解壓好的工具鏈,直接解壓后還需修改一下文件夾層級(jí)和文件夾名。文件名修改成gcc,并且要求下一級(jí)文件夾是bin文件所在層級(jí),可參考以下截圖:使用JLink調(diào)試器連接開(kāi)發(fā)板到PC使用JLink調(diào)試RV-STAR需要移除開(kāi)發(fā)板上的五個(gè)短接帽,如下圖中紅框所示。連接時(shí)如果看不清圖中文字,可以參考板上的絲印。JLink的引腳如下,紅框標(biāo)注的是需要連接的引腳,將JLink的引腳與上圖中紅框引腳按照名字一一對(duì)應(yīng)相連。注意接到RV-STAR開(kāi)發(fā)板靠近GD32VF130VBT6芯片側(cè)的排針上。VTref引腳要接到RV-STAR開(kāi)發(fā)板RGB LED下方的3V3接口。使用時(shí)Type-C也需要連接,起到供電的作用。連接后參考實(shí)物圖如下:下載DEMO工程在Github下載RV-STAR的demo工程,其鏈接如下:https://github.com/riscv-mcu/ses_nuclei_sdk_projects國(guó)內(nèi)使用github下載速度有限,推薦使用碼云,其鏈接如下:https://gitee.com/riscv-mcu/ses_nuclei_sdk_projects配置使用RTT打印輸出JLink調(diào)試器可以使用SEGGER的RTT功能打印輸出,需要配置一些文件到工程當(dāng)中。下載DEMO工程后打開(kāi)rvstar_demos文件夾,雙擊rvstar_demos.emProject即可打開(kāi)demo工程。選擇菜單欄的“File->Open Studio Folder->Project Folder”打開(kāi)工程所在路徑,新建一個(gè)SEGGER文件夾。打開(kāi)J-Link驅(qū)動(dòng)的根目錄,將“Samples->RTT”路徑下的“SEGGER_RTT_V680d.zip”解壓縮(具體壓縮包名可能因版本不同而變化),如下圖所示。解壓后將RTT文件夾下的“SEGGER_RTT.c”,“SEGGER_RTT.h”和“SEGGER_RTT_Conf.h”三個(gè)文件以及Syscalls文件夾下的“SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c”這些文件復(fù)制到之前新建的SEGGER文件夾中。在EmbeddedStudio中右擊當(dāng)前工程,選擇“New Folder”,新建一個(gè)SEGGER文件夾,右擊新建的文件夾選擇“Add ExistingFile”,將SEGGER文件夾內(nèi)新增的四個(gè)文件添加至工程中。配置完成如下圖,雙擊打開(kāi)“SEGGER_RTT_Syscalls_GCC.c”文件,注釋掉第59行的“#include”。右擊當(dāng)前工程名,選擇Options打開(kāi)設(shè)置頁(yè)面,選中“Preprocessor”,在“User Include Directories”中增加“$(SolutionDir)/SEGGER”。在工程的“nuclei_sdk/SoC/hbird/Common/Source/Stubs”下的“write.c”文件處右擊,選擇“Exclude From Build”移除原有的write.c文件。這樣RTT配置完成,在調(diào)試時(shí)如果有打印內(nèi)容會(huì)自動(dòng)打開(kāi)控制臺(tái)顯示輸出內(nèi)容。調(diào)試運(yùn)行DEMO工程右擊當(dāng)前工程名,選擇“Options”打開(kāi)工程設(shè)置頁(yè)面。選中Debugger,雙擊Target Connection選項(xiàng),在彈窗中切換為J-Link,點(diǎn)擊OK完成設(shè)置。雙擊Project ‘running led’選中running_led工程,直接按f5即可進(jìn)入調(diào)試模式。點(diǎn)擊運(yùn)行,這時(shí)候按鍵就會(huì)看到led在紅綠藍(lán)白之間切換,同時(shí)在“Debug Terminal”中看到打印內(nèi)容。
2023-03-29 14:27:29
:連接板子到PCRV-STAR有板載蜂鳥(niǎo)調(diào)試器,所以短接帽接好,直接通過(guò)USB type-c接口連接至PC即可。下載調(diào)試DEMO工程在github下載RV-STAR的demo工程,其鏈接如下:https
2023-03-29 14:24:21
PID控制器,PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律,計(jì)算出結(jié)果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P、I和D指的是比例、積分和微分,是一種閉環(huán)控制算法。通過(guò)這些參數(shù),可以使被控對(duì)象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過(guò)程的影響。
2023-03-27 14:54:373311
評(píng)論
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