有需要的時候插入額外的IC - 外國牛人DIY超聲波傳感器檢測避障機器人（圖文）

　　我還做了一個DIP轉陣腳的轉換器，這樣的話就可以在有需要的時候插入額外的IC。

　　做以上的準備主要是考驗了我焊接的能力，在過程有各種悲劇，不過終于還是完成了。

　　實際上這個履帶的輪子是由兩半組成的，我不確定是把它們固定在軸上或者是用膠水固定在指定點上面。因此我買了一些螺絲，并買了一些模型搞出了以下的東西。