回到電氣和程序方面的工作 - 外國牛人DIY超聲波傳感器檢測避障機器人（圖文）

　　之后就回到電氣和程序方面的工作

　　我需要去搞出一些一些容納伺服電機的空間以便可以轉(zhuǎn)動機器人的“頭部”。我又繼續(xù)用到那個便宜的塑料板，我同時會制造一些孔槽保證那些線遠(yuǎn)離履帶，然后將間隔器放在適當(dāng)?shù)奈恢?，這樣的話可以抬高PCB，并將它們固定。

　　接下來就是安裝頂部，安裝好電機以后，我在電池和穩(wěn)壓器間裝個開關(guān)，這樣的話我就可以斷開所有的元器件，那樣在我把機器人停下來的時候就不需要拔掉任何東西。

　　然后就放上PCB，在安裝之前，我們需要檢查過所有的東西都是沒問題的，以避免給后面的工作帶來麻煩。