近日，蘑菇車聯(lián)自動駕駛巴士 MOGOBUS B2 正式獲得天津市公安交通管理局頒發(fā)的天津（西青）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)自動駕駛測試牌照，這是該先導(dǎo)區(qū)發(fā)放的首張自動駕駛測試牌照。
2024-03-15 09:59:09
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? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30661 智能交通系統(tǒng)是一個高度復(fù)雜的系統(tǒng)，它涉及多種技術(shù)和工具。自動駕駛汽車、車輛安全技術(shù)和智能城市系統(tǒng)都是智能交通系統(tǒng)的一部分。
2024-01-17 09:44:26132 如何同時兼顧安全與成本？是自動駕駛的一大難題。萬集獨創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實時交通信息應(yīng)用進(jìn)來，可以降低單車智能對于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計算的冗余，減少成本的同時保障自動駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨立公司，專注于自動駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
11月29日，長期關(guān)注自動駕駛領(lǐng)域的著名研究機(jī)構(gòu)億歐智庫發(fā)布了 《2023智慧礦山自動駕駛投資價值及標(biāo)桿企業(yè)案例研究報告》 （下稱“報告”）?！秷蟾妗穼ΦV山自動駕駛，從技術(shù)架構(gòu)、商業(yè)落地、市場現(xiàn)狀
2023-12-05 13:10:37166 ？ 很多人下意識的認(rèn)為自動駕駛是為了提升大家日常出行的舒適度和便捷性，實際上，自動駕駛的推動最開始的主要原因之一是為了【安全】，據(jù)國外研究表明，其中95%事故與人的因素有關(guān)，近70%由人為因素造成，所以自動駕駛的初衷是為了讓精準(zhǔn)計算的機(jī)器
2023-11-29 07:40:04240 
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗，數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
對于現(xiàn)今的自動駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應(yīng)的極大影響。
2023-10-23 10:26:20152 
規(guī)控決策在自動駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視，因為它直接影響到自動駕駛技術(shù)實際應(yīng)用的成功與否。首先，規(guī)控決策對于確保自動駕駛車輛的安全性至關(guān)重要，通過合理的規(guī)控，可以有效地降低交通事故的發(fā)生率，確保人們的生命財產(chǎn)安全。
2023-10-19 09:37:37405 
自動駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。
自動駕駛汽車應(yīng)具備自動行駛功能、自動 變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動變道、自動轉(zhuǎn)向、自動信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。
2023-10-18 11:10:56228 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
從技術(shù)層面來說，由于自動駕駛感知硬件和深度學(xué)習(xí)的缺陷，現(xiàn)在高速自動駕駛的發(fā)展離不開高精度地圖的支持，而由于高精度地圖探測涉及到交通環(huán)境的數(shù)據(jù)信息。
2023-10-12 14:43:48252 自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
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MultiTask V3 旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分
割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
2023-09-26 16:43:01
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，點云標(biāo)注作為一種關(guān)鍵的技術(shù)手段，在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，對于基于點云標(biāo)注的自動駕駛系統(tǒng)來說，其安全性與可靠性是人們普遍關(guān)注的重要問題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480 自動駕駛技術(shù)是未來交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，而點云標(biāo)注作為自動駕駛環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動駕駛點云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方案。 一、自動駕駛點云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07395 自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級別，從L1到L5，每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點云標(biāo)注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹點云標(biāo)注的基本原理和在
2023-09-01 17:59:28439 芯驛電子智能車載品牌AUMO亮相2023 ICVS 中國自動駕駛博覽會，首次公開展示多款智駕產(chǎn)品及解決方案，包括自動駕駛硬件在環(huán)仿真HIL、自動駕駛視頻數(shù)據(jù)采集、自動駕駛視頻注入回灌、電子后視鏡CMS等產(chǎn)品及解決方案，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。
2023-09-01 15:11:44536 
自動駕駛安全組件是經(jīng)緯恒潤獨立研發(fā)的一種解決方案，通過使用經(jīng)緯恒潤的自動駕駛安全組件，企業(yè)可以節(jié)省大量的時間和精力。此外，自動駕駛安全組件還具備適配結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化場景的能力。這意味著無論是在道路上的結(jié)構(gòu)化環(huán)境還是復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，組件都能夠提供可靠的安全性支持。
2023-09-01 11:50:50317 
，CPS），可以與自動駕駛車輛實現(xiàn)協(xié)同感知、協(xié)同決策規(guī)劃甚至協(xié)同控制，提升自動駕駛安全性，幫助克服各類復(fù)雜交通環(huán)境。首先介紹了車路協(xié)同的復(fù)雜信息物理系統(tǒng)的概念內(nèi)涵和總體架構(gòu)，并提出了車路協(xié)同自動駕駛的一系列
2023-08-31 15:42:18448 
會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負(fù)責(zé)，不過
2023-08-19 08:30:45454 
目前，特斯拉提供兩種類型的自動駕駛技術(shù)：全自動駕駛（FSD）和AutoPilot。FSD針對城市交通和城市道路，在中國還沒有上市，不過有傳言說它很快就會到來。AutoPilot則是一種標(biāo)準(zhǔn)的ADAS系統(tǒng)，主要用于高速公路駕駛。
2023-08-09 15:42:50369 
純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，8個攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對現(xiàn)實道路的技術(shù)還有待突破，自動駕駛不會很快成為主流。
2023-08-08 12:49:38878 
日常通行提供了便利，有助于緩解交通堵塞和改善道路通行狀況；更重要的是，自動駕駛能夠顯著提高道路安全，減少交通事故，保護(hù)人們的生命安全。由于這些顯著優(yōu)勢，預(yù)計自動駕駛市場將在2030年后迎來快速增長。
2023-08-08 11:28:21151 
從陸續(xù)出臺的相關(guān)政策上來看，自動駕駛行業(yè)是當(dāng)前國家重點支持的領(lǐng)域，近些年來，我國的自動駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車搭載L2級別自動駕駛功能正逐漸成為智能汽車
2023-08-04 10:09:33348 
本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述。基于網(wǎng)格的感知是移動機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。
2023-08-03 11:51:05381 
、車道、交通信號、障礙物等關(guān)鍵信息，從而對車輛的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃和決策。 其次，點云標(biāo)注可以提供自動駕駛汽車的安全保障。通過對道路上的車輛、行人和其他障礙物進(jìn)行檢測和識別，可以及時預(yù)警和避免事故，保障車輛和行人
2023-07-20 10:59:14329 筑牢自動駕駛安全防線，推動安全治理模式向事前預(yù)防轉(zhuǎn)型，為自動駕駛行業(yè)的持續(xù)發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。 5月29日，“百度Apollo安全生產(chǎn)月”活動在北京亦莊Apollo Park啟動。 百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇重點介紹了自動駕駛安全生產(chǎn)的
2023-07-14 17:35:021072 
點云標(biāo)注在自動駕駛中的安全性至關(guān)重要。如果點云標(biāo)注的準(zhǔn)確性不高或者存在誤標(biāo)的情況，將直接影響到自動駕駛汽車的安全性和可靠性。 為了確保點云標(biāo)注的安全性，可以采取以下措施： 建立嚴(yán)格的數(shù)據(jù)清洗和預(yù)處理
2023-07-13 15:38:03247 勃蘭登堡州基礎(chǔ)設(shè)施和規(guī)劃部長Guido Beermann在全新路段的開幕儀式上說道：“提升道路
安全是一項長期任務(wù)。輔助系統(tǒng)或
自動駕駛技術(shù)可以幫助提升
交通安全，而這些技術(shù)投入使用之前需要進(jìn)行廣泛的測試。我很高興勞希茨技術(shù)中心的城市場景測試路段為
自動駕駛功能的測試提供了非常理想的測試環(huán)境?！?/div>
2023-07-11 15:39:22310 、車道線標(biāo)注、道路標(biāo)志牌標(biāo)注等。這些標(biāo)注數(shù)據(jù)可以幫助自動駕駛汽車識別路面情況、環(huán)境信息以及交通標(biāo)志，從而實現(xiàn)自主駕駛。 點云標(biāo)注技術(shù)的發(fā)展離不開計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的支持。常用的點云標(biāo)注算法包括基于特征的
2023-07-10 15:33:48897 們增加了使用交通工具的機(jī)會。自動駕駛汽車正在從根本上改變?nèi)撕拓浳锏倪\輸方式，有望顯著地造福未來社會。 然而，由于自動駕駛技術(shù)還未完善，為了確保安全和驗證場景，難以讓自動駕駛汽車廣泛地進(jìn)行實車驗證。目前，一套行之有效的方法是
2023-07-01 17:25:02357 
L4級自動駕駛開啟無人化商業(yè)應(yīng)用》藍(lán)皮報 告。報告闡述了主要國家在自動駕駛產(chǎn)業(yè)推進(jìn)中的最新政策法規(guī)動態(tài)，介紹了自動駕駛的商業(yè)化進(jìn)程，展望了自動駕駛安全融入社會所需要的各方努力。 自動駕駛是人工智能最頂級的工程，
2023-07-01 12:00:01396 
。 哇哦，這個我聽說過，聽說自動駕駛還劃分了很多個等級，但是我還是不太懂這是怎么做到的呢？ 根據(jù)自動化的程度，SAE International（國際自動機(jī)工程師學(xué)會）將自動駕駛分為以下幾個等級： 駕駛自動化 也要安全和安心 駕駛自動化在提
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36311 在未來，自動駕駛汽車成功普及以后，大城市的交通擁堵現(xiàn)象將會消失。對于許多人來說，每年將因此節(jié)省40小時。因為在大都市里，人們必然在交通擁堵的地方行走。自動駕駛汽車能夠自動同步交通情況，第一時間選擇更為暢通的路線，并且，加塞等不文明的情況也將因為人工智能的設(shè)定而消失。
2023-06-20 17:18:061411 %。近幾年，我國汽車召回年均 220 余次，呈常態(tài)化發(fā)展趨勢。截至 2019 年底，已實施召回1991 次，涉及缺陷車輛 7 578.01 萬輛。自動駕駛汽車在減少交通事故量、增進(jìn)特定群體移動、減少環(huán)境污染和舒緩城市擁堵等方面優(yōu)勢突出。電氣和電子工程師協(xié)會（
2023-06-17 09:31:22165 
編輯注：NVIDIA 自動駕駛實驗室系列視頻，將以工程技術(shù)為重點的視角關(guān)注實現(xiàn)自動駕駛汽車的各個挑戰(zhàn)以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團(tuán)隊如何應(yīng)對這些問題。 對于自動駕駛汽車而言，準(zhǔn)確的環(huán)境
2023-06-16 11:45:01422 
作為汽車的核心元器件，汽車芯片的可靠性直接決定了汽車行駛時的安全性和穩(wěn)定性，直接影響到車內(nèi)人員的生命安全。近年來，與自動駕駛相關(guān)的交通事故在全世界范圍內(nèi)頻發(fā)，造成多起人員傷亡案件，一次次地敲響了安全警鐘。
2023-06-11 17:40:13538 
按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 自動駕駛汽車減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個時代了。現(xiàn)在，許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 自動駕駛汽車是熱門研究課題之一，它將徹底改變地面車輛的未來。自動駕駛汽車正在取代普通車輛，因為它可以做出決定并執(zhí)行自己的駕駛任務(wù)。每年有130萬人死于道路交通事故，即每天3700人。通過為車輛提供
2023-06-06 14:47:190 和 Uber 等公司的無人駕駛汽車應(yīng)用程序，自動駕駛汽車有望在短短幾年內(nèi)成為我們
汽車行業(yè)的主要產(chǎn)品。
是什么推動了人們對自動駕駛汽車的興趣？
無人駕駛汽車可以解決各種問題，例如交通延誤和駕駛員失誤造成的交通碰撞，但它并不止于此：自動駕駛汽車將為
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛技術(shù)是近年來快速發(fā)展的一項前沿科技，其基本原理是通過搭載在車身上的感知、決策和控制系統(tǒng)，使汽車可以在不
需要人類駕駛的情況下自主完成車輛的控制和操作。自動駕駛技術(shù)可以大幅度提高駕駛安全
2023-06-06 14:15:340 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實。縱使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 可以一定程度的解放雙手（Hands Off），但是還
是需要人去觀察環(huán)境。而L3級別的自動駕駛，環(huán)境感知則不再需要人類來做（Eyes Off），人類只需要在特定的情境下給予關(guān)注即可。
2023-06-06 11:45:300 隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，自動駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車智能化程度和人類在駕駛過程中參與度的不同，美國機(jī)動車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛分為6
級(L0-L5)、美國高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:500 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 近幾年在世界范圍內(nèi)受到了產(chǎn)學(xué)界甚至國家層面的密切關(guān)注。 自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車 輛。自動駕駛技術(shù)將成為
2023-06-06 11:02:570 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進(jìn)入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？臁ｎA(yù)計達(dá)到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個方向。在本文中，我們的關(guān)注點在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 ，并
在汽車制造業(yè)、城市規(guī)劃和交通管理等領(lǐng)域引起了廣泛的關(guān)注和討論。
自動駕駛技術(shù)主要涉及三個方面的技術(shù)：傳感器技術(shù)、計算機(jī)視覺技術(shù)和人工智能技術(shù)。
傳感器技術(shù)是自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)，它包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、
2023-06-02 16:44:380 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動駕駛技術(shù)分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 ，避開擁堵和施工道路的功能）；自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)通過對車輛油門和制動系統(tǒng)的控制，達(dá)到路徑跟蹤的效果；由于實時交通情況的復(fù)雜性，全局路徑并不能完全適用，此時就需要自動駕駛汽車具備局部路徑規(guī)劃的能力；自動
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容：
首先自動駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車，但是汽車的復(fù)雜程度還是比較高的；而且自動駕駛是關(guān)乎生命的項目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入
門，我們可以
2023-06-02 15:32:220 10cm，如果
偏差過大，在行駛過程中就很容易與道路周邊設(shè)施發(fā)生剮蹭、碰撞。盡管在自動駕駛系統(tǒng)中也會有相應(yīng)的避障功能輔助安全，
但不能保障百分百避障成功。因此在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中，無論是從硬件還是軟件層面，定位精
2023-06-02 15:28:461 系統(tǒng)僅有少量的控制，例如控制轉(zhuǎn)向，控制油門或剎車。駕駛員對周邊環(huán)境做監(jiān)
控，出現(xiàn)安全事故后由駕駛員負(fù)責(zé)
L2：輔助駕駛（半自動化）。自動駕駛系統(tǒng)有部分控制權(quán)，在普通的駕駛環(huán)境下，系統(tǒng)可以擁有橫向或縱向的控制權(quán)。駕駛員對周邊環(huán)境
2023-06-02 15:23:490 自動駕駛，又稱無人駕駛、電腦駕駛或輪式移動機(jī)器人，是依靠計算機(jī)與人工智能技術(shù)在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科
技。
自動駕駛的最原始劃分等級，始于2013年美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的五級標(biāo)準(zhǔn)和美國機(jī)動車工程師學(xué)會(SAE)的六級標(biāo)準(zhǔn)：
2023-06-02 15:09:260 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 自動駕駛汽車，通過技術(shù)實現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域，卻是一個新鮮的話題?；A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 在自動駕駛的過程中，汽車本身需要具備感知、策劃、決策、控制等一些列能力，而數(shù)據(jù)則是培養(yǎng)自動駕駛AI能力的重要因
素，數(shù)據(jù)標(biāo)注存在的意義是讓機(jī)器理解并認(rèn)識世界。與其他人工智能應(yīng)用場景相比，智能駕駛
2023-06-01 11:43:350 的解決方案，支持 L 3
～ L 5 {\rmL3～L5} L3～L5級的自動駕駛；
2018年1月，NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自動駕駛汽車平臺NVIDIADRIVE的詳細(xì)架構(gòu)；基于NVIDIA的
DRIVE架構(gòu)，汽車廠商可以構(gòu)建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 滴滴自動駕駛COO孟醒認(rèn)為：“當(dāng)前滴滴自動駕駛正在全力推進(jìn)自動駕駛的規(guī)?；蜕虡I(yè)化落地，在這一過程中，安全始終擺在首要位置。法雷奧持續(xù)百年創(chuàng)新，在高級駕駛輔助及自動駕駛領(lǐng)域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。
2023-05-31 14:39:561214 ?在未來幾年，自動駕駛汽車將成為趨勢。除了自動駕駛技術(shù)本身外，自動駕駛汽車需要具備高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，以便它們可以與其他車輛和交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信，從而實現(xiàn)協(xié)同駕駛。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，需要用到一種高性能的無線通信解決方案，這就是星創(chuàng)易聯(lián)SR820工業(yè)cpe。
2023-05-17 10:52:46268 
全球 50 多家車企共計部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動駕駛汽車開發(fā)平臺和參考架構(gòu)打造的自動駕駛測試車輛。近日，該架構(gòu)于自動駕駛安全領(lǐng)域樹立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879 通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識，促使業(yè)界加強(qiáng)合作與溝通，共同應(yīng)對未來自動駕駛技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，為人類社會帶來更為安全、高效、可持續(xù)的交通出行方式。
2023-05-05 15:57:36689 
滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，混合派單的共享出行網(wǎng)絡(luò)，是自動駕駛技術(shù)走進(jìn)人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性上，提供更好的出行體驗。
2023-04-23 10:36:05780 
車輛自動駕駛作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,是提高出行效率、緩解交通擁堵的新手段。由于駕駛行為的危險性,自動駕駛必須保證極高的安全性和穩(wěn)定性才能被大眾接納。
2023-04-12 08:31:00163 傳感器是自動駕駛得以實現(xiàn)的重要技術(shù)部分，主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，其中車載攝像頭主要用于識別車輛周圍的路標(biāo)、交通信號燈
2023-04-11 11:12:071122 近年來，隨著自動駕駛的關(guān)注度越來越高，低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來，高速自動駕駛一定會得到普及，自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應(yīng)用，很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 
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