近日，蘑菇車聯(lián)自動駕駛巴士 MOGOBUS B2 正式獲得天津市公安交通管理局頒發(fā)的天津（西青）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)自動駕駛測試牌照，這是該先導區(qū)發(fā)放的首張自動駕駛測試牌照。
2024-03-15 09:59:09
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? ? ? 自動駕駛技術是當今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領先的科技企業(yè)，華為在自動駕駛技術方面也進行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術的實力 華為在自動駕駛技術方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30661 智能交通系統(tǒng)是一個高度復雜的系統(tǒng)，它涉及多種技術和工具。自動駕駛汽車、車輛安全技術和智能城市系統(tǒng)都是智能交通系統(tǒng)的一部分。
2024-01-17 09:44:26132 如何同時兼顧安全與成本？是自動駕駛的一大難題。萬集獨創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實時交通信息應用進來，可以降低單車智能對于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計算的冗余，減少成本的同時保障自動駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務孵化出來的全新獨立公司，專注于自動駕駛領域。我們以數(shù)據(jù)為驅動力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進行精準的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
聯(lián)網(wǎng)自動駕駛機器人的網(wǎng)絡安全
2023-12-26 10:37:10141 
隨著人工智能技術的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領域的研究熱點。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術的不斷發(fā)展，自動駕駛技術正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
11月29日，長期關注自動駕駛領域的著名研究機構億歐智庫發(fā)布了 《2023智慧礦山自動駕駛投資價值及標桿企業(yè)案例研究報告》 （下稱“報告”）?！秷蟾妗穼ΦV山自動駕駛，從技術架構、商業(yè)落地、市場現(xiàn)狀
2023-12-05 13:10:37166 ？ 很多人下意識的認為自動駕駛是為了提升大家日常出行的舒適度和便捷性，實際上，自動駕駛的推動最開始的主要原因之一是為了【安全】，據(jù)國外研究表明，其中95%事故與人的因素有關，近70%由人為因素造成，所以自動駕駛的初衷是為了讓精準計算的機器
2023-11-29 07:40:04240 
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動駕駛技術需要大量數(shù)據(jù)來訓練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實現(xiàn)準確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗，數(shù)據(jù)的建設對于自動駕駛技術的發(fā)展至關重要。
2023-11-08 11:23:52192 
對于現(xiàn)今的自動駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡等軟件的存在，使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應的極大影響。
2023-10-23 10:26:20152 
規(guī)控決策在自動駕駛領域的重要性不容忽視，因為它直接影響到自動駕駛技術實際應用的成功與否。首先，規(guī)控決策對于確保自動駕駛車輛的安全性至關重要，通過合理的規(guī)控，可以有效地降低交通事故的發(fā)生率，確保人們的生命財產(chǎn)安全。
2023-10-19 09:37:37405 
自動駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠對行駛任務進行指導與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。
自動駕駛汽車應具備自動行駛功能、自動 變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動變道、自動轉向、自動信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 自動駕駛技術帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關重要，需要綜合采取技術和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網(wǎng)絡安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。
2023-10-18 11:10:56228 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機還是從業(yè)者都面臨如何轉型升級的問題。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)就是當下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機人，作業(yè)的提質增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
從技術層面來說，由于自動駕駛感知硬件和深度學習的缺陷，現(xiàn)在高速自動駕駛的發(fā)展離不開高精度地圖的支持，而由于高精度地圖探測涉及到交通環(huán)境的數(shù)據(jù)信息。
2023-10-12 14:43:48252 自動駕駛標準的建設具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠的意義，目前自動駕駛標準主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關標準中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術應用），初步形成自動駕駛標準體系
2023-09-27 16:15:08665 
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MultiTask V3 旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務包括對象檢測、分
割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
2023-09-26 16:43:01
隨著自動駕駛技術的不斷發(fā)展，點云標注作為一種關鍵的技術手段，在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，對于基于點云標注的自動駕駛系統(tǒng)來說，其安全性與可靠性是人們普遍關注的重要問題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480 自動駕駛技術是未來交通領域的重要發(fā)展方向，而點云標注作為自動駕駛環(huán)境感知的關鍵技術，面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動駕駛點云標注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應的解決方案。 一、自動駕駛點云標注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07395 自動駕駛技術按照SAE國際自動駕駛標準分為不同的級別，從L1到L5，每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，自動駕駛技術已經(jīng)成為了人們關注的焦點。在自動駕駛技術的實現(xiàn)中，點云標注是一種非常重要的技術，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點云標注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，自動駕駛技術已經(jīng)成為了人們關注的焦點。在自動駕駛技術的實現(xiàn)中，點云標注是一種非常重要的技術，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準確的環(huán)境感知信息。本文將介紹點云標注的基本原理和在
2023-09-01 17:59:28439 芯驛電子智能車載品牌AUMO亮相2023 ICVS 中國自動駕駛博覽會，首次公開展示多款智駕產(chǎn)品及解決方案，包括自動駕駛硬件在環(huán)仿真HIL、自動駕駛視頻數(shù)據(jù)采集、自動駕駛視頻注入回灌、電子后視鏡CMS等產(chǎn)品及解決方案，引發(fā)行業(yè)關注。
2023-09-01 15:11:44536 
自動駕駛安全組件是經(jīng)緯恒潤獨立研發(fā)的一種解決方案，通過使用經(jīng)緯恒潤的自動駕駛安全組件，企業(yè)可以節(jié)省大量的時間和精力。此外，自動駕駛安全組件還具備適配結構化和非結構化場景的能力。這意味著無論是在道路上的結構化環(huán)境還是復雜的非結構化環(huán)境中，組件都能夠提供可靠的安全性支持。
2023-09-01 11:50:50317 
，CPS），可以與自動駕駛車輛實現(xiàn)協(xié)同感知、協(xié)同決策規(guī)劃甚至協(xié)同控制，提升自動駕駛安全性，幫助克服各類復雜交通環(huán)境。首先介紹了車路協(xié)同的復雜信息物理系統(tǒng)的概念內涵和總體架構，并提出了車路協(xié)同自動駕駛的一系列
2023-08-31 15:42:18448 
會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術的發(fā)展可以追溯到20世紀60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負責，不過
2023-08-19 08:30:45454 
目前，特斯拉提供兩種類型的自動駕駛技術：全自動駕駛（FSD）和AutoPilot。FSD針對城市交通和城市道路，在中國還沒有上市，不過有傳言說它很快就會到來。AutoPilot則是一種標準的ADAS系統(tǒng)，主要用于高速公路駕駛。
2023-08-09 15:42:50369 
純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡，8個攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對現(xiàn)實道路的技術還有待突破，自動駕駛不會很快成為主流。
2023-08-08 12:49:38878 
日常通行提供了便利，有助于緩解交通堵塞和改善道路通行狀況；更重要的是，自動駕駛能夠顯著提高道路安全，減少交通事故，保護人們的生命安全。由于這些顯著優(yōu)勢，預計自動駕駛市場將在2030年后迎來快速增長。
2023-08-08 11:28:21151 
從陸續(xù)出臺的相關政策上來看，自動駕駛行業(yè)是當前國家重點支持的領域，近些年來，我國的自動駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車搭載L2級別自動駕駛功能正逐漸成為智能汽車
2023-08-04 10:09:33348 
本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動機器人感知和導航的關鍵領域。
2023-08-03 11:51:05381 
、車道、交通信號、障礙物等關鍵信息，從而對車輛的行駛路徑進行規(guī)劃和決策。 其次，點云標注可以提供自動駕駛汽車的安全保障。通過對道路上的車輛、行人和其他障礙物進行檢測和識別，可以及時預警和避免事故，保障車輛和行人
2023-07-20 10:59:14329 筑牢自動駕駛安全防線，推動安全治理模式向事前預防轉型，為自動駕駛行業(yè)的持續(xù)發(fā)展奠定堅實基礎。 5月29日，“百度Apollo安全生產(chǎn)月”活動在北京亦莊Apollo Park啟動。 百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇重點介紹了自動駕駛安全生產(chǎn)的
2023-07-14 17:35:021072 
點云標注在自動駕駛中的安全性至關重要。如果點云標注的準確性不高或者存在誤標的情況，將直接影響到自動駕駛汽車的安全性和可靠性。 為了確保點云標注的安全性，可以采取以下措施： 建立嚴格的數(shù)據(jù)清洗和預處理
2023-07-13 15:38:03247 勃蘭登堡州基礎設施和規(guī)劃部長Guido Beermann在全新路段的開幕儀式上說道：“提升道路
安全是一項長期任務。輔助系統(tǒng)或
自動駕駛技術可以幫助提升
交通安全，而這些技術投入使用之前需要進行廣泛的測試。我很高興勞希茨技術中心的城市場景測試路段為
自動駕駛功能的測試提供了非常理想的測試環(huán)境?！?/div>
2023-07-11 15:39:22310 、車道線標注、道路標志牌標注等。這些標注數(shù)據(jù)可以幫助自動駕駛汽車識別路面情況、環(huán)境信息以及交通標志，從而實現(xiàn)自主駕駛。 點云標注技術的發(fā)展離不開計算機視覺和機器學習等技術的支持。常用的點云標注算法包括基于特征的
2023-07-10 15:33:48897 們增加了使用交通工具的機會。自動駕駛汽車正在從根本上改變人和貨物的運輸方式，有望顯著地造福未來社會。 然而，由于自動駕駛技術還未完善，為了確保安全和驗證場景，難以讓自動駕駛汽車廣泛地進行實車驗證。目前，一套行之有效的方法是
2023-07-01 17:25:02357 
L4級自動駕駛開啟無人化商業(yè)應用》藍皮報 告。報告闡述了主要國家在自動駕駛產(chǎn)業(yè)推進中的最新政策法規(guī)動態(tài)，介紹了自動駕駛的商業(yè)化進程，展望了自動駕駛安全融入社會所需要的各方努力。 自動駕駛是人工智能最頂級的工程，
2023-07-01 12:00:01396 
。 哇哦，這個我聽說過，聽說自動駕駛還劃分了很多個等級，但是我還是不太懂這是怎么做到的呢？ 根據(jù)自動化的程度，SAE International（國際自動機工程師學會）將自動駕駛分為以下幾個等級： 駕駛自動化 也要安全和安心 駕駛自動化在提
2023-06-21 17:50:59242 當前技術還無法達到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內實現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，中國對自動駕駛技術的分級標準
2023-06-21 17:32:36311 在未來，自動駕駛汽車成功普及以后，大城市的交通擁堵現(xiàn)象將會消失。對于許多人來說，每年將因此節(jié)省40小時。因為在大都市里，人們必然在交通擁堵的地方行走。自動駕駛汽車能夠自動同步交通情況，第一時間選擇更為暢通的路線，并且，加塞等不文明的情況也將因為人工智能的設定而消失。
2023-06-20 17:18:061411 %。近幾年，我國汽車召回年均 220 余次，呈常態(tài)化發(fā)展趨勢。截至 2019 年底，已實施召回1991 次，涉及缺陷車輛 7 578.01 萬輛。自動駕駛汽車在減少交通事故量、增進特定群體移動、減少環(huán)境污染和舒緩城市擁堵等方面優(yōu)勢突出。電氣和電子工程師協(xié)會（
2023-06-17 09:31:22165 
編輯注：NVIDIA 自動駕駛實驗室系列視頻，將以工程技術為重點的視角關注實現(xiàn)自動駕駛汽車的各個挑戰(zhàn)以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團隊如何應對這些問題。 對于自動駕駛汽車而言，準確的環(huán)境
2023-06-16 11:45:01422 
作為汽車的核心元器件，汽車芯片的可靠性直接決定了汽車行駛時的安全性和穩(wěn)定性，直接影響到車內人員的生命安全。近年來，與自動駕駛相關的交通事故在全世界范圍內頻發(fā)，造成多起人員傷亡案件，一次次地敲響了安全警鐘。
2023-06-11 17:40:13538 
按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅動控制、轉向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進行識別進而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 自動駕駛汽車減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達那個時代了?，F(xiàn)在，許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術來實現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調發(fā)展的自動駕駛技術。
2023-06-06 14:51:260 自動駕駛汽車是熱門研究課題之一，它將徹底改變地面車輛的未來。自動駕駛汽車正在取代普通車輛，因為它可以做出決定并執(zhí)行自己的駕駛任務。每年有130萬人死于道路交通事故，即每天3700人。通過為車輛提供
2023-06-06 14:47:190 和 Uber 等公司的無人駕駛汽車應用程序，自動駕駛汽車有望在短短幾年內成為我們
汽車行業(yè)的主要產(chǎn)品。
是什么推動了人們對自動駕駛汽車的興趣？
無人駕駛汽車可以解決各種問題，例如交通延誤和駕駛員失誤造成的交通碰撞，但它并不止于此：自動駕駛汽車將為
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛技術是近年來快速發(fā)展的一項前沿科技，其基本原理是通過搭載在車身上的感知、決策和控制系統(tǒng)，使汽車可以在不
需要人類駕駛的情況下自主完成車輛的控制和操作。自動駕駛技術可以大幅度提高駕駛安全
2023-06-06 14:15:340 自動駕駛，是一個根植于人類內心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 可以一定程度的解放雙手（Hands Off），但是還
是需要人去觀察環(huán)境。而L3級別的自動駕駛，環(huán)境感知則不再需要人類來做（Eyes Off），人類只需要在特定的情境下給予關注即可。
2023-06-06 11:45:300 隨著人工智能的蓬勃發(fā)展，自動駕駛正漸行漸近。依據(jù)汽車智能化程度和人類在駕駛過程中參與度的不同，美國機動車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛分為6
級(L0-L5)、美國高速公路交通安全管理局
2023-06-06 11:23:500 近幾年自動駕駛技術越來越火，前沿的人工智能、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術也被應用到自動駕駛領域中，各大主機廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術由學術探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 近幾年在世界范圍內受到了產(chǎn)學界甚至國家層面的密切關注。 自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車 輛。自動駕駛技術將成為
2023-06-06 11:02:570 自動駕駛技術是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉入自動駕駛，那么新人應該怎樣學習自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術技術的發(fā)展速度非常快。預計達到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術主要是人工智能中的機器學習與深
度學習兩個方向。在本文中，我們的關注點在于機器學習算法
2023-06-06 10:06:150 ，并
在汽車制造業(yè)、城市規(guī)劃和交通管理等領域引起了廣泛的關注和討論。
自動駕駛技術主要涉及三個方面的技術：傳感器技術、計算機視覺技術和人工智能技術。
傳感器技術是自動駕駛技術的基礎，它包括：激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、
2023-06-02 16:44:380 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動駕駛技術分為多個等級，目前國內外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該
標準將自動駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 ，避開擁堵和施工道路的功能）；自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)通過對車輛油門和制動系統(tǒng)的控制，達到路徑跟蹤的效果；由于實時交通情況的復雜性，全局路徑并不能完全適用，此時就需要自動駕駛汽車具備局部路徑規(guī)劃的能力；自動
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動駕駛需要學習的內容：
首先自動駕駛的目標應該是駕駛汽車，但是汽車的復雜程度還是比較高的；而且自動駕駛是關乎生命的項目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學入
門，我們可以
2023-06-02 15:32:220 10cm，如果
偏差過大，在行駛過程中就很容易與道路周邊設施發(fā)生剮蹭、碰撞。盡管在自動駕駛系統(tǒng)中也會有相應的避障功能輔助安全，
但不能保障百分百避障成功。因此在自動駕駛技術的發(fā)展過程中，無論是從硬件還是軟件層面，定位精
2023-06-02 15:28:461 系統(tǒng)僅有少量的控制，例如控制轉向，控制油門或剎車。駕駛員對周邊環(huán)境做監(jiān)
控，出現(xiàn)安全事故后由駕駛員負責
L2：輔助駕駛（半自動化）。自動駕駛系統(tǒng)有部分控制權，在普通的駕駛環(huán)境下，系統(tǒng)可以擁有橫向或縱向的控制權。駕駛員對周邊環(huán)境
2023-06-02 15:23:490 自動駕駛，又稱無人駕駛、電腦駕駛或輪式移動機器人，是依靠計算機與人工智能技術在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科
技。
自動駕駛的最原始劃分等級，始于2013年美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的五級標準和美國機動車工程師學會(SAE)的六級標準：
2023-06-02 15:09:260 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術點比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 自動駕駛汽車，通過技術實現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎架構在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域，卻是一個新鮮的話題?；A架構的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認為，自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術是一個龐大的工程體系，軟件架構、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當?shù)膽穑噧刃枰鋫?b class="flag-6" style="color: red">駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標準，自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠距離感知不穩(wěn)定等問題，導致自動駕駛車輛可運行設計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 在自動駕駛的過程中，汽車本身需要具備感知、策劃、決策、控制等一些列能力，而數(shù)據(jù)則是培養(yǎng)自動駕駛AI能力的重要因
素，數(shù)據(jù)標注存在的意義是讓機器理解并認識世界。與其他人工智能應用場景相比，智能駕駛
2023-06-01 11:43:350 的解決方案，支持 L 3
～ L 5 {\rmL3～L5} L3～L5級的自動駕駛；
2018年1月，NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自動駕駛汽車平臺NVIDIADRIVE的詳細架構；基于NVIDIA的
DRIVE架構，汽車廠商可以構建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機就得跟著踩剎車，然后他后面的司機也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 滴滴自動駕駛COO孟醒認為：“當前滴滴自動駕駛正在全力推進自動駕駛的規(guī)?；蜕虡I(yè)化落地，在這一過程中，安全始終擺在首要位置。法雷奧持續(xù)百年創(chuàng)新，在高級駕駛輔助及自動駕駛領域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。
2023-05-31 14:39:561214 ?在未來幾年，自動駕駛汽車將成為趨勢。除了自動駕駛技術本身外，自動駕駛汽車需要具備高性能的通信網(wǎng)絡，以便它們可以與其他車輛和交通基礎設施進行通信，從而實現(xiàn)協(xié)同駕駛。為了實現(xiàn)這一目標，需要用到一種高性能的無線通信解決方案，這就是星創(chuàng)易聯(lián)SR820工業(yè)cpe。
2023-05-17 10:52:46268 
全球 50 多家車企共計部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動駕駛汽車開發(fā)平臺和參考架構打造的自動駕駛測試車輛。近日，該架構于自動駕駛安全領域樹立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879 通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認識，促使業(yè)界加強合作與溝通，共同應對未來自動駕駛技術帶來的挑戰(zhàn)，為人類社會帶來更為安全、高效、可持續(xù)的交通出行方式。
2023-05-05 15:57:36689 
滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，混合派單的共享出行網(wǎng)絡，是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務網(wǎng)絡，在安全性、經(jīng)濟性、舒適性上，提供更好的出行體驗。
2023-04-23 10:36:05780 
車輛自動駕駛作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,是提高出行效率、緩解交通擁堵的新手段。由于駕駛行為的危險性,自動駕駛必須保證極高的安全性和穩(wěn)定性才能被大眾接納。
2023-04-12 08:31:00163 傳感器是自動駕駛得以實現(xiàn)的重要技術部分，主要用于獲取車輛周圍環(huán)境信息。自動駕駛傳感器包括車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等，其中車載攝像頭主要用于識別車輛周圍的路標、交通信號燈
2023-04-11 11:12:071122 近年來，隨著自動駕駛的關注度越來越高，低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實。未來，高速自動駕駛一定會得到普及，自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用，很多問題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 
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