MDMF204L1CAM-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

截至2023年10月25日
為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

規(guī)格詳細

項目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號	MDMF204L1CAM
詳細	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
特殊訂購產(chǎn)品	特殊訂購產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購產(chǎn)品	請避免將電機或裝有電機的設(shè)備出口到日本，或通過日本出口到其它地區(qū)。
保護等級	IP67
提示 : 保護構(gòu)造	輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接部除外。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機引出部構(gòu)造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	角形連接器
電源設(shè)備容量 (kVA)	3.8
電壓規(guī)格 (V)	400
額定輸出 (W)	2000
額定電流 (A (rms))	5.1
保持制動器	無
重量 (kg)	6.9
油封	有, 帶保護唇
軸規(guī)格	直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	9.55
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	10.0
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	28.7
瞬時最大電流 (A (o-p))	21.6
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)	2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)	3500
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	12.1
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率	8388608