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      MDMFD22L1H6-MINAS A6系列通用型使用說明書 (綜合篇) 松下

      數(shù)據(jù)：

      截至2023年10月25日
      為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設計的情況。

      規(guī)格詳細

      項目 內容
      訂貨產(chǎn)品號 MDMFD22L1H6
      詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型
      家族名 MINAS A6
      系列 MDMF 系列
      類型 中慣性 (中慣量)
      保護等級 IP44
      提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部，連接器的連接引腳部，端子臺的導線引腳出口部除外。
      環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
      法蘭角 □220 mm
      法蘭角 (單位 : mm) 220
      電機引出部構造 電機電纜的連接部: 端子臺,
      制動器/編碼器電纜的連接部: 連接器
      電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: 端子臺,
      制動器連接器: N/MS,
      編碼器連接器: 大型 JL10
      電源設備容量 (kVA) 28.0
      電壓規(guī)格 (V) 200
      額定輸出 (W) 22000
      額定電流 (A (rms)) 80.9
      保持制動器 有
      重量 (kg) 112.0
      油封 有
      軸規(guī)格 帶鍵
      額定轉矩 (N ? m) 140
      堵轉轉矩 (N ? m) 140
      瞬時最大轉矩 (N ? m) 350
      瞬時最大電流 (A (o-p)) 294
      再生制動器頻率（次 / 分) 無選購部件 : 無限制
      有選購部件: 無限制
      選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4285 x 6并聯(lián)
      額定轉速 (r/min) 1500
      最高轉速 (r/min) 2000
      轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 455
      對應轉子慣量的
      推薦負載慣量比      		 10 倍以下
      對應轉子慣量的
      推薦負載慣量比關于      		 [電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。
      旋轉編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
      提示 作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
      旋轉編碼器 : 分辨率 8388608

      制動器規(guī)格

      項目 內容
      靜摩擦轉矩 (N ? m) 200 以上
      吸引時間 (ms) 300 以下
      釋放時間 (ms) 150 以下
      勵磁電流 DC (A) 1.72
      釋放電壓 DC (V) 2 以上
      勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4
      制動器規(guī)格關于 [電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。

      容許載重

      項目 內容
      組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 4508
      組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 1470
      組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 2646
      運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) 2254
      運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 686
      容許載重關于 詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"

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