MHMF011L83N-MINAS A6BU 系列技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù)： MINAS A6BU 系列技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 數(shù)據(jù)手冊

截至2023年10月27日
為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號	MHMF011L83N
詳細(xì)	帶減速器的伺服電機, 高慣性 (高慣量), 導(dǎo)線型, 相當(dāng)于IP44
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類型	高慣性 (高慣量)
保護等級	相當(dāng)于IP44
提示 : 保護構(gòu)造	減速機部分
環(huán)境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認(rèn)。
法蘭角	□52 mm
法蘭角 (單位 : mm)	52
電機引出部構(gòu)造	導(dǎo)線
電機 ? 編碼器連接器	導(dǎo)線
電源設(shè)備容量 (kVA)	0.4
電壓規(guī)格 (V)	100
額定輸出 (W)	100
額定電流 (A (rms))	1.6
保持制動器	有
重量 (kg)	1.3
減速比	1/15
減速機種類	高精度用
軸規(guī)格	帶鍵帶螺紋
[減速器的特性相關(guān)]	帶減速器伺服電機的輸出、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、瞬時最大轉(zhuǎn)矩為減速器輸出軸的值。
輸出 (W)	81
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	3.89
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	0.33
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	14.4
瞬時最大電流 (A (o-p))	7.9
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4280
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)	200
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)	433
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	0.127
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負(fù)載慣量比	10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率	8388608

制動器規(guī)格

項目	內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	0.38 以上
吸引時間 (ms)	35 以下
釋放時間 (ms)	20 以下
勵磁電流 DC (A)	0.30
釋放電壓 DC (V)	1 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規(guī)格關(guān)于	[電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內(nèi)置保持制動器規(guī)格" 相關(guān)請參照。