MHMF041L41N-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù)： MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 數(shù)據(jù)手冊(cè)

截至2023年10月28日
為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào)	MHMF041L41N
詳細(xì)	帶減速器的伺服電機(jī), 高慣性 (高慣量), 連接器型, 相當(dāng)于IP44
家族名	MINAS A6
系列	MHMF 系列
類(lèi)型	高慣性 (高慣量)
保護(hù)等級(jí)	相當(dāng)于IP44
提示 : 保護(hù)構(gòu)造	減速機(jī)部分
環(huán)境條件	詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角	□78 mm
法蘭角 (單位 : mm)	78
電機(jī)引出部構(gòu)造	連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器	連接器
電源設(shè)備容量 (kVA)	0.9
電壓規(guī)格 (V)	100
額定輸出 (W)	400
額定電流 (A (rms))	4.1
保持制動(dòng)器	有
重量 (kg)	3.2
減速比	1/5
減速機(jī)種類(lèi)	高精度用
軸規(guī)格	帶鍵帶螺紋
[減速器的特性相關(guān)]	帶減速器伺服電機(jī)的輸出、額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為減速器輸出軸的值。
輸出 (W)	339
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	5.39
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	1.40
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	19.6
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p))	20.3
再生制動(dòng)器頻率（次 / 分)	無(wú)選購(gòu)部件 : 無(wú)限制有選購(gòu)部件: 無(wú)限制選購(gòu)部件 (外置再生電阻) 型號(hào) : DV0P4282
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)	600
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)	1300
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	0.950
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負(fù)載慣量比	10 倍以下
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)（不使用多圈數(shù)據(jù)），請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率	8388608

制動(dòng)器規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	1.6 以上
吸引時(shí)間 (ms)	50 以下
釋放時(shí)間 (ms)	20 以下
勵(lì)磁電流 DC (A)	0.36
釋放電壓 DC (V)	1 以上
勵(lì)磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動(dòng)器規(guī)格關(guān)于	[電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注4）, "電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器規(guī)格" 相關(guān)請(qǐng)參照。