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      MHMF082L1B2M-MINAS A6B 系列 (EtherCAT) 技術資料 -基本功能規(guī)格篇- 松下

      數(shù)據(jù)：

      截至2023年10月28日
      為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。

      規(guī)格詳細

      項目 內容
      訂貨產品號 MHMF082L1B2M
      詳細 高慣性 (高慣量), 導線型
      家族名 MINAS A6
      系列 MHMF 系列
      類型 高慣性 (高慣量)
      特殊訂購產品 特殊訂購產品
      提示 : 特殊訂購產品 請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區(qū)。
      保護等級 IP65
      提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、導線部前端除外。
      環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
      法蘭角 □80 mm
      法蘭角 (單位 : mm) 80
      電機引出部構造 導線
      電機 ? 編碼器連接器 導線
      電源設備容量 (kVA) 1.8
      電壓規(guī)格 (V) 200
      額定輸出 (W) 750
      額定電流 (A (rms)) 3.8
      保持制動器 有
      重量 (kg) 2.9
      油封 無
      軸規(guī)格 直軸
      額定轉矩 (N ? m) 2.39
      堵轉轉矩 (N ? m) 2.86
      瞬時最大轉矩 (N ? m) 8.36
      瞬時最大電流 (A (o-p)) 18.8
      再生制動器頻率（次 / 分) 無選購部件 : 無限制
      有選購部件: 無限制
      選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4283
      再生制動器頻率關于 [電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
      額定轉速 (r/min) 3000
      最高轉速 (r/min) 6000
      轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 1.66
      對應轉子慣量的
      推薦負載慣量比      		 20 倍以下
      對應轉子慣量的
      推薦負載慣量比關于      		 [電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。
      旋轉編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
      提示 作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
      旋轉編碼器 : 分辨率 8388608

      制動器規(guī)格

      項目 內容
      靜摩擦轉矩 (N ? m) 3.8 以上
      吸引時間 (ms) 70 以下
      釋放時間 (ms) 20 以下
      勵磁電流 DC (A) 0.42
      釋放電壓 DC (V) 1 以上
      勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4
      制動器規(guī)格關于 [電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。

      容許載重

      項目 內容
      組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 686
      組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 294
      組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 392
      運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) 392
      運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 147
      容許載重關于 詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"

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