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TDA2HA-17 適用于 ADAS 應(yīng)用且具有視覺(jué)加速功能的 SoC 處理器

數(shù)據(jù):

描述

TI 的全新 TDA2x 片上系統(tǒng) (SoC) 是經(jīng)過(guò)高度優(yōu)化的可擴(kuò)展系列器件,專為滿足領(lǐng)先的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 的要求而設(shè)計(jì)。TDA2x 系列集最佳性能和低功耗特性于一體, 且其 ADAS 視覺(jué)分析處理功能有助于實(shí)現(xiàn)更自主的無(wú)碰撞駕駛體驗(yàn),從而使其在汽車領(lǐng)域中的 ADAS 應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用。

TDA2x SoC 通過(guò)最全面的 ADAS 應(yīng)用 (包括前置攝像頭、泊車輔助、環(huán)視和單一架構(gòu)上的傳感器融合),在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了復(fù)雜的嵌入式視覺(jué)技術(shù)。

TDA2x SoC 采用異類可擴(kuò)展架構(gòu),包含 TI 的定點(diǎn)和浮點(diǎn) TMS320C66x 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 生成內(nèi)核、Vision AccelerationPac、ARM Cortex-A15 MPCore? 和雙 Cortex-M4 處理器的組合。該器件集成了用于在以太網(wǎng) AVB 網(wǎng)絡(luò)上解碼多視頻流的視頻加速器,以及用于渲染虛擬視圖的圖形加速器,因此可實(shí)現(xiàn) 3D 視覺(jué)體驗(yàn)。此外,TDA2x SoC 還集成了諸多外設(shè),包括 LVDS 環(huán)視系統(tǒng)的多攝像頭接口(并行和串行)、顯示屏、CAN 和千兆位以太網(wǎng) AVB。

適用于本系列產(chǎn)品的 Vision AccelerationPac 包含多個(gè)嵌入式視覺(jué)引擎 (EVE),因此應(yīng)用處理器不用再執(zhí)行視覺(jué)分析功能,同時(shí)還降低了功耗。Vision AccelerationPac 針對(duì)視覺(jué)處理功能進(jìn)行了優(yōu)化,具有用于高效程序執(zhí)行的 32 位 RISC 內(nèi)核,以及用于專業(yè)視覺(jué)處理的矢量協(xié)處理器。

此外,TI 提供了一整套針對(duì) ARM、DSP 和 EVE 協(xié)處理器的開發(fā)工具,其中包括 C 語(yǔ)言編譯器、一個(gè)用于簡(jiǎn)化編程和調(diào)度的 DSP 匯編優(yōu)化器以及一個(gè)用于查看源代碼執(zhí)行情況的調(diào)試接口等。

TDA2x ADAS 處理器符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)。

特性

  • 為 ADAS 應(yīng)用設(shè)計(jì)的 架構(gòu)
  • 支持視頻、圖像和圖形處理
    • 全高清視頻(1920 × 1080p,60fps)
    • 多個(gè)視頻輸入和視頻輸出
  • ARM? Cortex?-A15 微處理器子系統(tǒng)
  • 多達(dá) 2 個(gè) C66x? 浮點(diǎn) VLIW DSP
    • 對(duì)象代碼與 C67x? 和 C64x+? 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 x 16 位定點(diǎn)乘法
  • 片上 L3 RAM 高達(dá) 2.5MB
  • 3 級(jí) (L3) 和 4 級(jí) (L4) 互連
  • DDR2/DDR3/DDR3L 存儲(chǔ)器接口 (EMIF) 模塊
    • 最高支持 DDR2-800 和 DDR3-1066
    • 支持高達(dá) 2GB
  • ARM? Cortex?-M4 雙核圖像處理單元 (IPU)
  • 視覺(jué) AccelerationPac
    • 多達(dá) 2 個(gè)嵌入式視覺(jué)引擎 (EVE)
  • 圖像和視頻加速器高清 (IVA-HD) 子系統(tǒng)
  • 顯示子系統(tǒng)
    • 帶有 DMA 引擎和三條管線的顯示控制器
    • HDMI? 編碼器:兼容 HDMI 1.4a 和 DVI 1.0
  • 2D 圖形加速器 (BB2D) 子系統(tǒng)
    • Vivante? GC320 內(nèi)核
  • 視頻處理引擎 (VPE)
  • 雙核 PowerVR? SGX544? 3D GPU
  • 2 個(gè)視頻輸入端口 (VIP) 模塊
    • 支持多達(dá) 7 個(gè)多路復(fù)用輸入端口
  • 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
  • 增強(qiáng)直接存儲(chǔ)器存取 (EDMA) 控制器
  • 2 端口千兆以太網(wǎng) (GMAC)
  • 雙控制器局域網(wǎng) (DCAN) 模塊
    • CAN 2.0B 協(xié)議
  • 具有集成 PHY 的 PCI-Express? 3.0 端口
    • 具有 1 個(gè)速率為 5.0Gbps 信道的單端口
  • 16 個(gè) 32 位通用定時(shí)器
  • 32 位 MPU 看門狗定時(shí)器
  • 10 個(gè)可配置 UART/IrDA/CIR 模塊
  • 4 個(gè)多通道串行外設(shè)接口 (McSPI)
  • 四路 SPI 接口 (QSPI)
  • 5 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
  • 7 個(gè)多通道音頻串口 (McASP) 模塊
  • 三個(gè)高速 USB 2.0 雙角色器件
  • 3 個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字/安全數(shù)字輸入輸出接口 (MMC/SD/SDIO)
  • 多達(dá) 247 個(gè)通用 I/O (GPIO) 引腳
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘子系統(tǒng) (RTCSS)
  • 器件安全 特性
    • 硬件加密加速器和 DMA
    • 防火墻
    • JTAG 鎖定
    • 安全密鑰
    • 安全 ROM 和引導(dǎo)
  • 電源、復(fù)位和時(shí)鐘管理
  • 片上調(diào)試,采用 CTool 技術(shù)
  • 符合汽車級(jí) AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)
  • 28nm CMOS 技術(shù)
  • 17mm × 17mm,0.65mm 間距,625 引腳 BGA (AAS)

All trademarks are the property of their respective owners.

參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比?TDAx ADAS SOC

?
Arm CPU
Arm MHz (Max.)
DSP
DSP MHz (Max)
Hardware Accelerators
Embedded Vision Engine (EVE)
Embedded Vision Engine (EVE) (Max)
Co-Processor(s)
EMIF
DRAM
Other On-Chip Memory
Video Input Ports
EMAC
MMC/SD
Serial I/O
McASP
PCIe
TDA2HA-17
1 ARM Cortex-A15 ? ?
750
500 ? ?
2 C66x ? ?
750
500 ? ?
1 Image Video Accelerator ? ?
2 ? ?
650
500 ? ?
4 ARM Cortex-M4 ? ?
1 32-bit ? ?
DDR2-800
DDR3-1066
DDR3L-1066 ? ?
2.5 MB ? ?
3 ? ?
10/100/1000 ? ?
1x SDIO 4b
1x SDIO 8b
1x eMMC 8b ? ?
I2C
UART
SPI
CAN
USB ? ?
7 ? ?
1 PCIe Gen2 ? ?

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