AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷達(dá)加速器的 76GHz 至 81GHz 單芯片汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器

描述

AWR1843器件是一款集成的單芯片F(xiàn)MCW雷達(dá)傳感器，能夠在76至81 GHz頻段內(nèi)工作。該器件采用TI的低功耗45納米R(shí)FCMOS工藝制造，可在極小的外形尺寸內(nèi)實(shí)現(xiàn)前所未有的集成度。 AWR1843是汽車(chē)領(lǐng)域低功耗，自監(jiān)控，超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。

AWR1843器件是一款獨(dú)立的FMCW雷達(dá)傳感器單芯片解決方案，可簡(jiǎn)化在76至81 GHz頻段內(nèi)實(shí)施汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器。它基于TI的低功耗45納米R(shí)FCMOS工藝，可實(shí)現(xiàn)具有內(nèi)置PLL和A2D轉(zhuǎn)換器的3TX，4RX系統(tǒng)的單片實(shí)現(xiàn)。它集成了DSP子系統(tǒng)，其中包含TI的高性能C674x DSP，用于雷達(dá)信號(hào)處理。該設(shè)備包括BIST處理器子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)無(wú)線電配置，控制和校準(zhǔn)。此外，該器件還包括一個(gè)用戶(hù)可編程ARM R4F，用于汽車(chē)接口。硬件加速器模塊（HWA）可以執(zhí)行雷達(dá)處理，并可以幫助在DSP上保存MIPS以獲得更高級(jí)別的算法。簡(jiǎn)單的編程模型更改可以實(shí)現(xiàn)各種傳感器實(shí)現(xiàn)（短，中，長(zhǎng)），并且可以動(dòng)態(tài)重新配置以實(shí)現(xiàn)多模傳感器。此外，該設(shè)備作為完整的平臺(tái)解決方案提供，包括參考硬件設(shè)計(jì)，軟件驅(qū)動(dòng)程序，示例配置，API指南和用戶(hù)文檔。

特性

• FMCW收發(fā)器
  • 集成PLL，發(fā)送器，接收器，基帶和A2D
  • 76-具有4 GHz可用帶寬的81 GHz覆蓋
  • 四個(gè)接收通道
  • 三個(gè)發(fā)送通道
  • 基于小數(shù)N分頻PLL的超精準(zhǔn)Chirp引擎
  • TX功率：12 dBm
  • RX噪聲圖：
    • 14 dB（76至77 GHz）
    • 15 dB（77至81 GHz）< /li>
  • 1 MHz時(shí)的相位噪聲：
    • -95 dBc /Hz（76至77 GHz）
    • -93 dBc /Hz（ 77至81 GHz）
• 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢（監(jiān)控）
  • ARM ^? Cortex ^? -R4F無(wú)線電控制系統(tǒng)
  • 內(nèi)置固件（ROM）
  • 頻率和溫度自校準(zhǔn)系統(tǒng)< /li>
• 用于FMCW信號(hào)處理的C674x DSP
• 片上存儲(chǔ)器：2MB
• 用于對(duì)象跟蹤和分類(lèi)的Cortex-R4F微控制器， AUTOSAR和接口控制
  • 支持自主模式（Loa來(lái)自QSPI閃存的用戶(hù)應(yīng)用程序
• 集成外圍設(shè)備
  • 帶ECC的內(nèi)部存儲(chǔ)器
• 主機(jī)接口
  • CAN（兩個(gè)實(shí)例，一個(gè)是CAN-FD）
• 用戶(hù)應(yīng)用可用的其他接口
  • 最多6個(gè)ADC通道
  • 最多2個(gè)SPI通道
  • 最多2個(gè)UART
  • I ² C
  • GPIO < /li>
  • 用于原始ADC數(shù)據(jù)和調(diào)試儀器的2通道LVDS接口
• ASIL B目標(biāo)
• AECQ100合格
< li> AWR1843高級(jí)功能
• 無(wú)主機(jī)處理器參與的嵌入式自我監(jiān)控
• 復(fù)雜基帶架構(gòu)
• 嵌入式干擾檢測(cè)功能
• 可編程階段發(fā)送路徑中的旋轉(zhuǎn)器以啟用波束成形
• 電源管理
  • 用于增強(qiáng)PSRR的內(nèi)置LDO網(wǎng)絡(luò)
  • I /O支持雙電壓3.3 V /1.8 V
• 時(shí)鐘源
  • 支持40 MHz的外部振蕩器
  < li>支持40 MHz的外部驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘（方形/正弦波）
  • 支持帶負(fù)載電容的40 MHz晶振
• 簡(jiǎn)易硬件設(shè)計(jì)
  • 0.65 mm間距，161引腳10.4 mm×10.4 mm倒裝芯片BGA封裝，易于組裝和低成本PCB設(shè)計(jì)
  • 小尺寸解決方案
• 支持汽車(chē)溫度工作范圍

所有商標(biāo)均為其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。

參數(shù) 與其它產(chǎn)品相比?mmWave AWR

? Number of Rx Number of Tx ADC sampling rate (Max) (MSPS) Arm CPU DSP Hardware accelerators RAM Interface Rating Package size: mm2:W x L (PKG) Operating temperature range (C) ? AWR1843 AWR1243 AWR1443 AWR1642 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 2 ? ? 25 ? ? 37.5 ? ? 12.5 ? ? 12.5 ? ? ARM-Cortex R4F 200MHz ? ? ? ? ARM-Cortex R4F 200MHz ? ? ARM-Cortex R4F 200MHz ? ? C674x DSP 600MHz ? ? ? ? ? ? C674x DSP 600MHz ? ? Radar hardware accelerator ? ? ? ? Radar hardware accelerator ? ? ? ? 2048 ? ? 0 ? ? 576 ? ? 1536 ? ? CAN
CAN-FD
I2C ? ? MIPI-CSI2
SPI
UART ? ? CAN
I2C
QSPI
SPI
UART ? ? CAN
CAN-FD
I2C
QSPI
SPI
UART ? ? Catalog ? ? Catalog ? ? Catalog ? ? Catalog ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? -40 to 125 ? ? -40 to 125 ? ? -40 to 125 ? ? -40 to 125 ? ? 無(wú)樣片 無(wú)樣片

方框圖

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  AWR1843 - 功能方框圖