博世Sensortec BMI088是一款高性能六軸慣性測(cè)量單元（IMU），具有高振動(dòng)穩(wěn)定性，專為無(wú)人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 BMI088專門設(shè)計(jì)用于有效抑制由于PCB上的共振或整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而可能發(fā)生的振動(dòng)。除了高振動(dòng)穩(wěn)健性外，BMI088卓越的溫度穩(wěn)定性有助于提高估算濾波器性能，IMU具有極寬的24G加速度計(jì)范圍。
BMI088是一種系統(tǒng)級(jí)封裝（SiP），將加速度計(jì)和陀螺儀組合到一個(gè)封裝中。 BMI088支持高達(dá)400 kHz的I2C和高達(dá)10 MHz的SPI通信。加速度計(jì)和陀螺儀可以單獨(dú)訪問(wèn)，也可以同步輸出數(shù)據(jù)。 BMI088還具有可編程滿量程范圍、輸出數(shù)據(jù)速率和中斷。
