Gold Drum 伺服驅(qū)動器使用直流電源工作，支持電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)和先進(jìn)的位置模式，可搭配永磁同步無刷電機(jī)、直流電刷電機(jī)、直線電機(jī)或音圈電機(jī)。
Gold Drum 驅(qū)動器設(shè)計(jì)可用于任何類型的正弦波和梯形波換相，以及矢量控制。既可以單獨(dú)使用，也可以作為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)分布式多軸運(yùn)動系統(tǒng)的一部分使用。作為 Gold 系列伺服驅(qū)動器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 運(yùn)動控制語言進(jìn)行全編程。
Gold Drum 的亮點(diǎn):
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具配置和調(diào)試Gold Drum驅(qū)動器
- 帶有先進(jìn)、超快的矢量控制算法（電流環(huán)路帶寬：4 kHz）
- 高效率、高帶寬運(yùn)動性能
- 多種通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多種編碼器反饋：增量式編碼器、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、數(shù)字霍爾信號、模擬霍爾信號、模擬量 1V ptp (Sin/Cos)、絕對值串行編碼器信號、測速機(jī)、電位器信號
- 高級濾波器和增益調(diào)節(jié)組合可以增強(qiáng)系統(tǒng)的動態(tài)性能
- 支持 PLC 源極、PLC 漏極和 TTL I/O 類型
- 符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1標(biāo)準(zhǔn)
- 電氣規(guī)格
D-Sub 連接器
最高支持 100V
特點(diǎn) | 單位 | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 11 | 14 | 14 | ||||
額定供電電壓 | VDC | 42 | 50 | 85 | ||||
最大供電電壓 | VDC | 48 | 59 | 95 | ||||
最大連續(xù)功率輸出 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
額定功率下的效率 | % | > 97 | ||||||
最大輸出電壓 |
| 在f = 22 kHz條件下，可達(dá)97% 直流總線電壓 | ||||||
VL 邏輯供電輸入電壓 | VDC | 14 to 60 | ||||||
VL 邏輯供電輸入功率 | VA | ≤4 VA，無外部負(fù)載 5V（編碼器） | ||||||
正弦波峰值電流 | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
電流有效值 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
電流峰值限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | 無峰值 |
最高支持 200V
特點(diǎn) | 單位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 46 | 50 | ||
額定供電電壓 | VDC | 170 | 325 | ||
最大供電電壓 | VDC | 195 | 400 | ||
最大連續(xù)功率輸出 | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
額定功率下的效率 | % | > 97 | |||
最大輸出電壓 |
| 在f = 22 kHz條件下，可達(dá)97% 直流總線電壓 | |||
VL 邏輯供電輸入電壓 | VDC | 14 to 60 | |||
VL 邏輯供電輸入功率 | VA | ≤4 VA，無外部負(fù)載 5V（編碼器） | |||
正弦波峰值電流 | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
電流有效值 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
電流峰值限制 | A | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | 無峰值 |
注：
*不建議用于新設(shè)計(jì)。100/100 覆蓋這些額定電流/電壓，效率更高。y.
RJ45 連接器
最高支持 100V
特點(diǎn) | 單位 | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 11 | 14 | 14 | ||||
額定供電電壓 | VDC | 42 | 50 | 85 | ||||
最大供電電壓 | VDC | 48 | 59 | 95 | ||||
最大連續(xù)功率輸出 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
額定功率下的效率 | % | > 97 | ||||||
最大輸出電壓 |
| 在f = 22 kHz條件下，可達(dá)97% 直流總線電壓 | ||||||
VL 邏輯供電輸入電壓 | VDC | 14 to 60 | ||||||
VL 邏輯供電輸入功率 | VA | ≤4 VA，無外部負(fù)載 5V（編碼器） | ||||||
正弦波峰值電流 | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
電流有效值 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
電流峰值限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | 無峰值 |
最高支持 200V
特點(diǎn) | 單位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 46 | 50 | ||
額定供電電壓 | VDC | 170 | 325 | ||
最大供電電壓 | VDC | 195 | 400 | ||
最大連續(xù)功率輸出 | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
額定功率下的效率 | % | > 97 | |||
最大輸出電壓 |
| 在f = 22 kHz條件下，可達(dá)97% 直流總線電壓 | |||
VL 邏輯供電輸入電壓 | VDC | 14 to 60 | |||
VL 邏輯供電輸入功率 | VA | ≤4 VA，無外部負(fù)載 5V（編碼器） | |||
正弦波峰值電流 | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
電流有效值 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
電流峰值限制 | A | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | 無峰值 |
注：
* 不建議用于新設(shè)計(jì)。100/100 覆蓋這些額定電流/電壓并且具有更高效率
關(guān)于Elmo
埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設(shè)有辦事處，是高性能運(yùn)動控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
我們提供完整的運(yùn)動解決方案，設(shè)計(jì)并制造尖端伺服驅(qū)動器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過埃莫先進(jìn)且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動全球的運(yùn)動控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬臺驅(qū)動裝置運(yùn)行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機(jī)器人到無人駕駛，有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。
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