SW-UWB-M-A2X1 是一款基于超寬帶（UWB）雷達(dá)技術(shù)、自成體系的隔空人體存在檢測(cè)模組，能通過(guò)發(fā)射、接收和處理電磁波對(duì)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行掃描，通過(guò)微動(dòng)感知室內(nèi)環(huán)境是否有人存在，實(shí)現(xiàn)人體存在及運(yùn)動(dòng)的無(wú)線感應(yīng)功能。模組由射頻天線、雷達(dá)芯片和高速主頻 MCU 組合而成（如圖 1-1），依賴穩(wěn)定靈
活優(yōu)越的算法架構(gòu)核心，解決用戶的各種場(chǎng)景探測(cè)需求?？纱钶d上位機(jī)或者主機(jī)，通過(guò)UART 靈活地從模組讀取感應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)，供用戶定制開(kāi)發(fā)。
1.1
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 探測(cè)靈敏度高，可探測(cè)運(yùn)動(dòng)人員，也可探測(cè)靜止人員
? 探測(cè)范圍廣，角度大，可覆蓋客廳、臥室和酒店標(biāo)間
? 可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期連續(xù)實(shí)時(shí)人體存在及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)功能
? 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，不受光線、溫濕度、煙霧及塵土等影響
? 穿透能力強(qiáng)，可穿透木材、織物、玻璃等非金屬材料
? 發(fā)射功率小，長(zhǎng)時(shí)間照射對(duì)人體無(wú)傷害
? 具有良好的隱私保護(hù)性
? 內(nèi)置 MCU 處理器運(yùn)行算法，直接輸出檢測(cè)結(jié)果
功能及參數(shù)設(shè)置
本模組可通過(guò) UART 串口與控制端進(jìn)行信息交互，主要分為兩種類型：
1) 參數(shù)設(shè)置：用戶可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的功能和參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，用戶也可不更改，采用默認(rèn)參數(shù)方式；
2) 檢測(cè)數(shù)據(jù)上報(bào)：設(shè)備根據(jù)參數(shù)設(shè)置條件，定時(shí)上報(bào)設(shè)備的檢測(cè)數(shù)據(jù)；用戶可在主控端根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和接收解析設(shè)備上報(bào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，也可
以采用本公司提供的包括 JAVA、Python、C/C++語(yǔ)言的 SDK API 接口函數(shù)及例程，用戶可向公司技術(shù)支持索取相關(guān)技術(shù)資料。
檢測(cè)數(shù)據(jù)上報(bào)
雷達(dá)模組工作時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前雷達(dá)探測(cè)區(qū)域內(nèi)人員的存在及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，輸出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括：
? 人體存在狀態(tài)：無(wú)人、有人
? 人體動(dòng)態(tài)：靜止、活動(dòng)
? 最近目標(biāo)距離：雷達(dá)至最近的人體運(yùn)動(dòng)部位的直線距離
? 信號(hào)強(qiáng)度：人體反射的體征信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的解析
1) 人體狀態(tài)分為無(wú)人、靜止、活動(dòng) 3 種狀態(tài)：
? 無(wú)人：檢測(cè)結(jié)果為無(wú)人
? 靜止：檢測(cè)到有人，體征平穩(wěn)且無(wú)肢體動(dòng)作
? 活動(dòng)：檢測(cè)到有人，存在肢體動(dòng)作
2) 當(dāng)雷達(dá)模組檢測(cè)到無(wú)人時(shí)，輸出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)全為 0；
3) 當(dāng)雷達(dá)模組檢測(cè)結(jié)果處于無(wú)人時(shí)，若有人進(jìn)入檢測(cè)范圍，雷達(dá)模組將在 1 秒內(nèi)檢測(cè)到人體存在，并輸出測(cè)量到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；
4) 當(dāng)雷達(dá)模組檢測(cè)到有人狀態(tài)下，人體離開(kāi)檢測(cè)范圍后，為了提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性，將會(huì)利用一段時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行多次確認(rèn)處理，因此當(dāng)人體離開(kāi)檢測(cè)范圍后約 30 秒，雷達(dá)模組才能確認(rèn)檢測(cè)結(jié)果為無(wú)人。
