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深圳市泰科智能機器人有限公司

一站式OEM定制協(xié)作機器人，提供高性能、靈活、安全的機器人。

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深圳泰科智能RJU14機器人關(guān)節(jié)模組-體積小巧-結(jié)構(gòu)緊湊

型號： RJU14關(guān)節(jié)模組
品牌： TECHROBOTS(泰科機器人)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 功率 118W
  • 額定轉(zhuǎn)速 29.7rpm
  • 直徑 70mm
  • 通訊協(xié)議 EtherCAT/CANopen
  • 額定電壓 48V

--- 產(chǎn)品詳情 ---

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用

一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。

開放友好，操作便捷

? 模塊化設(shè)計、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化

? 為客戶后期生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機器人，提供了更多的設(shè)計空間，安裝方式的多樣性，也給機器人提供了更廣闊的應(yīng)用空間

? 根據(jù)公司機器人的定位方向，可更自由的定位各種防護等級，同時也給了機器人更多可能

 

 

【規(guī)格參數(shù)】


 

基本性能
參數(shù)單位RJUZ14/RJU14
啟停容許最大轉(zhuǎn)矩Nm34
平均負載轉(zhuǎn)矩Nm13.5
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩Nm21.2
最大瞬時轉(zhuǎn)矩Nm66
最大許用彎矩Nm41
最大瞬時彎矩Nm80
額定轉(zhuǎn)速rpm29.7
最大轉(zhuǎn)速rpm47.5
電氣性能
電機額定功率W118
電機額定電壓VDC48
電機額定電流A4.2
峰值電流A10.5
通訊協(xié)議--EtherCAT/CANopen
機械性能
關(guān)節(jié)重量kg1.14/1.47
關(guān)節(jié)直徑mm70/76
關(guān)節(jié)長度mm107/117.5
抱閘--插銷式（UR類型）
輸出端編碼器--17位單圈絕對值
電機編碼器P/R20000
減速器速比--101

 

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