stm32驅(qū)動(dòng)max6675溫度采集程序

　　意法半導(dǎo)體 （STMicroelectronics） 集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS 微電子公司和法國(guó)Thomson 半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics 將公司名稱(chēng)改為意法半導(dǎo)體有限公司，意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一。從成立之初至今，ST 的增長(zhǎng)速度超過(guò)了半導(dǎo)體工業(yè)的整體增長(zhǎng)速度。自1999年起，ST 始終是世界十大半導(dǎo)體公司之一。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體 （STMicroelectronics） 是全球第五大半導(dǎo)體廠(chǎng)商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專(zhuān)用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車(chē)用集成電路領(lǐng)域居世界前列。

　　STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核（ST‘s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers， from robust， low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+， Cortex?-M3， Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform） 。按內(nèi)核架構(gòu)分為不同產(chǎn)品：

　　其中STM32F系列有：

　　STM32F103“增強(qiáng)型”系列

　　STM32F101“基本型”系列

　　STM32F105、STM32F107“互聯(lián)型”系列

　　增強(qiáng)型系列時(shí)鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類(lèi)產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價(jià)格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是32位產(chǎn)品用戶(hù)的最佳選擇。兩個(gè)系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設(shè)接口的組合。時(shí)鐘頻率72MHz時(shí)，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，相當(dāng)于0.5mA/MHz。

　　MAX6675是帶冷端補(bǔ)償?shù)腒型熱電偶轉(zhuǎn)換芯片，SO-8封裝，精度12位，分辨率0.25℃，測(cè)量最高溫度1023.75℃。也就是1024/（2的12次方）=0.25℃。

　　VCC-GND接3~5.5V電壓； T+，T-分別接K型熱電偶正負(fù)極； CS為片選，低電平有效；

　　SCK為串行時(shí)鐘，需要由STM32提供； SO為數(shù)據(jù)串行輸出； 接線(xiàn)方式：

　　MAX6675的輸出方式是單片機(jī)輸入時(shí)鐘脈沖，MAX6675在時(shí)鐘的下跳沿在SO管腳上輸出數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)手冊(cè)第5頁(yè)有時(shí)序說(shuō)明，在6頁(yè)有時(shí)序圖，時(shí)序說(shuō)明和時(shí)序圖有差別。本人在讀取數(shù)據(jù)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)按照時(shí)需說(shuō)明操作，是正確的；而按時(shí)序圖操作讀取的數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。MAX6675每次輸出一共是16位數(shù)據(jù)，第一位也就是D15，是虛擬位；D14-D3，是12位的溫度MSB-LSB，也就是高位在前地位在后；D2是一個(gè)標(biāo)志，正常為0，一旦熱電偶開(kāi)路，則為1；D1是ID，通常為0，不懂啥意思，反正我不管怎樣讀都為0；D0是三態(tài)輸出。

　　Force CS low to output the first bit on the SO pin. Acomplete serial interface read requires 16 clock cycles.Read the 16 output bits on the falling edge of the clock.The first bit， D15， is a dummy sign bit and is alwayszero. Bits D14–D3 contain the converted temperature inthe order of MSB to LSB. Bit D2 is normally low andgoes high when the thermocouple input is open. D1 islow to provide a device ID for the MAX6675 and bit D0 is three-state.

　　以上是時(shí)序說(shuō)明，說(shuō)的是在CS=0時(shí)，第一位就輸出了，可以直接讀取，不需要時(shí)鐘，也就是讀取16位數(shù)據(jù)只需要15個(gè)時(shí)鐘；

　　而時(shí)序圖說(shuō)的是CS=0之后，需要在第一個(gè)時(shí)鐘下降沿讀取第一位數(shù)據(jù)，也就是16位數(shù)據(jù)16個(gè)時(shí)鐘；

　　據(jù)我的實(shí)驗(yàn)，第一個(gè)數(shù)據(jù)不需要時(shí)鐘，如果輸出時(shí)鐘，則所有數(shù)據(jù)左移一位。我的實(shí)驗(yàn)過(guò)程是這樣的：

　　首先我按照時(shí)序圖給出脈沖，結(jié)果輸出的16位數(shù)據(jù)范圍是1314，1330，1346，1362，1378，1394，1410，所有數(shù)據(jù)的最低四位都是0010；而我將熱電偶開(kāi)路，返回值為65530，最低四位1010，根據(jù)手冊(cè)，熱電偶開(kāi)路D2應(yīng)為1。而對(duì)1314，1330，1346，1362，1378，1394，1410這一系列數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后讀取出來(lái)的溫度為40℃左右，室溫大概為20℃左右，所以我猜想可能是采樣數(shù)據(jù)比實(shí)際數(shù)據(jù)左移了一位。這時(shí)我想起來(lái)D0是三態(tài)輸出，我之前配置STM32接SO的管腳為上拉輸入，所以輸入的D0應(yīng)為1，如果我將STM32與SO連接的管腳設(shè)為下拉輸入，D0應(yīng)該為0。

　　不出我所料，果然，采集回來(lái)的數(shù)據(jù)變成1312，1296，1328，1280，正好是尾數(shù)變成了0000，也就驗(yàn)證了我的想法，整體數(shù)據(jù)比實(shí)際數(shù)據(jù)左移了一位，這樣，我就修改程序，按照時(shí)序說(shuō)明來(lái)寫(xiě)入，這次所有數(shù)據(jù)都滿(mǎn)足要求，D2在正常時(shí)=0，熱電偶開(kāi)路時(shí)=1，STM32管腳設(shè)為上拉輸入時(shí)D0=1，下拉輸入是D0=0；并且讀取回來(lái)的溫度大概是20℃左右。下面是我寫(xiě)的讀取16位數(shù)據(jù)的程序： 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。宏定義部分

　　#define Cs_L GPIOA-》BRR=GPIO_Pin_5

　　#define Cs_H GPIOA-》BSRR=GPIO_Pin_5

　　#define Clk_L GPIOA-》BRR=GPIO_Pin_6

　　#define Clk_H GPIOA-》BSRR=GPIO_Pin_6

　　#define So_H GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）

　　。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。讀取數(shù)據(jù)函數(shù) u16 Read_TC（void） {

　　/**************定義變量****************/ u16 Dat_Out=0; u8 Cyc=0;

　　/****************程序******************/ Cs_L;

　　for（Cyc=0;Cyc《16;Cyc++） {

　　/*第1位在CS被拉低之后產(chǎn)生，不需要時(shí)鐘， 故在第1位將時(shí)鐘屏蔽 */ if（Cyc！=0） { Clk_H; Clk_L; } if（So_H） {

　　Dat_Out++; }

　　/*第15個(gè)時(shí)鐘之后不再移位*/ if（Cyc！=15） {

　　Dat_Out《《=1; }

　　Cs_H;

　　return Dat_Out; }

　　讀取的數(shù)據(jù)處理：

　　u16 Tem_Handle（u16 TC_Num） {

　　u16 Temp; if（TC_Num&4） {

　　LcdString（3，3，“TC Open”）;//液晶顯示錯(cuò)誤 while（Read_TC（）&4） {

　　Delay（1000）; }

　　LcdString（3，3，“ ”）; //如果熱電偶恢復(fù)閉合，程序繼續(xù)運(yùn)行 } else {

　　Temp=（（TC_Num&0x7fff）》》3）*25;//提取D14-D3，12位數(shù)據(jù) }

　　return Temp; }