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電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：ZedBoard開發(fā)板上的Zynq是一個ARM PS（processing system， 雙核A9 + 存儲管理 + 外設(shè)）+ PL（programable Logic） 結(jié)構(gòu)，如果不使用PL，zynq的開發(fā)和普通的ARM 開發(fā)一樣。不同的是ARM PS是可配置，因而硬件信息是不固定的。這也是zynq靈活性的一個表現(xiàn)。電子發(fā)燒友網(wǎng)編輯現(xiàn)為讀者整合《玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開發(fā)板》系列文章， 其中包括在ZedBoard開發(fā)板上的一些應(yīng)用實例。其內(nèi)容包括：
玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開發(fā)板（1）：ZedBoard詳解
玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開發(fā)板（2）：ZedBoard最簡單的測試工程
玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開發(fā)板（3）：基于Zynq PL的流水燈
玩轉(zhuǎn)賽靈思Zedboard開發(fā)板(4)：如何使用自帶外設(shè)IP讓ARM PS訪問FPGA?
從本小節(jié)開始，講著重介紹Zedboard上的嵌入式linux應(yīng)用，包括使用SDK設(shè)計最簡單的linux應(yīng)用程序、linux交叉編譯環(huán)境搭建、設(shè)備驅(qū)動編寫等內(nèi)容。本小節(jié)使用的linux系統(tǒng)是Digilent官方提供的OOB設(shè)計，它是Digilent官網(wǎng)給出的一個完整的、Zedboard可運行的linux 系統(tǒng)，包含了Zedboard上的幾個重要的設(shè)備驅(qū)動如串口、USB、以太網(wǎng)、OLED、HDMI等。當(dāng)linux在Zedboard上運行起來后，Zedboard就是一個小型的嵌入式系統(tǒng)，使用SDK及Xilinx ARM Linux工具鏈編譯生成的可執(zhí)行文件可以在這個系統(tǒng)執(zhí)行。
硬件平臺：Digilent ZedBoard；開發(fā)環(huán)境：Windows XP 32 bit；軟件： SDK 14.2。
一、獲取Zedboard可運行的linux
Digilent官網(wǎng)給出Zedboard的可運行l(wèi)inux設(shè)計ZedBoard_OOB_Design包，可從http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip獲取，下載后解壓，可以看到包的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容：
boot_image目錄：
-- system.bit – 配置FPGA的bit文件
-- u-boot.elf – 引導(dǎo)linux需要的Second-Stage boot loader
-- zynq_fsbl.elf – 配置ARM PS系統(tǒng)的First-Stage boot loader（FSBL）
doc目錄：
-- README.txt – 說明文件
hw目錄：
-- EDK 14.1版本的XPS工程，用來生成硬件文件和bit文件
linux目錄：
-- devicetree_ramdisk.dts – 設(shè)備樹源代碼
-- .config – Linux內(nèi)核配置文件，用來生成zImage
sd_image目錄：
-- BOOT.BIN – 使用boot_images中的三個文件生成的Zynq配置文件
-- devicetree_ramdisk.dtb – 編譯后的設(shè)備樹文件
-- ramdisk8M.image.gz – 編譯后的文件系統(tǒng)
-- README – 介紹如何運行OOB設(shè)計的說明文檔
-- zImage – 編譯后的內(nèi)核
sw目錄：
--硬件配置
--FSBL源代碼
其中sd_image目錄中包含了ZedBoard上能夠運行l(wèi)inux的所有文件。將SD卡格式化為Fat32，把sd_image目錄文件拷貝到SD 卡根目錄下；然后將JP7~JP11設(shè)置為SD卡啟動模式，將JP2短路，JP3斷開，這樣可以下一步我們可以把U盤作為USB 從設(shè)備掛載到Zedboard上。
圖 Zedboard的連接和短路塊設(shè)置
上電后，等待ARM PS的配置、FPGA的配置（藍(lán)色LED DONE 亮起），之后開始引導(dǎo)Linux系統(tǒng)了?？梢詮某壗K端上看到一系列的引導(dǎo)信息：
1 U-Boot 2012.04.01-00297-gc319bf9-dirty （Sep 13 2012 - 09:30:49）
2
3 DRAM： 512 MiB
4 WARNING： Caches not enabled
5 MMC： SDHCI： 0
6 Using default environment
7
8 In： serial
9 Out： serial
10 Err： serial
11 Net： zynq_gemHit any key to stop autoboot： 0
12 Copying Linux from SD to RAM.。。
13 Device： SDHCI
14 Manufacturer ID： 1b
15 OEM： 534d
16 Name： 00000
17 Tran Speed： 25000000
18 Rd Block Len： 512
19 SD version 1.0
20 High Capacity： Yes
21 Capacity： 3.7 GiB
22 Bus Width： 1-bit
23 reading zImage
24
25 2479640 bytes read
26 reading devicetree_ramdisk.dtb
27
28 5817 bytes read
29 reading ramdisk8M.image.gz
30
31 3694108 bytes read
32 ## Starting application at 0x00008000 。。。
33 Uncompressing Linux.。。 done， booting the kernel.
34 ［ 0.000000］ Booting Linux on physical CPU 0
35 ［ 0.000000］ Linux version 3.3.0-digilent-12.07-zed-beta （tinghui.wang@DIGILENT_LINUX） （gcc version 4.6.1 （Sourcery CodeBench Lite 2011.09-50） ） #2 SMP PREEMPT Thu Jul 12 21:01:42 PDT 2012
36 ［ 0.000000］ CPU： ARMv7 Processor ［413fc090］ revision 0 （ARMv7）， cr=18c5387d
37 ［ 0.000000］ CPU： PIPT / VIPT nonaliasing data cache， VIPT aliasing instruction cache
38 ［ 0.000000］ Machine： Xilinx Zynq Platform， model： Xilinx Zynq ZED
39 ［ 0.000000］ bootconsole ［earlycon0］ enabled
40 ［ 0.000000］ Memory policy： ECC disabled， Data cache writealloc
41 ［ 0.000000］ BUG： mapping for 0xf8f00000 at 0xfe00c000 out of vmalloc space
42 ［ 0.000000］ BUG： mapping for 0xe0000000 at 0xfe000000 out of vmalloc space
43 ［ 0.000000］ BUG： mapping for 0xffff1000 at 0xfe200000 out of vmalloc space
44 ［ 0.000000］ PERCPU： Embedded 7 pages/cpu @c1489000 s5696 r8192 d14784 u32768
45 ［ 0.000000］ Built 1 zonelists in Zone order， mobility grouping on. Total pages： 125824
46 ［ 0.000000］ Kernel command line： console=ttyPS0，115200 root=/dev/ram rw initrd=0x800000，8M earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=0
47 ［ 0.000000］ PID hash table entries： 2048 （order： 1， 8192 bytes）
48 ［ 0.000000］ Dentry cache hash table entries： 65536 （order： 6， 262144 bytes）
49 ［ 0.000000］ Inode-cache hash table entries： 32768 （order： 5， 131072 bytes）
50 ［ 0.000000］ Memory： 240MB 256MB = 496MB total
51 ［ 0.000000］ Memory： 489856k/489856k available， 34432k reserved， 0K highmem
52 ［ 0.000000］ Virtual kernel memory layout：
53 ［ 0.000000］ vector ： 0xffff0000 - 0xffff1000 （ 4 kB）
54 ［ 0.000000］ fixmap ： 0xfff00000 - 0xfffe0000 （ 896 kB）
55 ［ 0.000000］ vmalloc ： 0xe0800000 - 0xfd000000 （ 456 MB）
56 ［ 0.000000］ lowmem ： 0xc0000000 - 0xe0000000 （ 512 MB）
57 ［ 0.000000］ pkmap ： 0xbfe00000 - 0xc0000000 （ 2 MB）
58 ［ 0.000000］ modules ： 0xbf000000 - 0xbfe00000 （ 14 MB）
59 ［ 0.000000］ .text ： 0xc0008000 - 0xc042f040 （4253 kB）
60 ［ 0.000000］ .init ： 0xc0430000 - 0xc0456640 （ 154 kB）
61 ［ 0.000000］ .data ： 0xc0458000 - 0xc0485dc0 （ 184 kB）
62 ［ 0.000000］ .bss ： 0xc0485de4 - 0xc049d734 （ 95 kB）
63 ［ 0.000000］ Preemptible hierarchical RCU implementation.
64 ［ 0.000000］ Verbose stalled-CPUs detection is disabled.
65 ［ 0.000000］ NR_IRQS:128
66 ［ 0.000000］ xlnx，ps7-ttc-1.00.a #0 at 0xe0800000， irq=43
67 ［ 0.000000］ Console： colour dummy device 80x30
68 ［ 0.000000］ Calibrating delay loop.。。 1594.16 BogoMIPS （lpj=7970816）
69 ［ 0.090000］ pid_max： default： 32768 minimum： 301
70 ［ 0.090000］ Mount-cache hash table entries： 512
71 ［ 0.090000］ CPU： Testing write buffer coherency： ok
72 ［ 0.090000］ CPU0： thread -1， cpu 0， socket 0， mpidr 80000000
73 ［ 0.100000］ smp_twd： clock not found： -2
74 ［ 0.100000］ Calibrating local timer.。。 399.36MHz.
75 ［ 0.170000］ hw perfevents： enabled with ARMv7 Cortex-A9 PMU driver， 7 counters available
76 ［ 0.170000］ Setting up static identity map for 0x2f8d48 - 0x2f8d7c
77 ［ 0.270000］ CPU1： Booted secondary processor
78 ［ 0.310000］ CPU1： thread -1， cpu 1， socket 0， mpidr 80000001
79 ［ 0.310000］ Brought up 2 CPUs
80 ［ 0.310000］ SMP： Total of 2 processors activated （3188.32 BogoMIPS）。
81 ［ 0.320000］ devtmpfs： initialized
82 ［ 0.320000］ ------------［ cut here ］------------
83 ［ 0.320000］ WARNING： at arch/arm/mm/dma-mapping.c:198 consistent_init+0x70/0x104（）
84 ［ 0.330000］ Modules linked in：
85 ［ 0.330000］ ［《c0012920》］ （unwind_backtrace+0x0/0xe0） from ［《c001e924》］ （warn_slowpath_common+0x4c/0x64）
86 ［ 0.340000］ ［《c001e924》］ （warn_slowpath_common+0x4c/0x64） from ［《c001e954》］ （warn_slowpath_null+0x18/0x1c）
87 ［ 0.350000］ ［《c001e954》］ （warn_slowpath_null+0x18/0x1c） from ［《c04345a8》］ （consistent_init+0x70/0x104）
88 ［ 0.360000］ ［《c04345a8》］ （consistent_init+0x70/0x104） from ［《c000858c》］ （do_one_initcall+0x90/0x160）
89 ［ 0.360000］ ［《c000858c》］ （do_one_initcall+0x90/0x160） from ［《c043085c》］ （kernel_init+0x84/0x128）
90 ［ 0.370000］ ［《c043085c》］ （kernel_init+0x84/0x128） from ［《c000dfcc》］ （kernel_thread_exit+0x0/0x8）
91 ［ 0.380000］ ---［ end trace 1b75b31a2719ed1c ］---
92 ［ 0.380000］ ------------［ cut here ］------------
93 ［ 0.390000］ WARNING： at arch/arm/mm/dma-mapping.c:198 consistent_init+0x70/0x104（）
94 ［ 0.390000］ Modules linked in：
95 ［ 0.390000］ ［《c0012920》］ （unwind_backtrace+0x0/0xe0） from ［《c001e924》］ （warn_slowpath_common+0x4c/0x64）
96 ［ 0.400000］ ［《c001e924》］ （warn_slowpath_common+0x4c/0x64） from ［《c001e954》］ （warn_slowpath_null+0x18/0x1c）
97 ［ 0.410000］ ［《c001e954》］ （warn_slowpath_null+0x18/0x1c） from ［《c04345a8》］ （consistent_init+0x70/0x104）
98 ［ 0.420000］ ［《c04345a8》］ （consistent_init+0x70/0x104） from ［《c000858c》］ （do_one_initcall+0x90/0x160）
99 ［ 0.430000］ ［《c000858c》］ （do_one_initcall+0x90/0x160） from ［《c043085c》］ （kernel_init+0x84/0x128）
100 ［ 0.430000］ ［《c043085c》］ （kernel_init+0x84/0x128） from ［《c000dfcc》］ （kernel_thread_exit+0x0/0x8）
101 ［ 0.440000］ ---［ end trace 1b75b31a2719ed1d ］---
102 ［ 0.440000］ NET： Registered protocol family 16
103 ［ 0.460000］ L310 cache controller enabled
104 ［ 0.460000］ l2x0： 8 ways， CACHE_ID 0x410000c8， AUX_CTRL 0x72060000， Cache size： 524288 B
105 ［ 0.460000］ registering platform device ‘pl330’ id 0
106 ［ 0.470000］ registering platform device ‘a(chǎn)rm-pmu’ id 0
107 ［ 0.470000］
108 ［ 0.470000］ ###############################################
109 ［ 0.480000］ # #
110 ［ 0.480000］ # Board ZED Init #
111 ［ 0.480000］ # #
112 ［ 0.490000］ ###############################################
113 ［ 0.490000］
114 ［ 0.500000］ hw-breakpoint： found 5 （+1 reserved） breakpoint and 1 watchpointregisters.
115 ［ 0.500000］ hw-breakpoint： maximum watchpoint size is 4 bytes.
116 ［ 0.530000］ xslcr xslcr.0： at 0xF8000000 mapped to 0xE0808000
117 ［ 0.540000］ bio： create slab 《bio-0》 at 0
118 ［ 0.540000］ gpiochip_add： registered GPIOs 0 to 245 on device： xgpiops
119 ［ 0.540000］ xgpiops e000a000.gpio： gpio at 0xe000a000 mapped to 0xe080a000
120 ［ 0.550000］ SCSI subsystem initialized
121 ［ 0.550000］ usbcore： registered new interface driver usbfs
122 ［ 0.560000］ usbcore： registered new interface driver hub
123 ［ 0.560000］ usbcore： registered new device driver usb
124 ［ 0.570000］ Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.24.
125 ［ 0.570000］ Switching to clocksource xttcpss_timer1
126 ［ 0.590000］ NET： Registered protocol family 2
127 ［ 0.590000］ IP route cache hash table entries： 4096 （order： 2， 16384 bytes）
128 ［ 0.590000］ TCP established hash table entries： 16384 （order： 5， 131072 bytes）
129 ［ 0.600000］ TCP bind hash table entries： 16384 （order： 5， 196608 bytes）
130 ［ 0.600000］ TCP： Hash tables configured （established 16384 bind 16384）
131 ［ 0.610000］ TCP reno registered
132 ［ 0.610000］ UDP hash table entries： 256 （order： 1， 8192 bytes）
133 ［ 0.620000］ UDP-Lite hash table entries： 256 （order： 1， 8192 bytes）
134 ［ 0.620000］ NET： Registered protocol family 1
135 ［ 0.630000］ Trying to unpack rootfs image as initramfs.。。
136 ［ 0.630000］ rootfs image is not initramfs （no cpio magic）; looks like an initrd
137 ［ 0.670000］ Freeing initrd memory： 8192K
138 ［ 0.670000］ xscugtimer xscugtimer.0： ioremap fe00c200 to e0810200 with size 400
139 ［ 0.670000］ pl330 dev 0 probe success
140 ［ 0.680000］ msgmni has been set to 972
141 ［ 0.680000］ io scheduler noop registered
142 ［ 0.680000］ io scheduler deadline registered
143 ［ 0.680000］ io scheduler cfq registered （default）
144 ［ 0.690000］ e00 0.690000］ console ［ttyPS0］ enabled， bootconsole disabled
145 ［ 0.690000］ console ［ttyPS0］ enabled， bootconsole disabled
146 ［ 0.700000］ xdevcfg f8007000.devcfg： ioremap f8007000 to e0814000 with size 1000
147 ［ 0.710000］ ［drm］ Initialized drm 1.1.0 20060810
148 ［ 0.720000］ brd： module loaded
149 ［ 0.730000］ loop： module loaded
150 ［ 0.730000］ xqspips e000d000.qspi： at 0xE000D000 mapped to 0xE0816000， irq=51
151 ［ 0.740000］ GEM： BASEADDRESS hw： e000b000 virt： e0818000
152 ［ 0.740000］ XEMACPS mii bus： probed
153 ［ 0.750000］ eth0， pdev-》id -1， baseaddr 0xe000b000， irq 54
154 ［ 0.750000］ ehci_hcd： USB 2.0 ‘Enhanced’ Host Controller （EHCI） Driver
155 ［ 0.760000］ usb_hcd_xusbps_probe： No OTG assigned！
156 ［ 0.760000］ usb_hcd_xusbps_probe： OTG now assigned！
157 ［ 0.770000］ xusbps-ehci xusbps-ehci.0： Xilinx PS USB EHCI Host Controller
158 ［ 0.770000］ xusbps-ehci xusbps-ehci.0： new USB bus registered， assigned bus number 1
159 ［ 0.810000］ xusbps-ehci xusbps-ehci.0： irq 53， io mem 0x00000000
160 ［ 0.830000］ xusbps-ehci xusbps-ehci.0： USB 2.0 started， EHCI 1.00
161 ［ 0.830000］ hub 1-0:1.0： USB hub found
162 ［ 0.830000］ hub 1-0:1.0： 1 port detected
163 ［ 0.840000］ Initializing USB Mass Storage driver.。。
164 ［ 0.840000］ usbcore： registered new interface driver usb-storage
165 ［ 0.850000］ USB Mass Storage support registered.
166 ［ 0.850000］ Xilinx PS USB Device Controller driver （Apr 01， 2011）
167 ［ 0.860000］ mousedev： PS/2 mouse device common for all mice
168 ［ 0.860000］ Linux video capture interface： v2.00
169 ［ 0.870000］ gspca_main： v2.14.0 registered
170 ［ 0.870000］ usbcore： registered new interface driver uvcvideo
171 ［ 0.870000］ USB Video Class driver （1.1.1）
172 ［ 0.880000］ WDT OF probe
173 ［ 0.880000］ xwdtps f8005000.swdt： Xilinx Watchdog Timer at 0xe081c000 with timeout 10 seconds
174 ［ 0.890000］ sdhci： Secure Digital Host Controller Interface driver
175 ［ 0.890000］ sdhci： Copyright（c） Pierre Ossman
176 ［ 0.900000］ sdhci-pltfm： SDHCI platform and OF driver helper
177 ［ 0.900000］ mmc0： Invalid maximum block size， assuming 512 bytes
178 ［ 0.910000］ mmc0： SDHCI controller on e0100000.sdhci ［e0100000.sdhci］ using ADMA
179 ［ 0.910000］ usbcore： registered new interface driver usbhid
180 ［ 0.920000］ usbhid： USB HID core driver
181 ［ 0.920000］ No connectors reported connected with modes
182 ［ 0.930000］ adv7511 0-0039： Failed to add route DAI IN-》TMDS
183 ［ 0.940000］ ［drm］ Cannot find any crtc or sizes - going 1024x768
184 ［ 0.940000］ drivers/gpu/drm/analog/analog_drm_fbdev.c:analog_drm_fbdev_probe［241］
185 ［ 0.960000］ asoc： adv7511 《-》 75c00000.axi-spdif-tx mapping ok
186 ［ 0.960000］ axi-spdif 75c00000.axi-spdif-tx： Failed to set DAI format： -22
187 ［ 0.980000］ ALSA device list：
188 ［ 0.980000］ #0： HDMI monitor
189 ［ 0.980000］ TCP cubic registered
190 ［ 0.980000］ NET： Registered protocol family 17
191 ［ 0.980000］ VFP support v0.3： implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4
192 ［ 0.980000］ Registering SWP/SWPB emulation handler
193 ［ 0.980000］ registered taskstats version 1
194 ［ 0.980000］ drivers/rtc/hctosys.c： unable to open rtc device （rtc0）
195 ［ 0.980000］ Console： switching to colour frame buffer device 128x48
196 ［ 1.000000］ mmc0： new high speed SDHC card at address 0002
197 ［ 1.030000］ fb0： frame buffer device
198 ［ 1.030000］ mmcblk0： mmc0:0002 00000 3.70 GiB
199 ［ 1.040000］ drm： registered panic notifier
200 ［ 1.040000］ ［drm］ Initialized analog_drm 1.0.0 20110530 on minor 0
201 ［ 1.050000］ mmcblk0： p1
202 ［ 1.050000］ RAMDISK： gzip image found at block 0
203 ［ 1.310000］ EXT4-fs （ram0）： warning： mounting unchecked fs， running e2fsck is recommended
204 ［ 1.320000］ EXT4-fs （ram0）： mounted filesystem without journal. Opts： （null）
205 ［ 1.320000］ VFS： Mounted root （ext4 filesystem） on device 1:0.
206 ［ 1.330000］ Freeing init memory： 152K
207 Starting rcS.。。
208 ++ Mounting filesystem
209 ++ Setting up mdev
210 ++ Configure static IP 192.168.1.10
211 ［ 1.510000］ GEM： lp-》tx_bd ffdfb000 lp-》tx_bd_dma 181a9000 lp-》tx_skb d816b0c0
212 ［ 1.520000］ GEM： lp-》rx_bd ffdfc000 lp-》rx_bd_dma 181a8000 lp-》rx_skb d816b1c0
213 ［ 1.520000］ GEM： MAC 0x00350a00， 0x00002201， 00:0a:35:00:01:22
214 ［ 1.530000］ GEM： phydev d8b81400， phydev-》phy_id 0x1410dd1， phydev-》addr 0x0
215 ［ 1.540000］ eth0， phy_addr 0x0， phy_id 0x01410dd1
216 ［ 1.540000］ eth0， attach ［Marvell 88E1510］ phy driver
217 ++ Starting telnet daemon
218 ++ Starting http daemon
219 ++ Starting ftp daemon
220 ++ Starting dropbear （ssh） daemon
221 ++ Starting OLED Display
222 ［ 1.580000］ pmodoled-gpio-spi ［zed_oled］ SPI Probing
223 ［ 1.730000］ usb 1-1： new high-speed USB device number 2 using xusbps-ehci
224 ++ Exporting LEDs & SWs
225 rcS Complete
226 zynq>
至此，linux已經(jīng)在Zedboard上啟動起來。從超級終端輸出的信息我們打開可以知道，“這個”linux系統(tǒng)的一些基本情況，如8~10行
In： serial
Out： serial
Err： serial
輸入輸出調(diào)試信息使用的都是serial，即串口，這里是超級終端，因而超級終端就如同linux系統(tǒng)下的控制臺，我們可以鍵入linux的命令對系統(tǒng)進(jìn)行操作，例如輸入ls命令，可以顯示當(dāng)前目錄內(nèi)容：
其他命令如cd、mkdir、cp、rm等基本命令均可以執(zhí)行。
77~79行提示信息
?。?0.270000］ CPU1： Booted secondary processor
［ 0.310000］ CPU1： thread -1， cpu 1， socket 0， mpidr 80000001
［ 0.310000］ Brought up 2 CPUs
可以知道ARM PS的兩個CPU均被啟動
再如163~171行
?。?0.840000］ Initializing USB Mass Storage driver.。。
［ 0.840000］ usbcore： registered new interface driver usb-storage
?。?0.850000］ USB Mass Storage support registered.
［ 0.850000］ Xilinx PS USB Device Controller driver （Apr 01， 2011）
［ 0.860000］ mousedev： PS/2 mouse device common for all mice
?。?0.860000］ Linux video capture interface： v2.00
［ 0.870000］ gspca_main： v2.14.0 registered
?。?0.870000］ usbcore： registered new interface driver uvcvideo
［ 0.870000］ USB Video Class driver （1.1.1）
可以知道大容量USB設(shè)備驅(qū)動已經(jīng)安裝，包括PS USB設(shè)備等驅(qū)動均安裝了，因此可以使用U盤、USB鍵盤、鼠標(biāo)、攝像頭等設(shè)備。
二、使用SDK設(shè)計linux應(yīng)用程序
接下來我們就可以像其他的嵌入式linux開發(fā)一樣來使用Zedboard了。SDK提供了標(biāo)準(zhǔn)可視化的linux-arm交叉編譯鏈，不需要再進(jìn)行交叉編譯環(huán)境的搭建。
啟動SDK，new-》C project，選擇工程類型為“Xilinx ARM Linux Executable”，工具鏈為“Xilinx ARM GNU/Linux Toolchain”
在工程配置選項中，去掉Debug（因為我們不需要進(jìn)行調(diào)試），只保留Release
??? 
工程建立后好，新建main.c文件，修改內(nèi)容如下：
1 /*
2 * hello.c
3 *
4 * Created on： 2012-11-8
5 * @超群天晴 http://www.cnblogs.com/surpassal/
6 */
7
8 #include 《stdio.h》
9
10 int main（）
11 {
12 printf（“HelloWorld！ ”）;
13 printf（“This is from Zedboard Linux！ ”）;
14 printf（“2012年11月8日16:43:22 by 超群天晴 ”）;
15 return 0;
16 }
就是一個簡單的從控制臺輸出helloworld信息。編譯后生成了lab_6.elf可執(zhí)行文件，將其拷貝到了U盤上。
三、運行l(wèi)inux可執(zhí)行程序
將U盤連接到Zedboard，控制臺會提示有USB device連接上，分配給這個設(shè)備的名稱是sda1
1 zynq> ［ 2263.970000］ usb 1-1： new high-speed USB device number 2 using xusbps-ehci
2 ［ 2264.120000］ scsi0 ： usb-storage 1-1:1.0
3 ［ 2265.130000］ scsi 0:0：0:0： Direct-Access Generic Flash Disk 8.07 PQ： 0 ANSI： 4
4 ［ 2265.140000］ sd 0:0：0:0： ［sda］ 3932160 512-byte logical blocks： （2.01 GB/1.87GiB）
5 ［ 2265.140000］ sd 0:0：0:0： Attached scsi generic sg0 type 0
6 ［ 2265.150000］ sd 0:0：0:0： ［sda］ Write Protect is off
7 ［ 2265.150000］ sd 0:0：0:0： ［sda］ Write cache： disabled， read cache： enabled， doesn‘t support DPO or FUA
8 ［ 2265.170000］ sda： sda1
9 ［ 2265.180000］ sd 0:0：0:0： ［sda］ Attached SCSI removable disk
10
11 zynq>
使用mount命令
mount /dev/sda1 /mnt/
將設(shè)備掛載到mnt目錄下，
輸入命令
cd /mnt
切換到mnt目錄
輸入命令
ls
可以看到目錄下有我們剛剛生成的lab_6.elf可執(zhí)行文件
輸入命令
./lab_6.elf
運行，可以看到執(zhí)行結(jié)果，控制臺輸出了我們需要的信息
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Digilent官方OOB設(shè)計參考：http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip
完整工程下載：【詳見】
工商網(wǎng)監(jiān)
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