超實(shí)用的汽車電子CAN總線開發(fā)測試方案

　　是否還在因?yàn)闆]有高端CAN測試儀器，無法進(jìn)行CAN總線開發(fā)而發(fā)愁？今天告訴你：CAN卡同樣能讓你玩轉(zhuǎn)汽車CAN總線開發(fā)測試。

　　CAN總線多用于汽車領(lǐng)域，在CAN總線的開發(fā)測試階段，需要對其單節(jié)點(diǎn)性能，多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)通訊，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等進(jìn)行開發(fā)測試，需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測試平臺，并且必須測試各節(jié)點(diǎn)是否符合ISO11898中規(guī)定的錯(cuò)誤響應(yīng)機(jī)制等，所以CAN總線的開發(fā)需要專業(yè)的開發(fā)測試工具，并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡單易用的生產(chǎn)線測試工具。CAN總線開發(fā)測試工具主要有CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。由于這些設(shè)備比較昂貴，并不是所有企業(yè)都有能力購買，但是USB轉(zhuǎn)CAN也能實(shí)現(xiàn)這些設(shè)備的大部分功能，實(shí)現(xiàn)汽車CAN總線的順利開發(fā)。

　　接下來以USBCAN-2E-U為例進(jìn)行說明。

　　圖1 USBCAN-2E-U

　　一、操作步驟

　　操作一：打開CANtest通用測試軟件，選擇USBCAN-2E-U接口卡，并且選定總線的波特率，點(diǎn)擊確定并啟動(dòng)，啟動(dòng)CAN接口卡，如圖2所示;

　　圖2 打開CANtest軟件初始化

　　操作二：點(diǎn)擊菜單快捷操作中的DBC解析按鈕，進(jìn)入DBC解析界面，如圖3所示;

　　圖3 打開DBC解析

　　操作三：DBC解析界面中，點(diǎn)擊加載DBC，選擇對應(yīng)的DBC文件打開，本文以J1939協(xié)議為例，選擇j1939.dbc打開，解析柴油機(jī)、卡車或者公交車等協(xié)議，如圖4所示;

　　圖4 加載DBC文件

　　操作四：此時(shí)接收數(shù)據(jù)即可進(jìn)行DBC解析，用戶可以使用分類顯示或者刷新顯示查看。點(diǎn)擊某個(gè)報(bào)文，下方解析框中將這幀包含的應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示出來。如圖5所示，ID為0x0CF0041A中第四個(gè)字節(jié)為0x6C、第五字節(jié)為0xD6。查閱、對照SAE_J1939-71協(xié)議得知：電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器#1：EEC1（消息名）中第4、5字節(jié)代表EngSpeed（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）。數(shù)據(jù)長度： 2字節(jié)分辨率： 0.125 rpm/位遞增，從0 rpm開始計(jì)算（高位字節(jié)分辨率=32 rpm/位） 數(shù)據(jù)范圍： 0到8031.875 rpm可以計(jì)算出轉(zhuǎn)速：0xD66C*0.125為6861.50rpm（轉(zhuǎn)/分）。（備注：其它參數(shù)的定義與解析，請參照SAE_J1939-71協(xié)議：光盤說明文檔目錄16.附件9：SAE_J1939-71協(xié)議）

　　圖5 DBC協(xié)議解析結(jié)果

　　小技巧：運(yùn)用分類顯示功能時(shí)，軟件會(huì)將有變化的數(shù)據(jù)標(biāo)紅，，可以幫助用戶快速完成變量識別工作。比如，要想知道方向盤所對應(yīng)CANID和數(shù)據(jù)段，即可使用此方法運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，觀察變紅的變量，即對應(yīng)。

　　二、應(yīng)用范圍

　　除了應(yīng)用在汽車CAN總線開發(fā)上，USB轉(zhuǎn)CAN卡在以下三個(gè)方面同樣適用：

　　l 工業(yè)控制測試;

　　l 汽車電子維護(hù)維修;

　　l 協(xié)議破解。