谷歌車載嵌入式操作系統(tǒng)Android Automotive - 全文

谷歌的地圖項目專注于所謂的駕駛輔助系統(tǒng)，以使得汽車能夠?qū)崿F(xiàn)部分駕駛功能的自動化，并幫助它們看清前方道路或者轉(zhuǎn)角處的情況。谷歌12月份發(fā)布的一個早期版本“車輛地圖服務(wù)”，將傳感器數(shù)據(jù)融合到他們的地圖當(dāng)中。目前，谷歌正在將該服務(wù)提供給采用谷歌車載嵌入式操作系統(tǒng)Android Automotive的汽車制造商。

2月24日消息，在消費(fèi)級數(shù)字地圖領(lǐng)域，谷歌是無可爭議的贏家，如今無人駕駛汽車也需要涵蓋街道詳盡數(shù)據(jù)的高精度地圖，這一次業(yè)界沒有人愿意看到谷歌再次笑到最后。這一場地圖大戰(zhàn)激戰(zhàn)正酣，諸多的公司在展開角逐。

不管在哪一天，硅谷可能都有十多家無人駕駛汽車在繪制同一個街角的地圖。這些汽車分別來自不同的公司，但做著同樣的事情：制作高精度街道地圖。這些地圖最終可能會成為無人駕駛車輛的車載導(dǎo)航指南。

這些公司聚集在法律和天氣環(huán)境有利的地方——或者它們可以得到最多關(guān)注的地方。例如，一群測繪車輛每年聚集在拉斯維加斯CES（國際消費(fèi)電子展）附近，因為該展會是展示自動駕駛汽車技術(shù)成果的熱門舞臺。 Evercore ISI分析師克里斯·麥克納利（Chris McNally）表示，“可能有50家公司僅僅為了在CES舉行期間給人們提供無人駕駛汽車試乘服務(wù)，而跑去測繪拉斯維加斯的地圖，這真的很浪費(fèi)資源。”

自動駕駛汽車需要功能強(qiáng)大的傳感器來視察周圍的環(huán)境，也需要先進(jìn)的軟件來思考和作出決策。它們特別需要每一條可想到的道路的最新地圖來進(jìn)行行駛。誰擁有這種供車輛閱讀的、最詳盡且最廣泛的地圖，誰就將擁有一項可能價值數(shù)十億美元的資產(chǎn)。

正因為此，一場地圖大戰(zhàn)正全面打響：幾十個競爭者進(jìn)入一個令人眼花繚亂的聯(lián)盟陣列，耗費(fèi)數(shù)千萬美元的投資來尋求可能數(shù)年以后才會到來的巨額回報。Alphabet旗下的谷歌早些年成為了消費(fèi)級數(shù)字地圖領(lǐng)域無可爭議的贏家，借助谷歌地圖，人類駕駛員能夠避開高峰時間的交通或者找到餐館。谷歌是怎么贏的呢？它派出的測繪地圖街景車遍布全球各地，它還擁有地圖導(dǎo)航公司、汽車制造商甚至蘋果都無法匹敵的軟件專業(yè)技術(shù)。沒有人想讓Google再次獲勝了。

所以，涉足自動駕駛車輛地圖的公司在采取兩種不同的策略，其中一種是創(chuàng)建完整的高精度地圖，讓未來的無人駕駛汽車能夠完全獨(dú)立駕駛；另一種是一點一點地創(chuàng)建地圖，即利用車輛上的傳感器，讓汽車逐漸加大自動駕駛的程度。

Alphabet正在同時采取這兩種策略。據(jù)四名知情人士透露，谷歌內(nèi)部的一個團(tuán)隊正在開發(fā)一個可能會授權(quán)給汽車制造商的3D地圖項目。這種地圖服務(wù)與Alphabet另一家子公司W(wǎng)aymo為其自動駕駛車輛創(chuàng)建的高精度地圖有所不同。

谷歌的地圖項目專注于所謂的駕駛輔助系統(tǒng)，以使得汽車能夠?qū)崿F(xiàn)部分駕駛功能的自動化，并幫助它們看清前方道路或者轉(zhuǎn)角處的情況。谷歌12月份發(fā)布的一個早期版本“車輛地圖服務(wù)”，將傳感器數(shù)據(jù)融合到他們的地圖當(dāng)中。

目前，谷歌正在將該服務(wù)提供給采用谷歌車載嵌入式操作系統(tǒng)Android Automotive的汽車制造商。到目前為止，谷歌已經(jīng)為該系統(tǒng)制定了三個合作伙伴，但其他的汽車制造商不愿意將它們的中控臺交給該搜索巨頭。因此，據(jù)知情人士稱，谷歌正在尋求擴(kuò)展地圖服務(wù)的功能，并尋找其他的分發(fā)方式。

谷歌發(fā)言人在一份聲明中表示，“我們已經(jīng)為人們建立了全面的世界地圖，我們也正在努力擴(kuò)展我們面向汽車的地圖的實用性?！彼芙^就未來的計劃發(fā)表評論。

與此同時，Waymo和其他擁有龐大無人駕駛研究團(tuán)隊的巨頭——包括通用汽車公司、Uber和福特汽車公司——都派出了各自的車隊，來為無人駕駛汽車創(chuàng)建豐富而詳細(xì)的高精度地圖。也有體量較小的初創(chuàng)公司在向覺得自己遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于別人的汽車廠商兜售制造這種地圖的設(shè)備或者專用軟件。還有一些供應(yīng)商在打造面向普通汽車的地圖服務(wù)，不過這些服務(wù)只有少數(shù)的一些自動化功能，例如自適應(yīng)巡航控制或者夜視。

這些自動駕駛汽車地圖比舊式的數(shù)字地圖要求要高得多，因而催生了底特律、硅谷和中國的巨大投資。“自動駕駛汽車希望地圖盡可能地精確、準(zhǔn)確和實時，”領(lǐng)導(dǎo)一年前創(chuàng)立的創(chuàng)業(yè)公司Argo AI的布萊恩·塞爾斯基（Bryan Salesky）表示，“現(xiàn)成的解決方案并不存在”。Argo AI曾獲得福特的10億美元投資。

制圖武器交易商

跟打造無人駕駛汽車一樣，制作無人駕駛汽車地圖也是一項十分艱巨的任務(wù)。裝載有昂貴的激光雷達(dá)傳感器和攝像頭的無人駕駛測試車隊，要與人類司機(jī)一起出動，捕捉周圍的環(huán)境。繪制結(jié)果有助于訓(xùn)練下一個車隊，這個車隊仍然會配有安全駕駛員——在某些情況下，還需要幾十個人坐在電腦面前對所有的攝像進(jìn)行分類。

這是一場成本高昂的考驗，而且要數(shù)年以后才能取得回報，如果不是數(shù)十年以后的話。 “即使你能夠駕駛你自己的車輛，能夠在世界上的每一條道路上行駛，你又如何進(jìn)行更新呢？”Mobileye的發(fā)言人丹·格雷夫茲（Dan Galves）問道，“你必須要再次派出這些測繪車輛?！?/p>

與傳統(tǒng)的數(shù)字地圖不同，自動駕駛汽車地圖需要幾乎持續(xù)不停的更新。道路上哪怕細(xì)微至極的變化 ——一夜之間拔地而起的建筑區(qū)域，或者一點點的碎片——都有可能會影響無人駕駛汽車的行駛?！耙坏┌l(fā)生怪異的事情，無人駕駛汽車就無法正常運(yùn)作。”分析師麥克納利指出。

Mobileye認(rèn)為，讓我們今天駕駛的汽車自己去看清前方道路的情況，會更有效率，更有成本效益。今年1月，英特爾公司宣布了一項“低帶寬”地圖測繪項目，計劃今年將它的前置攝像頭和芯片傳感器推向200萬輛汽車。該公司的想法是，讓汽車能夠看到車道標(biāo)記、交通信號和道路邊界等信息，讓它們進(jìn)行一部分的自動駕駛。

Mobileye表示，這對計算能力的需求要比構(gòu)建全面的道路高精度地圖少; Mobileye的格雷夫茲表示，公司將拿它的傳感器數(shù)據(jù)與導(dǎo)航公司的地圖進(jìn)行匹配，逐步創(chuàng)建一個完全自動駕駛的汽車可以使用的地圖。

這也是谷歌長期以來的兩位地圖競爭對手HERE和TomTom NV所采取的策略。這兩家歐洲公司已將自己定位為谷歌地圖的主要替代品，致力于向汽車制造商出售中控臺地圖。然而，這些“靜態(tài)”地圖只能看到大致的街道情況和捕捉實時快照?，F(xiàn)在這兩家公司都在開發(fā)替代產(chǎn)品：可呈現(xiàn)車道、路邊和道路上其他任何東西的“動態(tài)”地圖。它們希望，在汽車從某種智能化的車輛過渡到?jīng)]有方向盤的全自動駕駛車輛期間，汽車制造商會堅守傳統(tǒng)地圖制造商的產(chǎn)品。

由一個德國汽車制造商財團(tuán)所有的HERE，提供了一些例子。它的地圖系統(tǒng)為其共同所有者之一奧迪公司帶來有限的免手動駕駛功能，今年也將為另一位共同所有者寶馬公司提供安全功能支持，英特爾去年也收購了HERE 15％的股份。

在擁抱逐步向自動駕駛邁進(jìn)的策略方面，提供輔助駕駛軟件Autopilot的特斯拉是最急切的一家汽車公司。特斯拉依靠車輛上的攝像頭和傳感器，但沒有使用激光雷達(dá)。該公司尚未透露其Autopilot將采用哪款地圖服務(wù)，其公司代表拒絕發(fā)表評論。特斯拉兩年前很不愉快地與Mobileye分道揚(yáng)鑣，停止合作。

不過，特斯拉至少已經(jīng)選擇了另一家公司Mapbox來幫助集成地圖。根據(jù)它提交的監(jiān)管文件，特斯拉在2015年12月向Mapbox支付了500萬美元的兩年期授權(quán)費(fèi)用。 Mapbox主要將其位置數(shù)據(jù)出售給Pinterest、Snapchat等應(yīng)用。在最近獲得1.64億美元的新一輪融資后，該公司開始涉足汽車地圖。Mapbox表示，通過安裝在手機(jī)上的軟件，它每天能夠在全球范圍內(nèi)繪制約2.2億英里的道路數(shù)據(jù)，提供街巷等基本情況的最新快照。

該初創(chuàng)公司的首席執(zhí)行官埃里克·岡德森（Eric Gundersen）表示，“目前我們上路的傳感器數(shù)量比到2020年整個聯(lián)網(wǎng)汽車行業(yè)的傳感器總量還要多?！睂τ谄囍圃焐潭?，Mapbox的賣點是，將它的位置數(shù)據(jù)用作未來地圖的基礎(chǔ)層——將其與攝像頭系統(tǒng)（如來自Mobileye的）或它們自己的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行配對。和其他瞄準(zhǔn)汽車制造商的公司一樣，Mapbox樂于扮演中立的角色，愿意與任何人展開合作?！拔覀儾恢勒l會贏。”岡德森說。

新一代探路者

未知的不僅僅是誰會笑到最后，地圖測繪行業(yè)甚至也不知道哪種策略更好，每個自動駕駛汽車地圖看起來都不一樣，因為采用不同的傳感器系統(tǒng)，車輛就會產(chǎn)生不同的地圖。來自Spark Capital的Cruise Automation早期投資者納貝爾·海亞特（Nabeel Hyatt）指出，該領(lǐng)域沒有標(biāo)準(zhǔn)的傳感器套裝。Cruise Automation是2016年被通用汽車公司以5.8億美元買下的自動駕駛汽車公司。

因此，一批高精度地圖繪制公司正在對這個問題進(jìn)行不同的嘗試。它們都得到了風(fēng)險資本的青睞，同時也在力爭利潤豐厚的合同。當(dāng)中的部分公司對于Mobileye的策略不以為然，后者依賴于從半自動駕駛（所謂的2級和3級）到無人駕駛駕駛（4級或5級）的無縫過渡?！皬?級攀升到3級，然后再攀升到4級是非常困難的，”DeepMap公司首席運(yùn)營官羅偉（Wei Luo音譯）說道，“中間的差距非常大?！彼J(rèn)為，最好的高精度地圖是完全圍繞無人駕駛功能而打造的。該創(chuàng)業(yè)公司表示，它正在與福特、本田和中國上汽公司合作，Mobileeye也與上汽合作，Waymo正在與本田洽談合作事宜。

Waymo也在這一陣營當(dāng)中。該原來作為谷歌無人駕駛汽車項目而為人熟知的項目，于2009年開始創(chuàng)建地圖，Waymo的安德魯·查塔姆（Andrew Chatham）和另外一名工程師從頭開始展開“超級繁瑣”的繪制工作——派出配備傳感器的汽車捕捉城市的周圍環(huán)境，然后將那些3D圖像轉(zhuǎn)化成為數(shù)字景觀。查塔姆表示，汽車或許僅依靠感知系統(tǒng)就能夠在高速公路上行駛，但在其他交通狀況下做不到。想象一下，當(dāng)你遇到一個你從未見過的、繁忙的雙左車道路口的時候，會是怎樣一種情形?，F(xiàn)在再設(shè)想一下自動駕駛汽車遇到那種情況會怎么樣。

“這是擁有詳細(xì)地圖的優(yōu)勢，”查塔姆說，“我們可以為汽車提供棘手問題的所有答案?！彼硎網(wǎng)aymo正在探索反映施工更新等實時因素的解決方案，但拒絕透露具體細(xì)節(jié)。

得益于數(shù)年來的努力和強(qiáng)大的人工智能技術(shù)庫，Waymo被認(rèn)為是高精度地圖領(lǐng)域的領(lǐng)先者。但到目前為止，該公司已向潛在的合作伙伴推銷過它的整個套件，且達(dá)到了一些合作。查塔姆拒絕透露Waymo是否正考慮將其地圖作為獨(dú)立產(chǎn)品銷售。

這個市場的另一股潛在力量是Uber。該打車服務(wù)巨人也在為其無人駕駛汽車項目開發(fā)高精度地圖，使用與Waymo類似的測試車輛。Uber經(jīng)理麗莎·維特坎普（Lisa Weitekamp）表示，公司正在探索如何將地圖生成傳感器放入其服務(wù)平臺上的數(shù)百萬輛汽車當(dāng)中。維特坎普補(bǔ)充道，那些汽車已經(jīng)在使用的地圖——Uber應(yīng)用中包含熱門路線和駕駛決策的“靜態(tài)”導(dǎo)航軟件——有助于Uber打造無人駕駛地圖?！八屛覀冋加袃?yōu)勢?！彼f。

那會使得打車服務(wù)地圖訪問權(quán)成為一項富有價值的資產(chǎn)。目前，Uber為它的司機(jī)和乘客提供的地圖同時采用TomTom、谷歌和它自己的數(shù)據(jù)。兩位知情人士透露，Uber和谷歌之間的合同今年將到期。兩家公司的代表均拒絕發(fā)表評論。

很多的新晉者都在向汽車廠商著力強(qiáng)調(diào)其追趕Waymo和Uber等領(lǐng)跑者的汽車制造商的需要。由谷歌和蘋果的前資深員工共同創(chuàng)立的DeepMap，依靠其智能軟件來縮減將來自自動駕駛汽車傳感器的圖像轉(zhuǎn)換為單一高分辨率景觀所需的時間和成本。該初創(chuàng)公司表示，它正在與福特、本田和中國上汽集團(tuán)合作。

Civil Maps具有可以辨別傳感器數(shù)據(jù)的技術(shù)，該技術(shù)可利用測繪車輛在同一個地區(qū)制造的每一個回路形成數(shù)字網(wǎng)格。該公司的首席執(zhí)行官斯拉萬·普塔岡塔（Sravan Puttagunta）說道，這有點像移動應(yīng)用Shazam識別一段音樂的方式。福特是Civil Maps的投資者，普塔岡塔表示他的公司正在籌集額外的資金。

目前，大多數(shù)的汽車公司都處在試水階段，并沒有為了得到地圖而付出數(shù)百萬美元級別的代價。福特發(fā)言人將其與初創(chuàng)公司的合作描述為“研究”。該公司押注的自動駕駛汽車Argo了解過多家供應(yīng)商，但目前還是依賴于自己的內(nèi)部地圖。通用汽車發(fā)言人雷·沃特（Ray Wert）表示，公司更傾向于自己做地圖。

新入行的公司很清楚最終不會所有人都存活下來。 “這與導(dǎo)航地圖甚至搜索引擎領(lǐng)域非常相似，”DeepMap曾供職于谷歌的員工羅偉指出，“誰擁有更大的規(guī)模，誰就將占據(jù)優(yōu)勢?！?/p>