特斯拉：希望通過“艦隊(duì)學(xué)習(xí)”實(shí)現(xiàn)無人駕駛

4月17日消息，據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉電動(dòng)汽車公司希望其車輛有朝一日能通過“艦隊(duì)學(xué)習(xí)”(fleet learning)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，這種方法包括從車主的車輛上無線上傳大量圖像和傳感器數(shù)據(jù)。然而3月份發(fā)生的Model X致命事故表明，使用這些數(shù)據(jù)來記錄潛在的道路危險(xiǎn)，并訓(xùn)練其車輛避免這些危險(xiǎn)依然任重道遠(yuǎn)。

3月23日，特斯拉車主、蘋果工程師沃爾特·黃(Walter Huang)在加州山景城(Mountain View)的101號(hào)高速公路上駕車行駛時(shí)，撞上了混凝土交通車道隔板遇難。當(dāng)時(shí)，沃爾特正使用特斯拉的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，但他沒有意識(shí)到該系統(tǒng)讓他走上了“碰撞道路”。盡管聯(lián)邦安全調(diào)查人員還沒有確定沃爾特、Autopilot或兩者是否都有過錯(cuò)，但特斯拉已經(jīng)確定了一個(gè)車禍因素。

特斯拉在3月27日的博客文章中宣稱:“這次事故如此嚴(yán)重的一個(gè)原因在于碰撞衰減器，這是高速公路上的安全屏障，它的設(shè)計(jì)目的是為了減少對(duì)混凝土車道隔板的影響。在事故發(fā)生之前，它要么被移除，要么被壓碎，但卻沒有及時(shí)更換。我們的數(shù)據(jù)顯示，自2015年首次推出Autopilot以來，特斯拉的車主們已經(jīng)利用它在這條高速公路上行駛了大約85000次，今年以來已經(jīng)行駛里了2萬次，而此前從未發(fā)生過事故。”

確切地說，車道隔板上何時(shí)失去延展的金屬衰減器還不清楚。盡管多次電話詢問，但加州運(yùn)輸部都沒有澄清此事。特斯拉發(fā)布的一張照片顯示，該衰減器至少在事故發(fā)生的前一天已經(jīng)損壞，這無意中對(duì)一家率先使用汽車連接和無線更新的公司提出了潛在限制。

特斯拉收集的所有用于研發(fā)的圖像和傳感器數(shù)據(jù)似乎都沒有記錄物理危險(xiǎn)(比如受損的車道隔板)和提醒標(biāo)志，也沒有訓(xùn)練Autopilot避開這些危險(xiǎn)。市場研究機(jī)構(gòu)Gartner Research分析師邁克·拉姆齊(Mike Ramsey)說：“這絕對(duì)在他們的能力范圍之內(nèi)。如果機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)被部署用以提高無人駕駛水平，你就會(huì)預(yù)料到這種事情會(huì)被認(rèn)為是重要的。”

拉姆齊表示，英特爾旗下的Mobileye公司使用基于攝像頭的技術(shù)，即道路體驗(yàn)管理（Road Experience Management）系統(tǒng)來收集此類數(shù)據(jù)，并與其他配備了REM芯片的車輛共享。一名特斯拉發(fā)言人證實(shí)，與物理道路危險(xiǎn)有關(guān)的警報(bào)目前還沒有集成到其導(dǎo)航系統(tǒng)中，但他沒有詳細(xì)說明。

Alphabet旗下導(dǎo)航應(yīng)用Waze鼓勵(lì)用戶通過應(yīng)用程序手動(dòng)記錄各種道路問題，包括碰撞、道路封閉和其他危險(xiǎn)，包括路面坑洼、道路上的物體、道路交通堵塞、交通信號(hào)燈損壞以及路邊停車車輛等。然后，附近的該應(yīng)用用戶就會(huì)注意到這些潛在危險(xiǎn)。拉姆齊說:“手機(jī)更先進(jìn)，可能沒有比Waze更先進(jìn)的系統(tǒng)了。”

自事故發(fā)生以來，特斯拉用戶甚至試圖復(fù)制沃爾特的撞車事故，其中包括一位Model S車主，他于4月2日在101公路上再現(xiàn)了當(dāng)時(shí)的場景。在YouTube和Reddit網(wǎng)站上發(fā)布的視頻中，他聲稱自己的車也直奔護(hù)欄而去，如果他沒有從Autopilot手中接管汽車，也必然會(huì)撞上。

特斯拉已經(jīng)通知客戶，它收集廣泛的車輛使用數(shù)據(jù)，原因是監(jiān)測車輛的總體性能和狀態(tài)以及Autopilot的使用。它還可以跟蹤車輛的位置，并給出事故的視頻片段。特斯拉在其客戶隱私政策中表示:“為了進(jìn)一步幫助開發(fā)和提高無人駕駛的安全功能，我們可能利用汽車的外部攝像頭收集視頻短片，以學(xué)習(xí)如何識(shí)別車道線、街道標(biāo)志和交通燈位置等信息。”

特斯拉總是滔滔不絕地談?wù)撟约喝绾螢閿?shù)據(jù)收集“打開閘門”，以改進(jìn)其無人駕駛系統(tǒng)。在第四季度給股東的業(yè)績信中，特斯拉吹噓說，它已經(jīng)“在數(shù)據(jù)收集和分析、以及機(jī)器學(xué)習(xí)能力方面有了階梯式的改進(jìn)”。該公司表示:“隨著我們的客戶隊(duì)伍不斷壯大，我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠收集和分析比以往更多的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，從而使我們能夠在2018年及以后推出一系列新的無人駕駛功能。”

在3月27日的博客中，特斯拉表示:“在這條道路上，每天有超過200次Autopilot支持的成功無人駕駛旅行?！比欢?，這一評(píng)論并沒有具體說明有多少次旅行使用了沃爾特遇難的車道，也沒有具體說明有多少人需要控制方向盤。很有可能特斯拉已經(jīng)接近于充分利用所有收集到的數(shù)據(jù)，但就像該公司過去的許多說法一樣，其崇高的抱負(fù)與現(xiàn)實(shí)之間的距離仍然很難彌合。?