特斯拉的全自動(dòng)駕駛發(fā)展路程任重而道遠(yuǎn)

不久前，特斯拉（Tesla）悄悄地從官網(wǎng)上撤下了Model 3、Model S和Model X等車款的“全自動(dòng)駕駛”（full self-driving；FSD）選項(xiàng)。特斯拉宣布，或者，更準(zhǔn)確地說是該公司執(zhí)行長(zhǎng)Elon Musk在Tweeter上澄清，F(xiàn)SD這一描述“引起了太多紛擾”，因而被下架。

事實(shí)上，特斯拉開賣“全自動(dòng)駕駛”這個(gè)概念已經(jīng)兩年多了，并向客戶收取 3，000-5，000 美元的所謂FSD升級(jí)費(fèi)用。雖然下架了這個(gè)選項(xiàng)，但特斯拉并沒有退款的打算。但這確實(shí)有傷公司形象，在許多人眼中，特斯拉的這種行為可以算的上是“欺詐”了。

直到最近，“全自動(dòng)駕駛”選項(xiàng)下架前，特斯拉官網(wǎng)還一直在宣傳這一功能：“你只需要坐進(jìn)車?yán)?，然后告訴它目的地。你的特斯拉將會(huì)自動(dòng)找到最佳路線、導(dǎo)航車輛行駛于城市街道（即使是沒有標(biāo)線的道路），并參考交通號(hào)志、暫停號(hào)志以便管理復(fù)雜的十字路口和迂回道路，以及因應(yīng)車輛密集且高速行駛的高速公路。”

VSI Labs 創(chuàng)辦人兼負(fù)責(zé)人Phil Magney曾經(jīng)表示：“特斯拉開賣所謂的全自動(dòng)駕駛選項(xiàng)已經(jīng)兩年多了，不過掏錢升級(jí)的客戶們卻什么都沒等到。Musk總是暗示這項(xiàng)功能一兩年后就會(huì)上線，但現(xiàn)在特斯拉離兩年前預(yù)期的這個(gè)目標(biāo)恐怕還有一段距離?！?/p>

因此，接下來的問題是，“對(duì)于升級(jí)全自動(dòng)駕駛的時(shí)間表，Musk是不是過于樂觀了？”

然而，我知道科技產(chǎn)業(yè)中許多人都認(rèn)為特斯拉是一家全然不同的汽車制造商，擁有龐大的客戶基礎(chǔ)。Musk可能十分清楚他的“信徒”們雖然對(duì)這個(gè)“未來愿景”感到困惑，但他們都愿意追隨他所擘劃的藍(lán)圖走下去，即使這次“長(zhǎng)征”需要兩年或更久的時(shí)間。

在最近的媒體報(bào)導(dǎo)中，特斯拉的一位客戶將FSD選項(xiàng)比喻為群眾募資計(jì)劃，他們對(duì)于該計(jì)劃背后的概念感到興奮，愿意花幾千美元支持Musk這項(xiàng)計(jì)劃最后取得成功。當(dāng)然，他們也理解并接受這項(xiàng)計(jì)劃存在風(fēng)險(xiǎn)，而且最終產(chǎn)品可能延期甚至永久跳票。

看到這里，恐怕全世界的汽車OEM應(yīng)該都是一副羨慕嫉妒的表情，誰不想擁有特斯拉的好運(yùn)氣。

除了被粉絲追捧，特斯拉在工程師圈子里也是神一般的存在。一位不愿透露姓名的車界資深人士就表示：“特斯拉可不是一家大型 OEM 廠商。”這就意味著，相較于其他老牌汽車制造商，特斯拉可承擔(dān)不起同時(shí)優(yōu)化兩套平臺(tái)——一套專供先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），另一套服務(wù)全自動(dòng)駕駛。向客戶收取數(shù)千美元的全自動(dòng)駕駛升級(jí)費(fèi)用肯定是特斯拉的商業(yè)決策，他認(rèn)為，“花費(fèi)這筆財(cái)力以致力于未來車輛的研發(fā)。”

奇怪的是，這種邏輯對(duì)我來說很有意義。

雖然有點(diǎn)強(qiáng)詞奪理，但這套邏輯還是說得通的。不過，我忍不住想知道為什么何大家都乖乖進(jìn)了Musk的“圈套”。

但事情就是這樣：身為科技產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員的《EE Times》讀者中，是否有人相信特斯拉汽車擁有強(qiáng)大的馬力（處理能力）、冗余和傳感器，能夠透過無線OTA軟件更新實(shí)現(xiàn)FSD？

Linley Group資深分析師Mike Demler指出，“自從［Musk］在2016年開始畫出這個(gè)大餅后，我一直深感懷疑?！?/p>

Demler說，“從Musk的聲明來看，他恐怕自己都不理解FSD到底是什么意思?！?/p>

Demler強(qiáng)調(diào)，“熟悉自動(dòng)駕駛的人都知道，特斯拉的技術(shù)根本無法實(shí)現(xiàn)『全自動(dòng)駕駛』，而且應(yīng)該說現(xiàn)在還沒有車子擁有全自動(dòng)駕駛（如Level 5）的能力。在發(fā)生第一起致死意外后，特斯拉的車輛硬件開始從Mobileye EyeQ 3換成了Nvidia硬件，接下來甚至可能直接用上自主設(shè)計(jì)的SoC?！?/p>

Demler補(bǔ)充道：“事實(shí)上，早期的Autopilot系統(tǒng)都是為L(zhǎng)evel 2而設(shè)計(jì)的，Musk敢畫那么大的餅也是讓人難以置信。我懷疑特斯拉的新芯片也就是支持一部份Level 3功能，如同Audi Traffic Jam Assist以及Cadillac Super Cruise。”

我們吃透ADAS系統(tǒng)了嗎？

眾所周知，自動(dòng)駕駛車需要的處理能力相當(dāng)龐大，但問題并不僅止于此。因?yàn)樗袀鞲衅骷夹g(shù)供貨商都很清楚，我們現(xiàn)在連ADAS都沒吃透，更別說是全自動(dòng)駕駛車了。

美商亞德諾（Analog Devices Inc.；ADI）自主交通運(yùn)輸與安全部門副總裁Chris Jacobs指出，全自動(dòng)駕駛的門坎依然非常高，其中最重要的就是明顯缺乏適用于高度自動(dòng)駕駛車（HAV）的相關(guān)立法及其相關(guān)保險(xiǎn)政策，而且這兩大問題現(xiàn)在根本還沒有解決方案。不過，同樣重要的還有傳感器，它必須擁有更高的分辨率以及有更棒的算法輔助。

Jacobs說：“如今的ADAS系統(tǒng)更像是一套警報(bào)系統(tǒng)。但即使到了Level 3，我們依然有很長(zhǎng)的路要走。”

值得一提的是，許多車型搭載的雷達(dá)依然相當(dāng)“原始”，它們提供的探測(cè)范圍和分辨率都不及格。

Jacobs對(duì)于新一代的“成像雷達(dá)”寄予厚望，他并稱其為“真正有用的東西”。他希望這種成像雷達(dá)能扮演關(guān)鍵角色，不過，預(yù)計(jì)要到2020年的車款（Level 2和Level 3）以及Level 4自動(dòng)駕駛出租車出現(xiàn)后，這種產(chǎn)品才可能普及。

至于光達(dá)（Lidar），他表示這種傳感器在達(dá)到“車用級(jí)性能、價(jià)格和耐用度前還有很長(zhǎng)的路要走”。不過，他也相信光達(dá)未來將會(huì)扮演獨(dú)一無二的角色。

想象你在夜晚你以每小時(shí)200英哩的速度在德國(guó)不限速高速公路上狂奔，突然前方出現(xiàn)了一條卡車輪胎，這時(shí)自動(dòng)駕駛車就得仰賴光達(dá)在超低反射率和距離下發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，攝像影機(jī)和雷達(dá)可承擔(dān)不了這個(gè)任務(wù)。Jacobs說：“恐怕要到2025年之后光達(dá)才能釋放真正的潛力?！辈贿^，他也認(rèn)光達(dá)其實(shí)是全自動(dòng)駕駛汽車的必要條件。

感測(cè)系統(tǒng)中的另一個(gè)關(guān)鍵組件是“慣性測(cè)量裝置”（IMU）。在Jacobs看來，IMU正是“無名英雄”，高性能IMU對(duì)于推算定位應(yīng)用和導(dǎo)航至關(guān)重要。針對(duì)自動(dòng)駕駛車上，IMU扮演著穩(wěn)定的角色。Jacobs解釋，當(dāng)車輛駛?cè)胨淼罆r(shí)，攝影機(jī)必須因應(yīng)不同的光照條件，因而會(huì)變得不穩(wěn)定；此外，當(dāng)雷達(dá)波在隧道內(nèi)壁上也會(huì)發(fā)生跳躍反彈的現(xiàn)象。

Musk曾經(jīng)說：“自動(dòng)駕駛車并不需要光達(dá)?！钡蠖鄶?shù)專家都不同意他的看法。Demler 表示，“我曾經(jīng)在Palo Alto看過特斯拉的秘密產(chǎn)品，它的頂部裝了Velodyne的光達(dá)。”

特斯拉將會(huì)面對(duì)集體訴訟？

Magney 指出，“特斯拉從未透露是否退還過去兩年來客戶交的錢，畢竟特斯拉并未放棄FSD的研發(fā)，也許未來某一天付費(fèi)的用戶真的能收到OTA推送?！辈贿^，它跳票的次數(shù)實(shí)在是太多了。

Magney懷疑，“也許特斯拉正擔(dān)心付費(fèi)FSD的客戶來個(gè)集體訴訟，況且未來政府也可能對(duì)特斯拉銷售未來服務(wù)的行為進(jìn)行質(zhì)詢。無論特斯拉的動(dòng)機(jī)如何，從官網(wǎng)撤下FSD選項(xiàng)證明這項(xiàng)功能并不會(huì)太快實(shí)現(xiàn)?！?/p>

在汽車專家看來，特斯拉如果不能升級(jí)車輛硬件，根本無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。當(dāng)然，沒人會(huì)質(zhì)疑特斯拉最終帶來FSD的能力，但也沒人敢斷定，Musk要燒掉多少錢才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。

Demler表示：“在Autopilot問題不斷的情況下，我希望Musk身邊的智囊團(tuán)能告訴他別再吹噓全自動(dòng)駕駛功能了。也許他們會(huì)說我們應(yīng)該等到擁有自家芯片時(shí)，但這個(gè)決定可能已經(jīng)完全沒有關(guān)系了。畢竟已經(jīng)有多起針對(duì)Autopilot的訴訟，特斯拉可不想被無休止的訴訟消耗精力。”

可以肯定的是，在官網(wǎng)下架FSD選項(xiàng)并不表示特斯拉會(huì)中止這項(xiàng)計(jì)劃。

Magney說，“雖然負(fù)面新聞不斷，但特斯拉肯定會(huì)繼續(xù)升級(jí)增強(qiáng)版Autopilot的功能。特斯拉最近推了V9，這比我想象中要快得多。雖然從技術(shù)上來說它不太符合SAE的Level 3定義，但有些功能確實(shí)已經(jīng)相當(dāng)強(qiáng)大。”

新的算法和增強(qiáng)版安全功能是V9軟件升級(jí)的亮點(diǎn)。Magney 說：“例如，特斯拉現(xiàn)在提供了更好的盲點(diǎn)偵測(cè)功能。我不希望特斯拉降低Autopilot升級(jí)的頻率…約每六周升級(jí)一次，而V9版本絕對(duì)是Autopilot至今最重要的升級(jí)。”

沒人能說出特斯拉自行開發(fā)的SoC與全自動(dòng)駕駛功能之間的直接關(guān)系。在Magney看來，這顆SoC（其實(shí)就是AI加速器）可能是支持特斯拉全自動(dòng)駕駛功能的必備芯片。不過，全自動(dòng)駕駛功能最快也要等到HW 3.0發(fā)布后才能上線。

Magney補(bǔ)充說：“我還相信特斯拉會(huì)融入基于地圖的定位功能，以提升增強(qiáng)版自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛的安全和性能。更重要的是，增加高解析地圖將有助于實(shí)現(xiàn)更多先進(jìn)功能，如AP V9提供的Drive-on-Nav?！?/p>

同時(shí)，Demler還指出，“我已經(jīng)見過太多對(duì)Level 4/5何時(shí)落地的理性推測(cè)了，但這并不至于阻礙各家公司的自動(dòng)駕駛車研發(fā)進(jìn)度。”

Demler強(qiáng)調(diào)，“近期還有一個(gè)最重要的趨勢(shì)是業(yè)界合作伙之間的合縱連橫，例如本田與通用的合作（Honda-GM Cruise）、豐田牽手Uber （Toyota-Uber）等?！比欢?，這也意味著特斯拉想獨(dú)自走向

全自動(dòng)駕駛會(huì)有多困難。

盡管特斯拉撤下官網(wǎng)訂購頁面上的FSD選項(xiàng)，Demler發(fā)現(xiàn)還是可以找到這樣的一段宣傳文字：

“我們很高興地宣布，今天之后在特斯拉工廠中生產(chǎn)的所有車型——包括 Model 3，都將擁有支持全自動(dòng)駕駛的硬件，其安全等級(jí)比人類駕駛更高得多。車上搭載的8顆攝影機(jī)能提供360度視角，測(cè)距更高達(dá)250公尺。同時(shí)，12顆最新升級(jí)的超音波傳感器將會(huì)輔助視覺系統(tǒng)，將車輛探測(cè)物體的距離提升一倍。此外，擁有更強(qiáng)處理能力的前置雷達(dá)可提供額外數(shù)據(jù)，在大雨、起霧、沙塵等惡劣天氣中確保行車安全?！?/p>

特斯拉是否也該悄悄地移除這段宣傳文字了？