基于QNX與Windows運(yùn)行的PC機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)程通信

本文描述了運(yùn)行QNX 的PC 機(jī)上的進(jìn)程如何與運(yùn)行 Windows 的PC 機(jī)上的進(jìn)程基于TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。通信測(cè)試結(jié)果表明，利用基于BSD Socket API 建立的套接字，QNX 上的進(jìn)程可方便地與Windows 上的進(jìn)程進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。
QNX 是加拿大QNX Software Systems LTD 專為PC 機(jī)開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，它是基于微內(nèi)核的操作系統(tǒng)，也是基于PC 平臺(tái)的分布式網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。由于它的高可靠性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性、好的擴(kuò)展性、以及技術(shù)先進(jìn)性和開(kāi)放性，使它在PC 中得到廣泛的應(yīng)用。
TCP/IP 協(xié)議是發(fā)展至今最成功的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議之一，該協(xié)議是Internet 的基本協(xié)議，它由多種協(xié)議構(gòu)成，并以協(xié)議組的形式存在。其中主要協(xié)議有：傳輸控制協(xié)議（ICP）、數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）、網(wǎng)間協(xié)議（IP）、網(wǎng)間信報(bào)控制協(xié)議（ICMP）、地址解析協(xié)議（APP）等。由于ICP/IP 所具有的健壯的客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)、信息共享和通用性，而被廣泛使用。
本文所描述的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)程通信的研究背景是在某型水下機(jī)器人的聯(lián)調(diào)仿真實(shí)驗(yàn)中，動(dòng)態(tài)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行的是QNX 操作系統(tǒng)，圖形工作站運(yùn)行的是Windows 操作系統(tǒng)，兩種不同操作系統(tǒng)上的進(jìn)程要進(jìn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信。于是在通信測(cè)試中，我們利用了基于TCP/IP 協(xié)議的套接字(Socket)編程。