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實驗?zāi)康?BR>1、了解機器蛇控制系統(tǒng)的構(gòu)架，以及一般機器人控制系統(tǒng)的組成；
2、了解機器人系統(tǒng)中常見的通訊方式；
3、學會簡單的應(yīng)用層通訊協(xié)議的制定。
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