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基于嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng),研究開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件,并設(shè)計了系?統(tǒng)硬件。通過軟件和硬件的結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化設(shè)計,有效地提高了系統(tǒng)控制與?數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性,降低了系統(tǒng)的構(gòu)建難度。實驗表明,系統(tǒng)通信和控制工作過程穩(wěn) 定、可靠,具有良好的品質(zhì)指標(biāo)
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