Modbus通訊協(xié)議詳解RTU傳輸模式的資料免費下載

　　Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。

　　此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

　　當在一Modbus網(wǎng)絡上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉換為在此網(wǎng)絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

　　協(xié)議在一根通訊線上使用應答式連接（半雙工），這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設備（從機），然后，在相反的方向上終端設備發(fā)出的應答信號傳輸給主機。 協(xié)議只允許在主計算機和終端設備之間，而不允許獨立的設備之間的數(shù)據(jù)交換，這就不會在使它們初始化時占據(jù)通訊線路，而僅限于響應到達本機的查詢信號。

　　1． 傳輸方式

　　傳輸方式是一個信息幀內(nèi)一系列獨立的數(shù)據(jù)結構以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，以RTU模式在Modbus總線上進行通訊時，信息中的每8位字節(jié)分成2個4位16進制的字符，每個信息必須連續(xù)傳輸下面定義了與Modebus 協(xié)議– RTU方式相兼容的傳輸方式。

　　代碼系統(tǒng)

　　8位二進制，十六進制數(shù)0.。.9，A.。.F

　　消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成

　　每個字節(jié)的位

　　1個起始位

　　8個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送

　　1個奇偶校驗位，無校驗則無

　　1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）

　　錯誤檢測域

　　CRC（循環(huán)冗長檢測）

　　當信息幀到達終端設備時，它通過一個簡單的“口”進入尋址到的設備，該設備去掉數(shù)據(jù)幀的“信封”（數(shù)據(jù)頭），讀取數(shù)據(jù)，如果沒有錯誤，就執(zhí)行數(shù)據(jù)所請求的任務，然后，它將自己生成的數(shù)據(jù)加入到取得的“信封”中，把數(shù)據(jù)幀返回給發(fā)送者。返回的響應數(shù)據(jù)中包含了以下內(nèi)容：終端從機地址（Address）、被執(zhí)行了的命令（Function）、執(zhí)行命令生成的被請求數(shù)據(jù)（Data）和一個校驗碼（Check）。發(fā)生任何錯誤都不會有成功的響應。