第12屆恩智浦杯智能車(chē)競(jìng)賽規(guī)則

　　智能車(chē)競(jìng)賽是從 2006 開(kāi)始，由教育部高等教育司委托高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)舉辦的旨在加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神的一項(xiàng)創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，至今已經(jīng)成功舉辦了十一屆。在繼承和總結(jié)前十一屆比賽實(shí)踐的基礎(chǔ)上，競(jìng)賽組委會(huì)努力拓展新的競(jìng)賽內(nèi)涵，設(shè)計(jì)新的競(jìng)賽內(nèi)容，創(chuàng)造新的比賽模式，使得圍繞該比賽所產(chǎn)生的競(jìng)賽生態(tài)環(huán)境得到進(jìn)一步的發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)競(jìng)賽的“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵(lì)探索、追求卓越”的指導(dǎo)思想，競(jìng)賽內(nèi)容設(shè)置需要能夠面向大學(xué)本科階段的學(xué)生和教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)又能夠兼顧當(dāng)今時(shí)代科技發(fā)展的新趨勢(shì)。比賽形式包括有競(jìng)速比賽與創(chuàng)意比賽兩大類(lèi)。競(jìng)速比賽中包含不同的組別，難度適合本科不同階段學(xué)生參賽。在競(jìng)速賽基礎(chǔ)上，適當(dāng)增加挑戰(zhàn)性，形成創(chuàng)意比賽的內(nèi)容，適合部分有條件、能力強(qiáng)的本科生和研究生參加創(chuàng)意比賽。參賽選手須使用競(jìng)賽秘書(shū)處統(tǒng)一指定的競(jìng)賽車(chē)模套件，采用恩智浦公司的 8 位、16 位、32 位微控制器作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳感器信號(hào)采集處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開(kāi)發(fā)等，完成智能車(chē)工程制作及調(diào)試，于指定日期與地點(diǎn)參加各分（?。┵悈^(qū)的場(chǎng)地比賽。 在獲得決賽資格后，參加全國(guó)總決賽區(qū)比賽。參賽隊(duì)伍的名次（成績(jī)）由賽車(chē)現(xiàn)場(chǎng)成功完成賽道比賽時(shí)間來(lái)決定，參加全國(guó)總決賽的隊(duì)伍同時(shí)必須提交車(chē)模技術(shù)報(bào)告。競(jìng)賽秘書(shū)處制定如下比賽規(guī)則適用于各分/省賽區(qū)比賽以及全國(guó)總決賽，在實(shí)際可操作性基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)競(jìng)賽的公開(kāi)、公平與公正。