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雙目立體視覺(jué)的研究一直是機(jī)器視覺(jué)中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。使用雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可以應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域。本文將主要介紹如何基于HALCON實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，以及立體視覺(jué)的基本理論、方法和相關(guān)技術(shù)，為搭建雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)和提高算法效率提供了參考。
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