如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)微型實(shí)時(shí)多目立體視覺(jué)機(jī)的設(shè)計(jì)
資料介紹
本文給出一種實(shí)時(shí)計(jì)算場(chǎng)景稠密深度圖的多目立體視覺(jué)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。立體視覺(jué)機(jī)使用多個(gè)微型攝像機(jī)同步獲取場(chǎng)景圖像,采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對(duì)匹配和稠密深度圖等并行算法,利用FPGA的大規(guī)模并行處理能力和各算法間的多級(jí)流水線關(guān)系,在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了立體視覺(jué)信息的實(shí)時(shí)處理。設(shè)計(jì)的立體視覺(jué)機(jī)體積小,運(yùn)行速度快。當(dāng)圖像分辨率為320×240像素,深度搜索范圍為64級(jí),深度圖精度為8位,時(shí)鐘頻率為60MHz時(shí),恢復(fù)稠密深度圖的速度大于30幀/秒.
- 立體視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
- 雙目立體視覺(jué)原理 HALCON的雙目視覺(jué)系統(tǒng)研究 0次下載
- Netduino上的立體視覺(jué)
- 雙目立體計(jì)算機(jī)視覺(jué)的立體匹配研究綜述 3次下載
- 如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)三目立體視覺(jué)外極線校正的方法 12次下載
- 使用雙目立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)CCD測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的資料說(shuō)明 6次下載
- 基于雙目立體視覺(jué)的橋梁裂縫測(cè)量 0次下載
- 基于斜交視錐立體攝像機(jī)模型的虛擬現(xiàn)實(shí)立體視覺(jué)解決方案 1次下載
- 基于立體視覺(jué)的在線實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 0次下載
- 三目立體視覺(jué)外極線校正及其FPGA實(shí)現(xiàn)方法 16次下載
- 微型實(shí)時(shí)多目立體視覺(jué)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2次下載
- 雙目立體視覺(jué)在光電子器件自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)中的應(yīng)用 63次下載
- 雙目立體視覺(jué)傳感器精度分析與參數(shù)設(shè)計(jì) 75次下載
- 基于HALCON的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 130次下載
- 基于預(yù)測(cè)的立體視覺(jué)_力反饋研究
- 上位機(jī)與下位機(jī)實(shí)時(shí)通信的實(shí)現(xiàn) 702次閱讀
- 三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù):被動(dòng)視覺(jué)測(cè)量和主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量 584次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)是什么樣的技術(shù)? 852次閱讀
- 計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的立體視覺(jué)和深度感知Python示例實(shí)現(xiàn) 488次閱讀
- 如何通過(guò)立體視覺(jué)構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng) 611次閱讀
- 基于FPGA實(shí)時(shí)圖像邊緣檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 2424次閱讀
- 基于FPGA芯片和VHDL語(yǔ)言的微型打印機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 1786次閱讀
- 基于FPGA實(shí)現(xiàn)高速ADC器件采樣時(shí)序控制與實(shí)時(shí)存儲(chǔ) 1.3w次閱讀
- 什么是“Blockdrop”?立體視覺(jué)應(yīng)用的神經(jīng)形態(tài)技術(shù) 4865次閱讀
- 自動(dòng)駕駛常用傳感器概要介紹 7572次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)攝像頭模塊開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 2989次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)三維測(cè)量原理 2.3w次閱讀
- 雙目視覺(jué)技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 5w次閱讀
- 3D雙目立體視覺(jué)在機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用 1.5w次閱讀
- 圖像處理基本算法-立體視覺(jué) 5427次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多