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倒立擺系統(tǒng)是一個復(fù)雜的!非線性的!不穩(wěn)定的高階系統(tǒng) 倒立擺的控制一直是控制理論及應(yīng)用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對直線柔性連接兩級倒立擺系統(tǒng)建模采用法設(shè)計最優(yōu)控制器進(jìn)行了具體架構(gòu)以及闡述了此系統(tǒng)設(shè)計的控制器在實際物理系統(tǒng)中的實現(xiàn)問題所設(shè)計的控制器對此倒立擺系統(tǒng)成功實施了控制既證明了系統(tǒng)建模的正確性也是倒立擺控制中的一項重大突破相關(guān)研究成果將在航天科技及機(jī)器人學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用
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