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本文針對非完全約束移動機器人的航向定位問題提出了一種穩(wěn)定的切換控制策略，針對定位問題提出了定位導(dǎo)向切換控制器，該策略避免了機器人反向運動，使其總是向目標點進行避障運動；實驗結(jié)果顯示，該策略是可行的，并具有良好的性能。
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