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IRB 4600的不同變體和選項(xiàng)。這里使用的是在規(guī)格表。對(duì)于控制器，請(qǐng)參閱產(chǎn)品規(guī)范—控制器IRC5與flexpendant和軟件選項(xiàng)，看看產(chǎn)品規(guī)格—IRC5控制器軟件/ RobotWare機(jī)器人版鑄造***是專為水射流清洗鑄造和機(jī)械加工。部件和類似的惡劣環(huán)境。機(jī)械手能承受周圍環(huán)境。溶劑型清洗劑（最大pH 9和必須含有防銹劑）。清潔劑必須是ABB批準(zhǔn)。此外，機(jī)械手能夠承受噴射壓力的間接噴霧。（最大600巴）和100%濕度。機(jī)械手可以在一個(gè)環(huán)境中工作清洗浴溫度＜60°C，通常用于水射流清洗中。速度適中。機(jī)器人是由齒輪和軸承專用密封保護(hù)，加壓電機(jī)和電子隔間，特殊的耐洗滌劑聚氨酯涂裝系統(tǒng)三層。非油漆表面有一種特殊的防銹涂層，和電機(jī)用密封化合物密封，因?yàn)闄C(jī)器人是為非常惡劣的環(huán)境而設(shè)計(jì)的。擴(kuò)展服務(wù)和維修程序是必需的。有關(guān)的詳細(xì)信息維護(hù)程序，看產(chǎn)品說明書章維護(hù)。
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