協(xié)作機(jī)器人三大代表的介紹

　　協(xié)作機(jī)器人近幾年才開始獲得廣泛關(guān)注，但實(shí)際上協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。協(xié)作機(jī)器人作為新興的、備受關(guān)注的機(jī)器人種類，其具備很多優(yōu)點(diǎn)，概括起來有主要四個(gè)：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。

　　據(jù)預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人從2015年到2020年會(huì)增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元，而輕量級(jí)機(jī)器人會(huì)在兩年內(nèi)大受歡迎，價(jià)格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預(yù)計(jì)，到2019年全球協(xié)作機(jī)器人高值的年復(fù)合增長率會(huì)是50.88% 。

　　1、三大代表——日系、歐系和國產(chǎn)

　　安川：人機(jī)協(xié)同機(jī)器人MOTOMAN-HC10

　　市場(chǎng)上在人機(jī)協(xié)作安全設(shè)置的方法上普遍存在這兩個(gè)問題：一是為保護(hù)人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無法操控機(jī)器人。

　　為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監(jiān)測(cè)到與人體觸碰，就會(huì)自動(dòng)停止工作。機(jī)器外臂裹著用來吸收碰撞的藍(lán)色柔軟材，完全可以實(shí)現(xiàn)HC10與人同一空間內(nèi)工作，不需要安全柵，節(jié)省成本。

　　優(yōu)傲：世界第一臺(tái)，UR5機(jī)器人

　　提及歐系代表，優(yōu)傲機(jī)器人當(dāng)仁不讓。UR5可以說是世界上第一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，2009年就已經(jīng)面世。僅通過聲音、手勢(shì)、圖形就能夠理解人類指令；人機(jī)協(xié)作不需要遮擋物也能安全生產(chǎn)，具備超強(qiáng)的人類感知性能；模塊化插頭和生產(chǎn)部件，三天就可部署的集成機(jī)器人系統(tǒng)。

　　新松：“太極拳”的7關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人的靈活性是由什么因素決定的？眾所周知，最重要因素就是軸數(shù)。機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度，自由度越高機(jī)器人就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，通用性就越好；但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高，這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。

　　這款7軸柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以說是國內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能。如果在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且需要機(jī)械臂反復(fù)扭曲反轉(zhuǎn)，這七軸的機(jī)器人會(huì)是很好的選擇。