歐盟研發(fā)機(jī)器人BAGER及其功能介紹

　　如今你可以在天空、水下、太空、汽車駕駛座上找到機(jī)器人的身影，但是能在地下自如活動(dòng)的機(jī)器人還沒有被發(fā)明。今年1月，歐盟設(shè)立了一個(gè)機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目，專門研發(fā)用于執(zhí)行地下鉆孔、工程定位、繪制地圖、導(dǎo)航等任務(wù)的機(jī)器人。

　　這款機(jī)器人名為BAGER（roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations， mapping and navigation）——自動(dòng)地下鉆孔、繪圖、導(dǎo)航機(jī)器人——中文名為“獾”（一種生活在地底洞穴的生物），可用于各類工程建筑項(xiàng)目，如挖掘管道和安裝電纜?！扳怠辈皇堑谝慌_(tái)自埋式挖掘機(jī)器人，但它克服了以往機(jī)器人、挖掘機(jī)的多項(xiàng)缺點(diǎn)：

　　1.無法獨(dú)立檢測障礙物，高度依賴人工指揮；

　　2.無法構(gòu)建復(fù)雜的地下隧道網(wǎng)絡(luò)，大多數(shù)只能走直線；

　　3.價(jià)格昂貴。

　　“獾”能根據(jù)導(dǎo)航指示自動(dòng)在地下為管道鋪設(shè)挖掘隧道，還可搭載3D打印模組，在鉆孔的同時(shí)打印墻壁。它的鉆孔方式結(jié)合了旋轉(zhuǎn)和沖擊鉆井技術(shù)，錐形頭部雕有扭紋曲線，配備超聲波，能粉碎前進(jìn)道路上的巖石?！扳怠钡恼w構(gòu)造是模塊化的，它的驅(qū)動(dòng)模塊、聯(lián)動(dòng)裝置、工具模塊都可根據(jù)需要進(jìn)行位置調(diào)整，工作時(shí)，它會(huì)仿照蠕蟲蠕動(dòng)式前進(jìn)。

　　機(jī)器人工作需要配備地面穿透雷達(dá)天線組，信號(hào)接通后，地面人員能實(shí)時(shí)定位機(jī)器人位置，保證工程的正常進(jìn)行?！扳怠弊陨硪惭b有電子導(dǎo)航傳感器和激光傳感器，能有效避開各類障礙物，如巖石、其他管道或是地下生物。

　　據(jù)悉，“獾”項(xiàng)目由來自馬德里卡洛斯三世大學(xué)的3位教授主要負(fù)責(zé)，參與項(xiàng)目的還包括來自5個(gè)歐洲國家的7個(gè)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)。該項(xiàng)目預(yù)計(jì)將在未來三年內(nèi)收到370萬歐元（約2800萬人民幣）資金贊助，但是由于才剛啟動(dòng)，挖掘機(jī)器人“獾”還只是個(gè)概念。