機(jī)器人學(xué)三大定律與機(jī)器人學(xué)和智能控制介紹

　　學(xué)習(xí)是少數(shù)高級生物具有的高級智能行為，機(jī)器學(xué)習(xí)是人造系統(tǒng)有了自我完善能力。以前的機(jī)械系統(tǒng)，無論它有多么復(fù)雜巧妙，它都只能以程序化的方式進(jìn)行固定的操作，其能力和水平不會有任何的改進(jìn)。而具有學(xué)習(xí)能力的計算機(jī)系統(tǒng)，其以后的水平如何，連設(shè)計者都難以預(yù)料。

　　機(jī)器學(xué)習(xí)還有助于發(fā)現(xiàn)人類學(xué)習(xí)的機(jī)理和揭示人腦的奧秘。

　　智能機(jī)器人是人工智能紅棕視覺感知系統(tǒng)，問題求解系統(tǒng)，計劃產(chǎn)生系統(tǒng)等領(lǐng)域中記述的綜合應(yīng)用的成果。智能機(jī)器人主要在功能上模仿人，萬幸上可以多種多樣，它們把觀測、思維和操作巧妙地結(jié)合起來。

　　機(jī)器人學(xué)三大定律

　　第零定律：機(jī)器人必須保護(hù)人類的整體利益不受傷害，其他三條定律都是在這一前提下才能成立。

　　第一定律：機(jī)器人不得傷害人類個體，或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管，除非這違反了機(jī)器人學(xué)第零定律。

　　第二定律：機(jī)器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與第零定律或者第一定律沖突時例外。

　　第三定律：機(jī)器人在不違反第零、第一、第二定律的情況下要竟可能保護(hù)自己的生存。

　　機(jī)器人學(xué)和智能控制

　　機(jī)器人的研究過程：

　　第一代（程序控制）機(jī)器人

　　一種由設(shè)計師預(yù)先按工作流程編寫好程序存儲在機(jī)器人的內(nèi)部存儲器，在程序控制下工作；另一種是被稱為“示教——再現(xiàn)”方式。