活體仿生機器人用途分析及技術(shù)原理

　　提到機器人，我們腦海中浮現(xiàn)的通常是金屬、塑料材質(zhì)的機器人。這種機器人是傳統(tǒng)機器人的代表，但隨著科技的發(fā)展，越來越多的機器人走出實驗室，這種堅硬材質(zhì)的機器人也許會給接觸他們的人類帶來傷害。比如，當(dāng)一個飛行機器人向你飛來，你肯定會下意識地躲閃，害怕流血受傷。

　　現(xiàn)在，越來越多研究人員開始尋找辦法來讓機器人變得更加柔軟、更加呆萌，越來越像動物。對于那些裝有傳統(tǒng)發(fā)動機的機器人來說，這就意味著讓他們裝上肌肉或是在發(fā)動機上裝上彈簧。比如，在掃地機器人Roomba上安裝減震彈簧，就能很好地減少避免它對使用者的傷害。

　　不過，現(xiàn)在有團隊另辟蹊徑，采取了另外一種方式來讓機器人更加人畜無害：將動物組織與機器人結(jié)合在一起。他們正在大力打造由生物肌肉組織和細胞驅(qū)動的機器人。這些設(shè)備可以由電或者光驅(qū)動，讓細胞與骨骼結(jié)合，從而能讓機器人游泳或者爬行。這些機器人能夠自由移動，并像動物一樣柔軟。相比傳統(tǒng)機器人，他們對使用者和環(huán)境更加安全。此外，它們不僅外表像動物，生理機能也更像動物，需要營養(yǎng)素，而不是電池來供應(yīng)能量。因此，它們也比傳統(tǒng)機器人更輕。

　　打造生物機器人

　　要打造生物機器人，研究人員首先會提取老鼠或是小雞的心臟或是骨骼肌。如果基質(zhì)是聚合物，那么他們打造出來的設(shè)備便是生物混合機器人：由自然和人造物質(zhì)共同組成的混合機器人。

　　如果你簡單地將細胞放到已成型的骨骼中，那么細胞就可以開始肆無忌憚地成長。這就意味著當(dāng)研究者用電流來讓細胞移動時，細胞的壓力方向?qū)⑹请S意的，這樣就會大大降低設(shè)備的效率。

　　因為，為了更好地利用細胞的能量，研究人員開始將目光轉(zhuǎn)向了微縮成像。他們利用3D打印打造了特定的骨骼模型，這樣細胞一旦被放置入內(nèi)，就會根據(jù)骨骼的形狀生長。這樣一來，細胞便打破了混亂生長的狀態(tài)，提升設(shè)備成型的效率。
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