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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于PIC單片機(jī)的仿生機(jī)器魚(yú)的舵機(jī)控制

      基于PIC單片機(jī)的仿生機(jī)器魚(yú)的舵機(jī)控制

      2022-02-11 | pdf | 328.83KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      仿生機(jī)器魚(yú)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)屬于教育部和北京郵電大學(xué)共同出資支持的一項(xiàng)“國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃”項(xiàng)目，是一個(gè)集光、機(jī)、電、流體、智能于一體的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，研究?jī)?nèi)容包括：仿生機(jī)器魚(yú)機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究，推薦效率的研究以及控制性能的研究。 1、仿生機(jī)器魚(yú)平臺(tái)簡(jiǎn)介： 設(shè)計(jì)制作的機(jī)器魚(yú)模仿鲹科魚(yú)類(lèi)的外形，頭部采用剛性結(jié)構(gòu)的塑料材料。其形狀采用流線(xiàn)型，模仿真魚(yú)魚(yú)頭的形狀和大小比例。在魚(yú)頭的內(nèi)部空間里安裝電源及控制電路，...
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