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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>單軸機(jī)械手臂安裝常見問題

      單軸機(jī)械手臂安裝常見問題

      2017-10-09 | rar | 0.7 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　單軸直線運(yùn)動模組也稱之為電動滑臺，是自動化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動部件，通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在安裝和運(yùn)行過程過，有賴于正確的使用，方能保持最佳性能，延長機(jī)器使用壽命，避免由于安裝不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽命縮短。

      　　針對電動滑臺在安裝和運(yùn)行過程中，可能出現(xiàn)的問題點(diǎn)，歸納如下：

      　　單軸機(jī)械手安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)

      　　單軸機(jī)械手臂安裝常見問題

      　　單軸機(jī)械手安裝底面平面度過大，會導(dǎo)致電動滑臺底面被強(qiáng)行鎖附，導(dǎo)致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。輕則會使單軸機(jī)械手運(yùn)行阻力加大，重則有可能是電動滑臺無法運(yùn)行，急劇縮短電動滑臺壽命。

      　　根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級，一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對于精密級，安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。

      　　單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附順序不對

      　　單軸機(jī)械手臂安裝常見問題

      　　單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)行，降低行走平行度和直線度精度。

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