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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機(jī)器人控制器的定義與分類(lèi)及其體系結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀

      機(jī)器人控制器的定義與分類(lèi)及其體系結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀

      2017-10-17 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文首先給出了機(jī)器人控制器的定義和分類(lèi)。介紹了機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)方面的研究情況，提出了有關(guān)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)研究發(fā)展的幾個(gè)方向。

      　　機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)主要是指控制機(jī)器人的軟件和硬件結(jié)構(gòu)o通常也簡(jiǎn)稱(chēng)為機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)q 研究機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的目的是為簡(jiǎn)化機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)o特別是隨著機(jī)器人控制和功能日益復(fù)雜化o而越來(lái)越受到重視q目前o有關(guān)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的研究主要集中在兩類(lèi)系統(tǒng)上q一是基于性能的或反應(yīng)式的系統(tǒng)o其特點(diǎn)是緊耦合！最小化計(jì)算和實(shí)現(xiàn)任務(wù)的性能分解~另一是異步！同步控制和數(shù)據(jù)流混合系統(tǒng)o異步處理的特征是松耦合和基于事件的驅(qū)動(dòng)o而同步處理的特征是緊耦合！使用公共時(shí)鐘和嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求。

      機(jī)器人控制器的定義與分類(lèi)及其體系結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀

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