橫機(jī)人機(jī)控制板功能需求與ARM在其控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　一、橫機(jī)人機(jī)控制板功能需求

　　橫機(jī)電控系統(tǒng)中包括人機(jī)控制板和主控板兩個(gè)硬件平臺(tái)。

　　主控板對(duì)實(shí)時(shí)性要求高，一般采用前后臺(tái)系統(tǒng)或者是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，主要完成對(duì)花型文件指令的解析和運(yùn)動(dòng)控制單元的邏輯控制。

　　人機(jī)控制板完成參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)查詢(xún)、花型文件管理等人機(jī)交互過(guò)程，一般采用支持WinCE或Linux操作系統(tǒng)的工控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，功能需求：

　?、貺CD液晶顯示接口，接VGA顯示器；

　?、?a target='_blank' class='arckwlink_none'>CAN總線(xiàn)接口，與電機(jī)控制板、機(jī)頭控制板通信；

　?、?a target='_blank' class='arckwlink_none'>USBHost，通過(guò)U盤(pán)進(jìn)行花型文件更新；

　　④TF卡，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

　?、?a target='_blank' class='arckwlink_none'>以太網(wǎng)接口，聯(lián)網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)；

　　⑥RS-485接口，備用。

　　二、橫機(jī)人機(jī)控制板設(shè)計(jì)難點(diǎn)

　　1、機(jī)頭控制板失控與CAN總線(xiàn)通訊失敗

　　橫機(jī)運(yùn)行環(huán)境中不僅有強(qiáng)電、靜電，也包括大量電機(jī)產(chǎn)生的干擾信號(hào)。客戶(hù)原CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中存在嚴(yán)重的共模干擾，異常現(xiàn)象：

　　開(kāi)機(jī)后CAN總線(xiàn)通訊失?。?/p>

　　運(yùn)行過(guò)程中機(jī)頭控制板概率性失控。

　　CAN總線(xiàn)電路設(shè)計(jì)不當(dāng)，極易出現(xiàn)總線(xiàn)通訊不良甚至損壞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

　　2、VGA顯示畫(huà)面色彩失真與水波紋

　　工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)VGA顯示器常見(jiàn)異常包括畫(huà)面顏色失真，顯示出現(xiàn)百葉窗或水波紋等，均與VGA電路設(shè)計(jì)有關(guān)。VGA為模擬信號(hào)，輸入包括RGB信號(hào)、行同步、幀同步信號(hào)等，接口連接器同時(shí)引入電流環(huán)路互感的串?dāng)_，設(shè)計(jì)不當(dāng)易造成界面顯示水波紋、色彩失真等，威脅用戶(hù)體驗(yàn)效果的提升。

　　3、CAN總線(xiàn)應(yīng)用程序編程

　　新平臺(tái)CAN應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)如何快速入門(mén)？怎樣解決不同平臺(tái)間的軟件移植？相對(duì)于以太網(wǎng)、串口等標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用函數(shù)接口，不同的CAN控制器、不同廠(chǎng)家提供的CAN驅(qū)動(dòng)操作接口各不相同，對(duì)用戶(hù)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)、跨平臺(tái)軟件移植提出了相對(duì)苛刻的要求。