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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>BH-MPU6050 六軸傳感器用戶手冊(cè)

      BH-MPU6050 六軸傳感器用戶手冊(cè)

      2017-11-28 | rar | 1.2 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　1. MPU6050 簡(jiǎn)介

      　　1.1 MPU6050 簡(jiǎn)介

      　　BH-MPU6050 是秉火科技推出的六軸傳感器模塊，它采用 InvenSense 公司的

      　　MPU6050 作為主芯片，能同時(shí)檢測(cè)三軸加速度、三軸陀螺儀（三軸角速度）的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及溫度數(shù)據(jù)。利用 MPU6050 芯片內(nèi)部的 DMP 模塊（Digital Motion Processor 數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器），可對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、融合處理，直接通過(guò) IIC 接口向主控器輸出姿態(tài)解算后的數(shù)據(jù)，降低主控器的運(yùn)算量。其姿態(tài)解算頻率最高可達(dá) 200Hz，即 5ms，非常適合用于對(duì)姿態(tài)控制實(shí)時(shí)要求較高的領(lǐng)域。常見(jiàn)應(yīng)用于手機(jī)、智能手環(huán)、四軸飛行器、計(jì)步器等的姿態(tài)檢測(cè)。

      ?
      1.2 特性參數(shù)
      ?
      ?
      參數(shù) 說(shuō)明 ?
      ? ? ?
      供電 3.3V-5V ?
      通訊接口 IIC 協(xié)議，支持的?IIC 時(shí)鐘最高頻率為?400KHz
      測(cè)量維度 加速度：3?維 陀螺儀：3?維
      ADC 分辨率 加速度：16?位 陀螺儀：16?位
      ? ? ?
      加速度測(cè)量范圍 ±2g、±4g、±8g、±16g 其中 g?為重力加速度常數(shù)，g=9.8m/s?2
      加速度最高分辨率 16384 LSB/g ?
      加速度測(cè)量精度 0.1g ?
      加速度輸出頻率 最高 1000Hz ?
      ? ?
      陀螺儀測(cè)量范圍 ±250?o/s?、±500?o/s?、±1000?o/s、±2000?o/s、
      陀螺儀最高分辨率 131 LSB/( o/s) ?
      陀螺儀測(cè)量精度 0.1 o/s ?
      陀螺儀輸出頻率 最高 8000Hz ?
      ? ? ?
      DMP 姿態(tài)解算頻率 最高 200Hz ?
      ? ? ?
      溫度傳感器測(cè)量范圍 -40~ +85℃ ?
      溫度傳感器分辨率 340 LSB/℃ ?
      溫度傳感器精度 ±1℃ ?
      ? ? ?
      工作溫度 -40~ +85℃ ?
      功耗 500uA~3.9mA (工作電壓?3.3V)


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