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針對(duì)現(xiàn)有算法不能兼顧線(xiàn)激光條紋提取速度和精度的缺陷，根據(jù)激光條紋紅色通道分量的紋理特性，提出自適應(yīng)閾值加權(quán)重心法進(jìn)行激光條紋的亞像素定位。該方法以含激光條紋的圖像中的紅色通道分量為研究對(duì)象，將Otsu算法得到的自適應(yīng)閾值對(duì)激光條紋進(jìn)行粗提取，最后利用加權(quán)重心法獲取激光條紋的亞像素坐標(biāo)。自適應(yīng)閾值加權(quán)重心法消除了背景對(duì)提取激光條紋的影響，增加了光強(qiáng)較強(qiáng)點(diǎn)在重心法中的權(quán)重，縮小了有效數(shù)據(jù)的范圍，減少了重心法的計(jì)算量。實(shí)驗(yàn)表明，該方法具有較快速度和較高的精度，可應(yīng)用于實(shí)時(shí)掃描測(cè)距系統(tǒng)中。
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