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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究

      移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究

      2015-12-18 | pdf | 165KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      介紹了一種新型的移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)。重點(diǎn)討論了結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的全局定位方 法 ,提出了一種新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法。全方位移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行的定位實(shí)驗(yàn) ,證實(shí)了該算 法的有效性。
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