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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于遺傳算法的AS-R移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

      基于遺傳算法的AS-R移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

      2011-04-06 | pdf | 169 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘要$將遺傳算法應(yīng)用于機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃#并在AS-R移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究% 首
      先用柵格法對(duì)機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行劃分# 得到機(jī)器人的環(huán)境模型& 其次采用遺傳算法進(jìn)行路徑搜
      索#并引入多種遺傳算子#增強(qiáng)了算法的實(shí)用性% 在AS-R機(jī)器人上采用VC開發(fā)#并5*5的柵格環(huán)
      境中進(jìn)行路徑規(guī)劃研究% 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明#遺傳算法結(jié)合柵格環(huán)境對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃#具有簡
      單且通用的效果#所得的折線路徑也更適合于機(jī)器人進(jìn)行軌跡跟蹤%

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