電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對輪式移動機(jī)器人運(yùn)動過程中避免碰撞固定障礙物的問題， 提出了一種基于預(yù)先檢測位置的智能控制算法。該算法以障礙物邊預(yù)先檢測位置為運(yùn)行過程的子目標(biāo)， 通過經(jīng)由各子目標(biāo)， 實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人繞行障礙物， 避免碰撞的目的。仿真結(jié)果顯示： 使用此智能控制算法， 移動機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)繞行障礙物， 到達(dá)最終目的地。
輪式移動機(jī)器人是移動機(jī)器人家族中的一大類別， 廣泛應(yīng)用于很多的場所， 如： 倉庫中的貨物搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人足球比賽等。
由于輪式移動機(jī)器人的運(yùn)動控制過程涉及到非完備約束控制問題， 因此， 多年來一直是熱點(diǎn)研究問題 。為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動控制， 常用的兩種控制方法為： （ 1） 只考慮機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)約束;（ 2）同時(shí)考慮機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)約束和動力學(xué)特性。方法（ 1）的優(yōu)點(diǎn)是控制器的計(jì)算相對簡單， 適合于機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。缺點(diǎn)是沒有考慮機(jī)器人的動力學(xué)， 對機(jī)器人運(yùn)動位置的估計(jì)誤差， 隨著運(yùn)行時(shí)間的增加而加大。因此， 此方法適用于重量較輕、在較小范圍內(nèi)運(yùn)行的機(jī)器人。而采用方法（ 2 ）的控制算法， 其計(jì)算負(fù)荷相對較大， 對控制系統(tǒng)的運(yùn)算速度有一定的要求。
- 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制 10次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的建模和仿真 13次下載
- 設(shè)計(jì)一個自動循跡避障機(jī)器人的論文資料免費(fèi)下載 1次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 設(shè)計(jì)雙目視覺移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 3次下載
- 吸塵機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與避障算法研究 4次下載
- 移動機(jī)器人的分類與移動機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 基于模糊控制的移動機(jī)器人避障研究_楊小菊 0次下載
- 移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 智能移動機(jī)器人局部避碰算法研究 55次下載
- 移動機(jī)器人動態(tài)避障算法
- 移動機(jī)器人的超聲模糊避障算法
- 基于視覺的移動機(jī)器人實(shí)時(shí)避障和導(dǎo)航
- 基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實(shí)現(xiàn)全方位移動機(jī)器人設(shè)計(jì) 3073次閱讀
- 移動機(jī)器人是如何定位的 4400次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1411次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3435次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6069次閱讀
- 機(jī)器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明 1.3w次閱讀
- 移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8065次閱讀
- 拆解移動機(jī)器人視覺算法 5534次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人？ 6828次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機(jī)器人的設(shè)計(jì) 8937次閱讀
- 自主移動機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1908次閱讀
- 移動機(jī)器人的那些避障方法你知多少？ 6593次閱讀
- 在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前 移動機(jī)器人都有哪些避障方法？ 2204次閱讀
- 移動機(jī)器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論