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本文檔的主要內容詳細介紹的是設計一個自動循跡避障機器人的論文資料免費下載。
近幾年來智能移動機器人的在各行各業(yè)領域不斷迅速發(fā)展，生產(chǎn)生活中智能移動機器人的使用日漸廣泛。本文簡要介紹了基自動循跡避障機智能機器人的設計與實現(xiàn)。其中包括對機器人的執(zhí)行組件、搭建結構、傳感器、Arduino單片機軟件編程及試驗結果的介紹。
本方案以Arduino單片機為控制核心，避障功能基于蝙蝠超聲波測距的原理，利用超聲波傳感器，檢測機器人前方障礙物的距離，然后把數(shù)據(jù)傳送給單片機。當超聲波檢測到距離機器人前方15CM有障礙物時單片機就發(fā)出指令讓機器人左轉一定角度，然后停止行進繼續(xù)探測。如果前方15CM沒有障礙物則直行，否則繼續(xù)轉動一定角度。如此通過超聲波不斷的循環(huán)檢測周邊環(huán)境的情況進行自動避障。 循跡功能基于不同材質對光線的反射率不同，淺色面板的反射率大，深色面板的反射率小，根據(jù)這一原理來讓機器人沿著特定的軌跡運動。機器人根據(jù)外部環(huán)境，做出前進、后退和轉向等動作，從而完成避障的功能，本設計具有一定的實用價值。
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